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一种除刺撕膜装置，包括工作台、刷毛刺机构、吸附机构、撕膜机构及送料机构。所述刷毛刺机构设置在工作台上。所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘。所述第一支撑件设置在工作台上。所述第一驱动件设置在第一支撑件上。所述第二驱动...
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