一种管道巡检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道巡检设备，包括摄录装置，用于拍摄管道内部；照明装置，固定在摄录装置上，用于对管道内部进行照明；处理模块，分别与摄录装置和照明装置连接，用于为摄录装置或照明装置提供电能、接受摄录装置所拍摄的图像以及控制摄录装置和照明装置；移动装置，分别与摄录装置和处理模块连接，并使摄录装置、照明装置和处理模块在管道内部移动。本实用新型专利技术的优点和有益效果在于：实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，并且能够大规模普及和应用；提高了摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断，进而保证了管道巡检设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检设备
本技术涉及检验领域，特别涉及一种管道巡检设备。
技术介绍
巡回检验简称巡检，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验。目的是能及时发现质量问题，而现有的管道巡检工作主要采用目测的方式进行检验，但目测巡检无法观察到管道内部的状况，无法实现对管道使用状态的正确判断；而有些地区会采用超声波探伤等方法对管道的内部进行检测，但该方法的使用成本高，巡检效率低且疲劳强度大，无法大规模普及应用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种管道巡检设备。本技术方案通过摄录装置对管道内的情况进行拍摄，并通过处理模块向操作者传送拍摄的图像，以实现操作者对管道内部情况的巡检；通过利用照明装置对摄录装置拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断；通过利用移动装置使摄录装置在管道内移动，以实现操作者对整个管道进行巡检；通过利用处理模块控制摄录装置和照明装置并接受摄录装置所拍摄的图像，同时，处理模块还为摄录装置或照明装置提供电能；因此，通过上述技术方案，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，能够大规模普及和应用。本技术中的一种管道巡检设备，包括摄录装置，用于拍摄管道内部；照明装置，固定在所述摄录装置上，用于对所述管道内部进行照明；处理模块，分别与所述摄录装置和照明装置连接，用于为所述摄录装置或照明装置提供电能、接受所述摄录装置所拍摄的图像以及控制所述摄录装置和照明装置；移动装置，分别与所述摄录装置和处理模块连接，并使所述摄录装置、照明装置和处理模块在所述管道内部移动。上述方案中，所述摄录装置包括摄像头和摄录架，所述摄像头可转动的连接在所述摄录架的一端，所述摄录架的另一端与所述移动装置的顶部连接。上述方案中，所述摄录架包括铰接接头、旋转接头、起降杆和起降器，所述摄像头与所述铰接接头的一端铰接，所述铰接接头的另一端与所述旋转接头连接，所述起降杆的一端与所述旋转接头的侧面连接，所述起降杆的另一端与所述起降器可转动连接，所述起降器固定在所述移动装置的顶部。上述方案中，所述铰接接头、旋转接头和起降器分别与处理模块连接；所述铰接接头背向所述旋转接头的一端具有两端分别与所述铰接接头连接并垂直于所述旋转接头的轴线的铰接电轴，所述旋转接头朝向所述铰接接头的一端具有与所述旋转接头具有同一轴线的旋转电轴。上述方案中，所述铰接电轴穿过所述摄像头并与所述摄像头相互固定，所述处理模块控制所述铰接电轴使所述摄像头围绕所述铰接电轴的轴线转动；所述铰接接头通过所述旋转电轴与所述旋转接头连接，所述处理模块控制所旋转电轴使所述铰接接头围绕所述旋转接头的轴线转动。上述方案中，所述处理模块通过所述起降器使所述起降杆围绕所述起降器转动，以带动所述铰接接头和旋转接头围绕所述起降器转动。上述方案中，所述照明装置包括照明灯和照明支架，所述照明支架侧面固定在所述旋转接头的顶部，所述照明灯具有两个，两个所述照明灯分别连接在所述照明支架的两端；两个所述照明灯分别与所述处理模块连接，所述处理模块控制两个所述照明灯的开启或关闭。上述方案中，所述处理模块包括处理器、输入端口和输出端口，所述处理器固定在所述移动装置的顶部，所述输入端口和输出端口分别连接在所述处理器的两端；所述输入端口包括摄像输入端口和照明输入端口，所述摄像输入端口和照明输入端口分别与控制器连接；所述输出端口包括摄像输出端口和照明输出端口，所述摄像输出端口与所述摄录装置连接，所述照明输出端口与所述照明装置连接。上述方案中，所述摄录装置固定在所述移动装置顶部的一端，所述处理器固定在所述移动装置顶部背向所述摄录装置的一端，所述输入端口与所述处理器背向所述摄录装置的一侧连接，所述输出端口与所述处理器朝向所述摄录装置的一侧连接。上述方案中，所述移动装置包括固定座和移动轮，所述移动轮可转动的连接在所述固定座的侧面，所述处理模块和摄录装置分别固定在所述固定座的顶部，所述处理模块还与所述固定座连接，以控制所述移动轮的转动或停止；所述固定座在所述移动装置移动方向上的两侧分别具有拉环，所述拉环上连接有钢索。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种管道巡检设备，通过摄录装置对管道内的情况进行拍摄，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，并且能够大规模普及和应用；利用照明装置对摄录装置拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断，进而保证了管道巡检设备的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种管道巡检设备的结构示意图；图2为本技术一种管道巡检设备的正视结构示意图。图中：1、摄录装置2、照明装置3、处理模块4、移动装置11、摄像头12、摄录架121、铰接接头122、旋转接头123、起降杆124、起降器125、铰接电轴21、照明灯22、照明支架31、处理器32、输入端口33、输出端口321、摄像输入端口322、照明输入端口331、摄像输出端口332、照明输出端口41、固定座42、移动轮43、拉环44、钢索具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和图2所示，本技术是一种管道巡检设备，包括摄录装置1，用于拍摄管道(图中未示出)内部；照明装置2，固定在摄录装置1上，用于对管道内部进行照明；处理模块3，分别与摄录装置1和照明装置2连接，用于为摄录装置1或照明装置2提供电能、接受摄录装置1所拍摄的图像以及控制摄录装置1和照明装置2；移动装置4，分别与摄录装置1和处理模块3连接，并使摄录装置1、照明装置2和处理模块3在管道内部移动。上述技术方案的工作原理是：通过利用摄录装置1对管道内的情况进行拍摄，并通过处理模块3向操作者传送拍摄的图像，以实现操作者对管道内部情况的巡检；通过利用照明装置2对摄录装置1拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置1拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断；通过利用移动装置4使摄录装置1在管道内移动，以实现操作者对整个管道进行巡检；通过利用处理模块3控制摄录装置1和照明装置2并接受摄录装置1所拍摄的图像，同时，处理模块3还为摄录装置1或照明装置2提供电能；因此，通过上述技术方案，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度。具体的，摄录装置1包括摄像头11和摄录架12，摄像头11可转动的连接在摄录架12的一端，摄录架12的另一端与移动装置4的顶部连接。进一步的，摄录架12包括铰接接头121、旋转接头122、起降杆123和起降器12，摄像头11与铰接接头121的一端铰接，铰接接头121的另一端与旋转接头122连接，起降杆123的一端与旋转接头122的侧面连接，起降杆123的另一端与起降器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道巡检设备，其特征在于，包括：摄录装置，用于拍摄管道内部；照明装置，固定在所述摄录装置上，用于对所述管道内部进行照明；处理模块，分别与所述摄录装置和照明装置连接，用于为所述摄录装置或照明装置提供电能、接受所述摄录装置所拍摄的图像以及控制所述摄录装置和照明装置；移动装置，分别与所述摄录装置和处理模块连接，并使所述摄录装置、照明装置和处理模块在所述管道内部移动。

【技术特征摘要】
1.一种管道巡检设备，其特征在于，包括：摄录装置，用于拍摄管道内部；照明装置，固定在所述摄录装置上，用于对所述管道内部进行照明；处理模块，分别与所述摄录装置和照明装置连接，用于为所述摄录装置或照明装置提供电能、接受所述摄录装置所拍摄的图像以及控制所述摄录装置和照明装置；移动装置，分别与所述摄录装置和处理模块连接，并使所述摄录装置、照明装置和处理模块在所述管道内部移动。2.根据权利要求1所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述摄录装置包括摄像头和摄录架，所述摄像头可转动的连接在所述摄录架的一端，所述摄录架的另一端与所述移动装置的顶部连接。3.根据权利要求2所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述摄录架包括铰接接头、旋转接头、起降杆和起降器，所述摄像头与所述铰接接头的一端铰接，所述铰接接头的另一端与所述旋转接头连接，所述起降杆的一端与所述旋转接头的侧面连接，所述起降杆的另一端与所述起降器可转动连接，所述起降器固定在所述移动装置的顶部。4.根据权利要求3所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述铰接接头、旋转接头和起降器分别与处理模块连接；所述铰接接头背向所述旋转接头的一端具有两端分别与所述铰接接头连接并垂直于所述旋转接头的轴线的铰接电轴，所述旋转接头朝向所述铰接接头的一端具有与所述旋转接头具有同一轴线的旋转电轴。5.根据权利要求4所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述铰接电轴穿过所述摄像头并与所述摄像头相互固定，所述处理模块控制所述铰接电轴使所述摄像头围绕所述铰接电轴的轴线转动；所述铰接接头通过所述旋转电轴与所述旋转接头连接，所述处理模块控制所旋转电轴使所述铰接接头围绕所述旋转接头的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂晨，
申请(专利权)人：道雨耐节能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31