一种移动机器人轮毂电机安装固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，用于解决现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。本发明专利技术实施例包括：安装支架、键块和第一紧固件；安装支架设置有与键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装键块和电机转轴；电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置键块；第一紧固件穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴固定于通孔中。

A fixed device for the installation of the wheel motor of a mobile robot

The invention discloses a hub motor mounting and fixing device for a mobile robot is used to solve the existing technology of hub motor, the motor shaft is fixed on the fixed structure in the hub is relatively simple, and should be used for double shaft wheel motor is fixed, for the single axis and requires the installation of mobile robot fixed structure is reliable and stable is not good to meet the requirements of the fixed effects of technical problems. The embodiment of the invention comprises a mounting bracket, a key block and a first fastener installation bracket is provided with through holes; and the key block and the motor shaft are surface contact, for fixed key block and the rotating shaft of the motor; the motor is arranged on the rotating shaft keyway, for attaching a key block; inside the first fastener penetrates into the mounting bracket and connected with the key block, for key block and the shaft of the motor is fixed in the through hole.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人轮毂电机安装固定装置
本专利技术涉及轮毂电机
，尤其涉及一种移动机器人轮毂电机安装固定装置。
技术介绍
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将移动装置的机械部分大为简化。由于轮毂电机技术能够省略大量的传动部件，让移动装置的结构更为简单，很好的解决了由于传动部件过多需要定期维护和更换的问题以及采用轮毂电机技术可以具备单个车轮独立驱动的特性，可以轻松的实现前驱、后驱或四驱形式的驱动方式，并且轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现差动转向，大大减小移动装置的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，因此，轮毂电机技术在移速要求不高，但需要精确转向以及能够具备简单可靠的转动机构的移动机器人领域具有巨大的应用价值，尤其是对于移动机器人的安全可靠性能要求较高的应用领域，如电站巡检机器人，对移动机器人的移动过程中的稳定可靠性要求更为苛刻。现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人来说，现有的安装固定结构并不能提供良好的满足要求的安装固定效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，解决了现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，包括：安装支架、键块和第一紧固件；安装支架设置有与键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装键块和电机转轴；电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置键块；第一紧固件穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴固定于通孔中。本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，还包括：第二紧固件；第二紧固件设置于安装支架的外部并与电机转轴的探出通孔的部分紧固连接，用于在轴向上固定电机转轴。优选地，键块轴向设置于通孔内。优选地，第一紧固件径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。优选地，键块横向设置于通孔内。优选地，第一紧固件径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。优选地，键块为横向设置于通孔内的楔形结构的键块。优选地，第一紧固件从安装支架的侧壁径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。优选地，电机转轴通过过盈配合固定设置于安装支架的通孔中。优选地，第一紧固件具体包括：螺栓、螺柱或螺钉。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：通过在安装支架的内部设置有与键块以及电机转轴均能够面接触的通孔，并且对应的在要安装于安装支架内部的通孔里的电机转轴上设置有与键块面面接触的键槽，使得键块可以先通过键槽紧密贴合于电机转轴上，然后键块与电机转轴再一并安装设置于通孔内；此外，还通过第一紧固件从安装支架的外部穿入安装支架并与键块固定连接，将键块压紧，进一步地使得键块压紧电机转轴，即将键块与电机转轴紧紧的锁定安装于安装支架的内部通孔中。其中，安装支架的通孔内壁与电机转轴的圆柱面为面接触，固定牢靠，不会出现径向晃动，对于单出轴轮毂电机效果尤其显著；键块被压紧，键槽被键块双向阻挡，即电机转轴的键槽在径向和轴向上均受到键块的阻挡力，使得电机转轴表面与通孔和键块间的摩擦力增大，可双重锁止，防止电机转轴的转动和轴向串动，大大增强了电机转轴的安装固定效果，解决了现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1a为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例一的结构装配示意图。图1b为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例一的结构爆炸示意图。图2a为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例二的结构装配示意图。图2b为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例二的结构爆炸示意图。图3a为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例三的结构装配示意图。图3b为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例三的结构爆炸示意图。附图说明：1为安装支架；2为键块；3为第一紧固件；4为电机转轴。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，用于解决现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1a，为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例一的结构装配示意图。请参阅图1b，为本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的实施例一的结构爆炸示意图。本专利技术实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置的一个实施例包括：安装支架1、键块2和第一紧固件3；其中，安装支架1为轮毂中直接与电机转轴4安装接触的结构部件，主要用于与电机转轴4紧密固定接触，以使得电机转轴4转动时带动安装支架1转动，并进一步带动轮毂转动。因此电机转轴4与安装直接的安装固定效果显得尤其重要，当电机转轴4与安装支架1之间容易出现松动、径向晃动或轴向串动的时候，轮毂电机的整体转动效果便会受到很大的影响，甚至可能危害到装设轮毂电机的移动机器人的移动安全性。安装支架1设置有与键块2及电机转轴4均面接触的通孔，用于固定安装键块2和电机转轴4；电机转轴4上设置有键槽，用于贴合设置键块2；其中，通孔的形状为配合键块2与电机转轴4的形状的圆孔加键位孔的形状，键块2轴向设置于通孔内。即，在电机转轴4上轴向的削出一个键槽平面，将方形结构形状的键块2贴合于电机转轴4的键槽平面上，并且将电机转轴4与键块2一并伸进安装支架1内部进行固定安装。同时，第一紧固件3径向穿入安装支架1的内部并与键块2固定连接，用于将键块2和电机转轴4压紧固定于通孔中。其中第一紧固件3为可以将键块2以及电机转轴4锁定于安装支架1内部的部件，具体包括但不限于：螺栓、螺柱或螺钉等。在为了轮毂电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，包括：安装支架、键块和第一紧固件；所述安装支架设置有与所述键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装所述键块和所述电机转轴；所述电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置所述键块；所述第一紧固件穿入所述安装支架的内部并与所述键块固定连接，用于将所述键块和所述电机转轴固定于所述通孔中。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，包括：安装支架、键块和第一紧固件；所述安装支架设置有与所述键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装所述键块和所述电机转轴；所述电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置所述键块；所述第一紧固件穿入所述安装支架的内部并与所述键块固定连接，用于将所述键块和所述电机转轴固定于所述通孔中。2.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，还包括：第二紧固件；所述第二紧固件设置于所述安装支架的外部并与所述电机转轴的探出所述通孔的部分紧固连接，用于在轴向上固定所述电机转轴。3.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，所述键块轴向设置于所述通孔内。4.根据权利要求3所述的移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，所述第一紧固件径向穿入所述安装支架的内部并与所述键块固定连接，用于将所述键块和所述电机转轴压紧固定于所述通孔中。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44