导航界面显示方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种导航界面显示方法和装置，涉及导航领域，用于直观地在导航界面上显示各种环境信息。导航界面显示方法包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。本申请实施例应用于导盲头盔。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导航界面显示方法和装置
本申请涉及导航领域，尤其涉及一种导航界面显示方法和装置。
技术介绍
智能终端在进行智能导航过程中，通常需要通过多种传感器来获取多种环境信息用于导航决策。例如由位于现场的终端获取周围环境的实时图像、附近障碍物的距离、GPS(globalpositionsystem，全球定位系统)信号指示的当前位置、对基站信号进行三点定位得到的当前位置等环境信息，然后将这些环境信息显示在导航界面上，以便根据上述环境信息做出导航决策。一般来说，在导航界面上显示周围环境的实时图像(例如显示出前方车辆、红绿灯等)，可以据此做出导航决策(例如转向、前进、停止等)。专利技术人在研究现有技术的过程中发现：其他环境信息，例如附近障碍物的距离、当前位置等，对于做出更准确的导航决策也是必要的。但是如果将这些环境信息直接以数字显示在导航界面则不够直观，不便快速做出导航决策，例如直接在导航界面上显示最近障碍物距离为5m，则还要结合周围环境的实时图像来判断最近障碍物所在方向或位置。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种导航界面显示方法和装置，用于直观地在导航界面上显示各种环境信息。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供了一种导航界面显示方法，包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。第二方面，提供了一种导航界面显示装置，包括：获取单元，用于获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；转换单元，用于将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；显示单元，用于将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。第三方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为导航界面显示装置所用的计算机软件指令，其包含执行第一方面所述的导航界面显示方法所设计的程序代码。第四方面，提供了一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现第一方面所述的导航界面显示方法。第五方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、通信接口和处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行第一方面所述导航界面显示方法，所述通信接口用于导航界面显示装置与外部设备的数据传输。本申请实施例提供的导航界面显示方法和装置，通过获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，并将辅助导航信息转换为虚拟图像后叠加在实时图像上进行显示，使得辅助导航信息更加直观地显示在导航界面上，便于结合实时图像快速做出导航决策。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的导航界面显示系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；图3为本申请实施例提供的导航界面显示方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的辅助导航信息为附近障碍物的距离的示意图；图5为本申请实施例提供的辅助导航信息为位置信息的示意图；图6为本申请实施例提供的一种将实时图像和虚拟图像在导航界面上进行显示的示意图；图7为本申请实施例提供的另一种将实时图像和虚拟图像在导航界面上进行显示的示意图；图8为本申请实施例提供的一种导航界面显示装置的结构示意图；图9为本申请实施例提供的另一种导航界面显示装置的结构示意图；图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种导航界面显示系统，参照图1中所示，包括：位于云端的服务器1和对应的显示设备2，以及位于现场的终端3。服务器1包括导航界面显示装置11，用于控制显示设备2中显示的内容。显示设备2可以包括显示器、平板电脑等具有显示功能的设备。终端3可以为融合了信息采集和呈现的智能设备(例如手机、智能眼镜、智能头盔等)，其可以采集目标信息后通过有线(例如电缆、网线)或无线(例如WIFI、蓝牙)的方式发送给服务器1，由服务器的导航界面显示装置11控制在显示设备2上进行显示。目标信息包括但不限于声音、图像、距离、光强、三维数据等信息。本申请实施例提供的服务器1，参照图2中所示，包括：服务器12包括：处理器1101、存储器1102和通信接口1103，它们通过总线方式进行连接。其中，存储器1102用于存储供处理器1101执行的代码以及数据等，通信接口1103用于以有线或无线方式与终端3进行通信。本申请实施例特别适用于导盲头盔产品。在导盲过程中，由位于现场的导盲头盔采集图像、距离等环境信息，然后传输给位于云端的服务器并由服务器将这些环境信息显示在导航界面上，由人工客服根据导航界面中显示的环境信息做出导盲决策。本申请实施例提供了一种导航界面显示方法，参照图3中所示，包括：S101、服务器获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对当前位置的周围环境测量得到，辅助导航信息用于在为终端做出导航决策时提供决策辅助。本申请实施例所述的辅助导航信息可以包括：由超声雷达或激光雷达等距离传感器测量得到的附近障碍物的距离，或者由GPS传感器测量得到的GPS信号对应的位置信息，或者对收发机接收的基站信号进行三点定位得到的位置信息等。本领域技术人员可以理解，本申请实施例仅以示例性的列举出上述类型，本领域技术人员还可以想到其他类型的辅助导航信息同样适用于本申请，在此不再赘述。优选的，终端为导盲设备。S102、服务器将辅助导航信息转换为虚拟图像。示例性的，参照图4中所示，对于辅助导航信息为附近障碍物的距离时，由于一般采用多个距离传感器，并且分别朝向不同探测方向，因此可以在虚拟图像中以不同位置的标记401来表示各个距离传感器的实际分布位置，以表示不同测量方向上(如图中黑色箭头所示)的距离传感器。并且可以用不同颜色来表示各个方向上的距离传感器测量到的距离值，例如以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或者移动速度很快。通过不同位置标记结合不同颜色，增强距离传感器的告警信息，从而使得人工客服很容易判断危险的方向和紧急程度。优选的，第一颜色为绿色，第二颜色为黄色，第三颜色为红色。对于辅助导航信息为位置信息时，参照图5中所示，可以在虚拟图像中以地图形式显示位置信息所对应的当前位置501以及前进方向502。S103、服务器将实时图像和虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，虚拟图像叠加在实时图像之上。示例性的，对于辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航界面显示方法，其特征在于，包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种导航界面显示方法，其特征在于，包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助导航信息为距离信息，所述虚拟图像包含不同位置的标记，所述不同位置的标记用于标识距离传感器的实际分布位置，所述不同位置的标记以不同颜色表示所述距离传感器测量到的距离值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同位置的标记以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或障碍物移动速度快。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助导航信息为当前位置，所述虚拟图像以地图形式显示当前位置。5.一种导航界面显示装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；转换单元，用于将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；显示单元，用于将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，王凤周，马世奎，邵煜璇，郭丽媛，廉士国，王恺，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44