织机及其进行超启动的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种织机及其进行超启动的控制方法及系统，包括：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。本发明专利技术中不需要切换电机接法，可动态调整启动力矩，通过无级调速使控制更精确，调整更方便，大大提高了织布机的效率。

Loom and its control method and system for super start

The invention provides a method and system for loom and its control method, including: super start by starting voltage to drive, get the starting torque, the starting voltage is higher than the operating frequency of the motor driving voltage corresponding to the voltage of the motor drive; through the control, in the first period of time to maintain the motor starting torque motor; the driving voltage by controlling the second period of time after the first period of time, the motor torque by starting torque to drop operation torque, the running torque corresponding to the operating frequency. The invention does not need to switch the motor connection method, and can dynamically adjust the starting torque. Through stepless speed regulation, the control is more precise, and the adjustment is more convenient, which greatly improves the efficiency of the loom.

【技术实现步骤摘要】
织机及其进行超启动的控制方法及系统
本专利技术涉及纺织织造行业织机领域，具体地，涉及织机及其进行超启动的控制方法及系统，尤其是喷水织机及其进行超启动的控制方法及系统。
技术介绍
开车痕的存在严重影响织物质量，对开车痕的控制是衡量织物质量的重要指标之一，也是衡量当代织机织造性能的重要指标之一。开车痕是织机在正常织造时由于断经、断纬或其它原因造成的织机停车后再启动而形成的布面横档织疵，主要是由于织机因故停车时经纱张力发生变化改变而引起经纱蠕变或松弛致使织口位置移动而产生的，而开车后织机在第一纬时转速变化造成的打纬力变化是开车痕产生的最直接原因。国内外的织机制造商和研究者一直在寻找解决此问题的方法。如采用电子送经卷取机构、自动寻纬装置，有的织机还配备了织口紧随装置来调节经纱张力，调整织口位置，从而消除经纱蠕变和松弛造成的影响。但是这些机构和装置要实现其功能，对电机和控制的要求都比较高。还有些织机采用增大主电机功率或者采用超启动电机的方式来解决织机启动时打纬力不足的问题，本质上是为了增大主电机启动时的转矩。除了尽量减少织机停车，优化上机工艺，提高织造效率外，解决第一纬打纬力问题最有效的措施是改变启动转矩，目前市场上有两种方法：(1)传统的织机多采用交流异步电机通过离合器方式驱动主轴，其为了获得快速启动的超启动效果，采用的技术方案为：织机中的电机采用三角接法结合星形接法，电机在启动过程中通过三角接法与星形接法的切换来实现超启动，保证了主轴的快起快停性能，从而保证其起停角控制，能够快速地达到额定转速，恢复打纬力。其中，电机不同接法之间的切换需要使用到交流接触器，超启动带来的大电流有可能损害到交流接触器，并且在切换过程中产生的拉弧存在引起织物燃烧的安全隐患。而且，交流异步电机不易进行调速，一般织机只能通过调整皮带轮有级改变主轴车速，增加了机械的复杂程度和维护难度，更重要的是无法改变启动转矩，同一台织机面对不同品种的织物时，会出现稀档或密档的现象，通过调整机械解决开车痕难度很大。(2)采用超转矩驱动电机。电机启动转矩倍数是电机启动性能好坏的重要指标。电机启动转矩与电机额定转矩的比值越大，则表明电机带载启动能力越强，启动时速度上升越快，其中开关磁阻电机最为典型。开关磁阻电机可频繁正、反转启动、停车，系统的调控性能好，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩。但是开关磁阻电机有转矩脉动，从工作原理可知，开关磁阻电动机转子上产生的转矩是有一些列脉冲转矩叠加而成的，由于双凸极结构和磁路饱和非线性的影响，合成转矩不是一个恒定转矩，而是又一个谐波分量，这影响了电动机低速运行性能，而且转子旋转布距角通过2.5倍减速比后导致织机主轴的旋转布距角难以满足织机慢速寻纬定位精度小于1度的要求；电机传动系统的噪声与震动比一般电机大。而且开关磁阻电机及其控制部分价格极其昂贵，市场接受能力差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种织机及其进行超启动的控制方法及系统。根据本专利技术提供的一种织机进行超启动的控制方法，包括如下步骤：启动转矩产生步骤：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。根据本专利技术提供的一种织机进行超启动的控制系统，包括如下模块：启动转矩产生模块：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持模块：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落模块：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。优选地，在电机的启动过程中，电机的接法保持不变。优选地，所述电机是采用三角形接法的交流异步电机。优选地，在通过启动电压驱动电机的过程中，根据设定的第一纬速度，动态调整启动电压，使得电机在设定的时间内从零速达到设定的全速。优选地，在第一时间段内，令电机维持启动转矩，使得电机在第一时间段结束时达到设定的第二纬速度。优选地，在第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，使得电机在第二时间段结束时达到设定的第N纬速度，其中，N为大于等于3的正整数。优选地，在通过启动电压驱动电机的过程中，根据电机停车时间对启动转矩进行补偿。根据本专利技术提供的一种织机，包括：-存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的织机进行超启动的控制方法；或者-上述的织机进行超启动的控制系统。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术中提供的方案不仅可以满足织布机对加速时间、启动转矩的特殊要求，而且具有调速方便，运行稳定，可靠性高等优点。完全摒弃传统的更换皮带变速的模式，通过无级调速使控制更精确，调整更方便，大大提高了织布机的效率，解决了机械更换皮带对设备的损害。2、本专利技术在启动过程中，通过调整加速时间、输出电压以及电压的保持时间，使电机得到一个可控的超转矩，针对布面出现的开车启动稀档、密档，通过参数调整，完美消除开车痕，达到客户要求。3、本专利技术中的系统结构简单，通过更换原有系统中的电机驱动器(替换为简易伺服驱动)，即可避免原星形-三角形切换过程中交流接触器通断产生的电弧现象，提高了系统的安全性。4、本专利技术中系统的驱动电机在工作过程中采用固定的三角形接法，启动完成后工作在220V，保持稳定，不受外界电压的影响，不会因电压变化造成速度上的影响而形成的隐档、花档，始终保持同一速度织造(±1转)，保证了产品质量。5、本专利技术中的系统还能够进行慢速点动，从而实现频繁正、反运行，根据织物选择合适的点动频率，安全可靠，节能环保，不损伤织口。6、本专利技术中的系统的驱动电机内置有多段速运行方式，可轻松实现织机速度随时随织造要求变化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的控制方法的步骤流程图。图2为本专利技术提供的控制系统的结构示意图。图3为本专利技术的原理示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，根据本专利技术提供的一种织机进行超启动的控制方法，包括如下步骤：启动转矩产生步骤：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。相应地，本专利技术还提供一种织机进行超启动的控制系统，本领域技术人员可以将所述织机进行超启动的控制方法作为所述织机进行超启动的控制系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织机进行超启动的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动转矩产生步骤：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。

【技术特征摘要】
1.一种织机进行超启动的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动转矩产生步骤：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落步骤：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。2.一种织机进行超启动的控制系统，其特征在于，包括如下模块：启动转矩产生模块：通过启动电压驱动电机，获得启动转矩，其中，所述启动电压高于电机的运行频率对应的驱动电压；启动转矩保持模块：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段内，令电机维持启动转矩；启动转矩跌落模块：通过控制驱动电机的电压，在第一时间段后的第二时间段内，将电机的转矩由启动转矩跌落至运行转矩，其中，运行转矩对应于所述运行频率。3.根据权利要求1所述的织机进行超启动的控制方法或者权利要求2所述的织机进行超启动的控制系统，其特征在于，在电机的启动过程中，电机的接法保持不变。4.根据权利要求1所述的织机进行超启动的控制方法或者权利要求2所述的织机进行超启动的控制系统，其特征在于，所述电机是采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡臻遥，胡荣杰，汪忠益，袁颖，
申请(专利权)人：上海神源电气有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31