The present invention relates to automatic shoes parts 3 D modeling method and system. The shoe manufacturing is enhanced by 3 D models to create parts of shoes. For example, the laser beam can be projected onto the surface of the shoe part so that the projective laser line appears on the shoe parts. The image can be analyzed to determine the laser line projection coordinates, coordinate information can be converted to 3 D coordinates can be used for geometric models to create the value of the parts of shoes. Once the 3 D model is known and converted to the shoe manufacturing tool for the identification of coordinate system, then some manufacturing steps can be automated.
【技术实现步骤摘要】
鞋零件的自动化3-D建模方法和系统本申请是申请日为2012年11月16日,申请号为201280066815.9,专利技术名称为“鞋零件的自动化3-D建模方法和系统”(原专利技术名称为“鞋零件的自动化3-D建模”)的申请的分案申请。
本专利技术涉及鞋零件的自动化3-D建模方法和系统。
技术介绍
制造鞋通常要求操纵三维鞋零件,例如通过成形、放置以及组装零件。完成这些步骤的某些方法,例如严重地依赖于手动执行的那些方法,可以是资源密集型的并且可以具有高的变化率。
技术实现思路
本专利技术的各个方面的高级概述提供本公开内容的综述并且引入在下文的详细描述部分中进一步描述的概念的选择。本概述不意图提出要求保护的主题的关键特征或基本特征,其也不意图被孤立地用作用于确定要求保护的主题的范围的辅助内容。简要地并且高级地,本公开内容描述了,除了别的以外,分析鞋零件的扫描图以生成可用于建模鞋零件的三维(3-D)特征的维度数据。例如,激光束可以被投射至鞋零件表面上,使得投射的激光线出现在表面上并且遵循创建鞋零件表面的横截面的表面轮廓。投射的激光线的多个图像可以被组合以创建鞋零件的3-D模型。一旦3-D模型已知并且被转换为例如机器人工具路径识别的坐标系,那么某些制造步骤可以被自动化。一个示例性的分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的系统可以包括各种部件,例如保持鞋零件并且使鞋零件运动经过一位置范围(例如向前/向后、360度旋转等等)的鞋零件运动设备。此外,示例性的系统可以包括激光器,其在鞋零件被运动至该位置范围的一个位置时把激光束投射至鞋零件的节段上,使得投射的激光线延伸横跨节段。示例性的系 ...
【技术保护点】
一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法,所述维度数据能够用于建模所述鞋零件的三维(3‑D)特征,所述方法包括:把第一激光束投射至所述鞋零件的包括表面形貌的鞋零件表面上,使得第一投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第一节段;把第二激光束投射至所述鞋零件的所述鞋零件表面上,使得第二投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第二节段;使用第一摄像机记录所述第一投射的激光线的第一图像,其中所述第一图像包括所述第一投射的激光线的表示;使用第二摄像机记录所述第二投射的激光线的第二图像,其中所述第二图像包括所述第二投射的激光线的表示;确定定义在所述第一图像中描绘的所述第一投射的激光线的表示的坐标点;确定定义在所述第二图像中描绘的所述第二投射的激光线的表示的坐标点;把定义所述第一投射的激光线的所述表示的所述坐标点与定义所述第二投射的激光线的所述表示的所述坐标点组合,由此编译代表所述表面形貌的至少一部分的坐标点的第一集合;以及把所述坐标点的第一集合转换为代表所述表面形貌的所述至少一部分的3‑D模型的几何坐标点的第一集合。
【技术特征摘要】
2011.11.18 US 13/299,8271.一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法,所述维度数据能够用于建模所述鞋零件的三维(3-D)特征,所述方法包括:把第一激光束投射至所述鞋零件的包括表面形貌的鞋零件表面上,使得第一投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第一节段;把第二激光束投射至所述鞋零件的所述鞋零件表面上,使得第二投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第二节段;使用第一摄像机记录所述第一投射的激光线的第一图像,其中所述第一图像包括所述第一投射的激光线的表示;使用第二摄像机记录所述第二投射的激光线的第二图像,其中所述第二图像包括所述第二投射的激光线的表示;确定定义在所述第一图像中描绘的所述第一投射的激光线的表示的坐标点;确定定义在所述第二图像中描绘的所述第二投射的激光线的表示的坐标点;把定义所述第一投射的激光线的所述表示的所述坐标点与定义所述第二投射的激光线的所述表示的所述坐标点组合,由此编译代表所述表面形貌的至少一部分的坐标点的第一集合;以及把所述坐标点的第一集合转换为代表所述表面形貌的所述至少一部分的3-D模型的几何坐标点的第一集合。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二摄像机定向在正对着所述第一摄像机的位置中。3.根据权利要求1所述的方法,还包括基于所述鞋零件的颜色调整所述第一激光束和所述第二激光束的功率。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述鞋零件包含包括所述鞋零件表面的鞋中底部分,并且其中所述几何坐标点的第一集合映射凹形的表面形貌。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述鞋零件包括与鞋中底部分组合的、包括所述鞋零件表面的已楦制的鞋面,并且其中所述几何坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员:帕特里克·科纳尔·里根,张之奇,琼明峰,
申请(专利权)人:耐克创新有限合伙公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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