一种三轴浮动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种三轴浮动机构，其包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的三轴浮动机构，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配，免除了一般电葫芦等柔性吊装场合的边调整边下降的繁琐操作，减少了工人的维护时间，提高了生产的效率。

A three axis floating mechanism

The utility model provides a three axis floating mechanism, which comprises a bottom plate, an upper platform and a lower platform, rotating bearings, linear bearings and the guide shaft; the middle of the rotary bearing bottom plate, a rotating bearing platform, the platform is connected with the platform through a linear bearing group and the upper guide shaft. Under the platform, by rotating the bearing can rotate synchronously, the upper platform relative to the lower platform make linear movement through a linear bearing group and a guide shaft. Compared with the prior art, the three axis floating mechanism provided by the utility model, the linear motion in each direction of X axis and Y axis, and can adjust the rotation around the Z axis by three axis linkage adjustment and positioning accuracy, only the parts assembly is adjusted to the right position, and then with the component drop to complete the alignment assembly, eliminates the tedious operation of general electric hoist and other flexible lifting occasions while adjusting side down, reduces the maintenance time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴浮动机构
本技术涉及自动化物流输送或生产领域，主要涉及一种三轴浮动机构。
技术介绍
在自动化物流输送和生产领域中，很多组件或者部件总成都是通过特定的生产线完成部装的，随后再把各类的机构总成输送到总装线上完成总装。在部分场合下，例如电葫芦等柔性吊装场合，因受停止精度影响，吊装的物料输送到装配线时很难做到一步到位，通常需要边下降边调节去进行安装，如在汽车生产线上，把主体车架吊下来安装发动机总成时，受吊装停止精度影响，发动机总成的销轴总是难以对位，需要边微调吊机边下降以完成装配。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既可在X、Y方向进行直线运动，亦可绕Z轴进行选择的三轴浮动机构。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种三轴浮动机构，其包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所述上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。与现有技术相比，本技术提供的三轴浮动机构，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配，免除了一般电葫芦等柔性吊装场合的边调整边下降的繁琐操作，减少了工人的维护时间，提高了生产的效率。优选的，所述直线轴承组包括至少两个相对设置的上直线轴承和至少两个相对设置的下直线轴承，所述上直线轴承固定于上平台的下表面，所述下直线轴承固定于下平台的上表面，所述导向轴之间通过滑轴端接头首尾连接形成密闭的框形，所述上直线轴承沿所述导向轴滑动的方向与所述下直线轴承沿所述导向轴滑动的方向垂直。进一步的，所述上平台或者下平台上设有至少一个限位柱，所述限位柱垂直的设置在所述上平台或者下平台中部靠近下直线轴承的位置；所述下平台或上平台对应限位柱的位置设有第一开口，所述限位柱穿过所述第一开口；所述限位柱可限制上平台的平移量，防止机构平移幅度过大，方便工人操作，且提高了精度调节的效率。优选的，所述限位柱设置在所述上平台的下表面上，所述底板在对应限位柱的位置设有第二开口，方便生产时安装限位柱；所述限位柱穿过所述第二开口。进一步的，所述底板上设有至少一对旋转限位柱，所述旋转限位柱相邻的设置在所述底板上表面上且位于所述下平台外侧，所述下平台转动时，所述下平台的周沿可抵顶在所述旋转限位柱的侧壁上；所述旋转限位柱可限制下平台的旋转量，防止机构旋转幅度过大，方便工人操作，提高了精度调节的效率。进一步的，所述上平台的外侧设有拉手，其设于上平台的左右两外侧，工人通过控制拉手进行机构的推动或者旋转，方便了工人的操作。进一步的，所述上平台中部对应导向轴所组成的密闭区域位置设有第三开口，设置第三开口的作用是减重，减轻机构的重量，使得工人更容易推动或者旋转机构，提高调节效率。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术的俯视透视图；图5是本技术除去上平台和底座的示意图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的一种优选的具体实施方式。参见图1至图5，一种三轴浮动机构，其包括底板1、上平台2、下平台3、旋转轴承4、直线轴承组5和导向轴6；所述旋转轴承4设于底板1中部，下平台3设于旋转轴承4上，所述上平台2通过直线轴承组5和导向轴6与下平台3连接，所述上、下平台3通过旋转轴承4可同步转动，所述上平台2通过直线轴承组5和导向轴6可相对下平台3作直线移动。与现有技术相比，本技术提供的三轴浮动机构，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配，免除了一般电葫芦等柔性吊装场合的边调整边下降的繁琐操作，减少了工人的维护时间，提高了生产的效率。参见图4和图5，作为优选方案，所述直线轴承组包括四个上直线轴承501和四个下直线轴承502；所述上直线轴承501设为两对分别对称的固定于上平台2下表面的前后两侧；所述下直线轴承502设为两对分别对称的设置在所述上直线轴承501的左右两侧且位于所述下平台3上表面上；所述导向轴6之间通过滑轴端接头7首尾连接形成密闭的框形，所示滑轴端接头7固定于上平台2或者下平台3上；所述上直线轴承501沿所述导向轴6滑动的方向与所述下直线轴承沿所述导向轴6滑动的方向垂直；使用多个上直线轴承501和下直线轴承502可增强机构平移的稳固性和稳定性。参见图3和图5，作为改进方案，所述上平台2或者下平台3上设有一对限位柱8；所述限位柱8垂直的设置在所述上平台2或者下平台3中部靠近下直线轴承502的位置；所述下平台3或上平台2对应限位柱8的位置设有第一开口301，所述限位柱8长度大于上平台2和下平台3之间的高度距离，所述限位柱穿过所述第一开口301；所述限位柱8可限制上平台2的平移量，防止机构平移幅度过大，方便工人操作，且提高了精度调节的效率。作为优选方案，所述限位柱8设置在所述上平台2的下表面上，所述底板1在对应限位柱8的位置设有第二开口101，方便工人在生产时安装限位柱8；所述限位柱8穿过所述第二开口101。参见图2和图3，作为优选方案，所述底板1上设有两对旋转限位柱102，所述两对旋转限位柱102分别相邻的设置在所述底板1的上表面上且位于所述下平台3外侧，所述旋转限位柱102的高度大于下平台3与底板1之间的高度，所述相对的两旋转限位柱102之间的距离小于下平台3的对角线距离；所述下平台3转动时，所述下平台3的周沿可抵顶在所述旋转限位柱102的侧壁上；所述旋转限位柱102可限制下平台3的旋转量，防止机构旋转幅度过大，方便工人操作，提高了精度调节的效率。参见图1和图4，作为优选方案，所述上平台2的外侧设有拉手9，所述拉手9设有四个，其对称设于上平台2的左右两外侧靠近上平台2转角处的位置，工人通过控制拉手9进行机构的推动或者旋转，方便了工人的操作。参见图4，作为优选方案，所述上平台2中部对应导向轴6所组成的密闭区域位置设有第三开口201，设置第三开口201的作用是减重，减轻机构的重量，使得工人更容易推动或者旋转机构，提高调节效率。参见图5，作为优选方案，所述第一开口301为方形开口，其侧边与限位柱8的距离为25-30毫米，调节的范围不适宜过大或者过小，若调节范围过大，则增加了工人的调节时间，降低调节效率；若调节范围过小，则不方便工人进行调节操作。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴浮动机构，其特征在于：包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所述上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上平台、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种三轴浮动机构，其特征在于：包括底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所述上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上平台、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。2.根据权利要求1所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述直线轴承组包括至少两个相对设置的上直线轴承和至少两个相对设置的下直线轴承，所述上直线轴承固定于上平台的下表面，所述下直线轴承固定于下平台的上表面，所述导向轴之间通过滑轴端接头首尾连接形成密闭的框形，所述上直线轴承沿所述导向轴滑动的方向与所述下直线轴承沿所述导向轴滑动的方向垂直。3.根据权利要求2所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上直线轴承和下直线轴承均设有四个，所述上直线轴承设为两对分别对称的固定于上平台下表面的前后两侧；所述下直线轴承设为两对分别对称的设置在所述上直线轴承的左右两侧且位于所述下平台上表面上。4.根据权利要求2所述的三轴浮动机构，其特征在于：所述上平台或者下平台上设有至少一个限位柱，所述限位柱垂直的设置在所述上平台或者下平...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，杨枭，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44