三维图像定位方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种三维图像定位方法、装置及设备。本发明专利技术实施例通过采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取相交点的透明度值和/或灰度值；根据透明度值和/或灰度值，从多个相交点中选择出多个第一候选定位点；从多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点作为最优定位点，将不符合待定位的目标组织或器官的透明度要求和灰度要求的候选点排除，保证最终选择的最优定位点属于待定位的目标组织或器官，从而提高了三维图像定位结果的准确度，因此在一定程度上解决了现有技术中三维图像定位的定位结果准确度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
三维图像定位方法、装置及设备
本方案涉及图像处理
，尤其涉及一种三维图像定位方法、装置及设备。
技术介绍
当前，医学图像已经成为临床诊断和医学研究的重要参考资料。然而，通过医学成像设备获得的原始医学图像往往不能够直接使用，而是需要进行某种处理后才能得到有效利用。例如，医生经常要在三维图像上进行半自动分割(如区域生长)、测量(如多点测距，计算灰度值等)、单击定位等操作，以满足临床诊断和科研需要。在进行这些操作前，需要在三维图像上进行定位。由于三维重建时带有深度，成像时将同一视线方向上的体素进行了混合，因此在屏幕上选择的某个二维点可映射为过该点且沿着视线方向上的n个三维点(与体数据相交)。定位是在重建后的三维图像上进行的。三维图像在进行三维重建时，将用户感兴趣的组织、器官保留下来，不感兴趣的则通过窗宽、窗位和透明度进行滤除，例如窗宽窗位范围外且全透明的点被抛弃。当前的三维图像定位方案利用上述特征，在光线方向上寻找最优定位点时，跳过重建中被滤除的三维点，将第一个可行的定位点作为最优定位点。这种方案在一定程度上与用户的感官认知趋向一致，但是却忽视了用户在选择定位点时通常是模糊选择的，人眼选择目标有时会自动过滤不重要细节，导致选择的定位点不准确。例如，参见图1。图1为三维图像对应的绘制体的示例图。如图1中画圈部分所示，絮状的软组织靠近人眼，稍远的是血管，按当前的三维图像定位方案，将定位到软组织而非血管，而用户真正希望的是定位到血管。在实现本方案过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：三维图像定位的定位结果准确度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本方案实施例提供了一种三维图像定位方法、装置及设备，用以解决现有技术中三维图像定位的定位结果准确度较低的问题。第一方面，本方案实施例提供一种三维图像定位方法，所述方法包括：采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取所述相交点的透明度值和/或灰度值；根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择出多个第一候选定位点；从所述多个第一候选定位点集合中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择出多个第一候选定位点，包括：根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择透明度值符合第一条件并且灰度值符合第二条件的相交点作为第一候选定位点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择透明度值符合第一条件并且灰度值符合第二条件的相交点，包括：根据待定位的目标组织类型，获取所述第一条件和所述第二条件；在待定位的目标组织为血管或骨头时，确定所述第二条件为灰度值大于第一灰度阈值；或者，在待定位的目标组织为软组织时，确定所述第二条件为灰度值小于第二灰度阈值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一条件为透明度值大于透明度阈值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括：根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述多个第一候选定位点，按照在所述观察视线对应的屏幕出射光线方向上的前后顺序，排列为第一序列；根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括：在所述目标操作类型为分割时，从所述多个第一候选定位点中选择处于所述第一序列的中间区域的第一候选定位点作为最优定位点；或者，在所述目标操作类型为单击定位或测量时，从所述多个第一候选定位点集合中选择所述第一序列的第一个第一候选定位点作为最优定位点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点之前，所述方法还包括：从所述多个第一候选定位点中，选择所述观察视线对应的在屏幕出射光线方向上位置连续的第一个候选定位点个数大于数量阈值的多个第一候选定位点，作为第二候选定位点；从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括：从所述第二候选定位点中选择至少一个第二候选定位点作为最优定位点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点，包括：采集观察视线与三维图像对应的绘制体的第一表面的第一相交点，以及观察视线与三维图像对应的绘制体的第二表面的第二相交点；根据所述第一相交点和所述第二相交点确定第一线段，所述第一线段以所述第一相交点和所述第二相交点为端点；在所述第一线段上按照指定长度采集多个第三相交点。第二方面，本方案实施例提供一种三维图像定位装置，所述装置包括：采集模块，用于采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取模块，用于获取所述相交点的透明度值和/或灰度值；第一选择模块，用于根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择出多个第一候选定位点；定位模块，用于从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。第三方面，本方案实施例提供一种三维图像定位设备，所述设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；显示器，耦合于所述处理器，包括用户界面；所述处理器被配置为：采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取所述相交点的透明度值和/或灰度值；根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择出多个第一候选定位点；从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点作为最优定位点。本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例通过根据透明度值和灰度值，从观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点中选择出第一候选定位点，再从第一候选定位点中选择最优定位点，将不符合待定位的目标组织或器官的透明度要求和灰度要求的候选点排除，保证最终选择的最优定位点属于待定位的目标组织或器官，从而提高了三维图像定位结果的准确度。【附图说明】为了更清楚地说明本方案实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为三维图像对应的绘制体的示例图。图2为本专利技术实施例提供的三维图像定位方法的第一流程示例图。图3为本专利技术实施例提供的三维图像定位方法的第二流程示例图。图4为本专利技术实施例提供的沿观察光线方向上的灰度分布曲线示例图。图5为本专利技术实施例提供的三维图像定位装置的功能方块图。图6是三维图像定位设备的简化框图。【具体实施方式】为了更好的理解本方案的技术方案，下面结合附图对本方案实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本方案保护的范围。在本方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取所述相交点的透明度值和/或灰度值；根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择多个第一候选定位点；从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。

【技术特征摘要】
1.一种三维图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取所述相交点的透明度值和/或灰度值；根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择多个第一候选定位点；从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择出多个第一候选定位点包括：根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择透明度值符合第一条件并且灰度值符合第二条件的相交点，作为第一候选定位点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择透明度值符合第一条件并且灰度值符合第二条件的相交点，包括：根据待定位的目标组织类型，获取所述第一条件和所述第二条件；在待定位的目标组织为血管或骨头时，确定所述第二条件为灰度值大于第一灰度阈值；或者，在待定位的目标组织为软组织时，确定所述第二条件为灰度值小于第二灰度阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件为透明度值大于透明度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括：根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个第一候选定位点，按照在所述观察视线对应的屏幕出射光线方向上的前后顺序，排列为第一序列；根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括：在所述目标操作类型为分割时，从所述多个第一候选定位点中选择处于所述第一序列的中间区域的第一候选定位点作为最优定位点；或者，在所述目标操作类型为单击定位或测量时，从所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅超，聂卫嫔，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31