大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，每个成像系统包括：M个调光调焦系统，每个调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过组网总线与上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与上位机相连。本发明专利技术能够解决现有技术中大望远镜镜中调光调焦系统资源浪费，通讯复杂，调试复杂及扩展不便的问题。本发明专利技术还公开了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法。

Network based dimming and focusing system of large telescope multi imaging system and its control method

The invention provides a network type light focusing system, a large telescope imaging system including: PC, PC CAN_BUS data conversion card, a N imaging system, including each imaging system: M dimming and focusing system, each light focusing system comprises a light adjusting focusing controller; including: each light focusing system of each imaging system in the dimming focusing controller through two CAN_BUS data bus access network bus and bus network, through the communication between PC and CAN_BUS data conversion card connected to the host computer communication; CAN_BUS data conversion card connected with PC. The invention can solve the problems of waste of resource, complex communication, complicated debugging and inconvenient expansion in the optical focusing system of large telescope in the existing technology. The invention also discloses a control method for the networking type dimming and focusing system of a large telescope multi imaging system.

【技术实现步骤摘要】
大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统及控制方法
本专利技术涉及调光调焦系统
，尤其涉及一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统及控制方法。
技术介绍
大型望远镜中具有多个成像系统，分布在望远镜的不同位置。不同的成像系统中又需要多个调光调焦系统。因此，各个调光调焦系统在每个成像系统中分布相对集中，但在整个望远镜中呈分散分布。传统的望远镜中调光调焦系统分为两种：采用一个控制器实现固定多路调光调焦和一个控制器实现一路调光调焦。若采用一个控制器实现多路调光调焦，由于每个成像系统要求的调光调焦系统数目并不固定，功能也不统一，势必会造成资源浪费，也不便于调试与扩展，若控制器出现故障，则成像系统中所有调光调焦功能都不能实现。若采用一个控制器控制一个调光调焦，则会造成通讯接线过于繁杂，亦不利于系统扩展，当在一个成像系统中增加一个调光调焦点时，需要重新设计与上位机的软硬件接口，造成调试复杂。因此，如何解决目前大型望远镜中调光调焦系统的资源浪费、通讯复杂、调试复杂以及扩展不便是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统及控制方法，能够解决现有技术中大望远镜镜中调光调焦系统资源浪费，通讯复杂，调试复杂及扩展不便的问题。本专利技术提供了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，其中，N为大于等于1的自然数；每个所述成像系统包括：M个调光调焦系统，其中，M为大于等于1的自然数；每个所述调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过所述组网总线与所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与所述上位机相连。优选地，所述成像系统还包括：传感器；其中：所述传感器通过两根CAN_BUS数据总线接入所述组网总线，并通过所述组网总线与所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连。优选地，所述成像系统还包括：匹配电阻；其中：所述匹配电阻连接在所述组网总线的两端。优选地，所述成像系统还包括：CAN数据接收工具；其中：所述CAN数据接收工具与所述组网总线相连。一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法，包括：上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡接收上位机发送的通讯数据；所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡判断是否接收完数据；当接收完数据时，将接收到的通讯数据发送至各个调光调焦控制器；所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制。优选地，所述方法还包括：所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡接收所述调光调焦控制器反馈的数据，并将接收到的数据发送至所述上位机。优选地，所述方法还包括：所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡接收所述CAN数据接收工具发送的所述调光调焦控制器的状态数据，并将所述状态数据发送至所述上位机。优选地，所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制包括：所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行闭环调焦控制。优选地，所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制还包括：所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行镜组切换控制。优选地，所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制还包括：所述调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行闭环调光控制。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，其中，N为大于等于1的自然数；每个成像系统包括：M个调光调焦系统，其中，M为大于等于1的自然数；每个调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过组网总线与上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与上位机相连。上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡接收上位机发送的通讯数据；上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡判断是否接收完数据；当接收完数据时，将接收到的通讯数据发送至各个调光调焦控制器；调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制。解决了现有技术中大望远镜镜中调光调焦系统资源浪费，通讯复杂，调试复杂及扩展不便的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统实施例1的结构示意图；图2为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统实施例2的结构示意图；图3为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法实施例1的方法流程图；图4为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法实施例2的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统实施例1的结构示意图，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，其中，N为大于等于1的自然数；每个成像系统包括：M个调光调焦系统，其中，M为大于等于1的自然数；每个调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过组网总线与上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与上位机相连。具体的，上述实施例公开的大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法如图3所示，包括以下步骤：S301、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡接收上位机发送的通讯数据；S302、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡判断是否接收完数据；S303、当接收完数据时，将接收到的通讯数据发送至各个调光调焦控制器；S304、调光调焦控制器根据接收到的通讯数据进行相应的控制。当需要对大型望远镜进行调光调焦控制时，上位机直接与上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡直接通讯，将上位机的数据格式转为CAN_BUS数据格式进行分发到各个调光调焦控制器中。各调光调焦控制器通过CAN_BUS组网成为一个组网系统，接收上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡的调光调焦指令并根据接收到的指令进行相应的控制。可以在CAN_BUS组网总线中根据需求增加和减小调光调焦控制器数目，节省资源，维护方便，减少连线配置。如图2所示，为本专利技术公开的一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统实施例2的结构示意图，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，其特征在于，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，其中，N为大于等于1的自然数；每个所述成像系统包括：M个调光调焦系统，其中，M为大于等于1的自然数；每个所述调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过所述组网总线与所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与所述上位机相连。

【技术特征摘要】
1.一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，其特征在于，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，其中，N为大于等于1的自然数；每个所述成像系统包括：M个调光调焦系统，其中，M为大于等于1的自然数；每个所述调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的每个调光调焦系统的调光调焦控制器通过两根CAN_BUS数据总线接入组网总线，并通过所述组网总线与所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连；所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡与所述上位机相连。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像系统还包括：传感器；其中：所述传感器通过两根CAN_BUS数据总线接入所述组网总线，并通过所述组网总线与所述上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡相连。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述成像系统还包括：匹配电阻；其中：所述匹配电阻连接在所述组网总线的两端。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述成像系统还包括：CAN数据接收工具；其中：所述CAN数据接收工具与所述组网总线相连。5.一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统的控制方法，其特征在于，包括：上位机通讯转CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉霞，张斌，王鸣浩，吴庆林，贾建禄，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22