The invention discloses a method for monitoring of infant bed and intelligent furniture, set the feature points in the area of feature points, build a virtual three-dimensional model of the bed body, through the image acquisition system to complete the image acquisition feature points and the quilt on the bed body, through the control of 3D model element simulator generation part, three-dimensional model of element shape at least a part of the bed body based on the measurement data to the performance of the virtual three-dimensional model of the bed body, the bed body calibration relative position marker position and quilt marker position in X, Y, Z three direction value and compare calibration in the three-dimensional model elements, collecting face coordinates, a bed body marker, quilt marker and infant face recognition in image position monitoring, kicked according to the position error of judgment whether a quilt. Transverse traction rod receiving the traction motion command feature point manipulator guide to the quilt, and to coordinate the position of the reference face will be kicked the quilt to cover.
【技术实现步骤摘要】
一种智能家居用婴幼儿床及监控方法
本专利技术属于智能家居领域,尤其涉及一种智能家居用婴幼儿床及监控方法。
技术介绍
婴幼儿在睡觉时容易把被子踢掉,而家长又无法及时发现这一情况,婴幼儿长时间没有盖被子极易生病,目前没有有效的监控方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种智能家居用婴幼儿床监控方法。本专利技术是这样实现的,一种智能家居用婴幼儿床监控方法包括:一种智能家居用婴幼儿床监控方法,包括:步骤一、在床体及被子上划定特征点区域,在该特征点区域设置特征标记点;步骤二、在控制模拟器内通过输入床体的实际三维模型数据构建虚拟床体三维模型;步骤三、夜间监控开始时,初始化虚拟床体三维模型并将顶点数据及被子正常展开时的标记点坐标位置作为初始化校准点,通过图像采集系统完成床体及被子上特征标记点的图像采集;步骤四、通过测量床体所获得的测量点群数据、面元素的类型和面元素的几何值,经由控制模拟器内三维模型元素生成部,生成基于床体测量数据来表现虚拟床体三维模型的至少一部分的形状的三维模型元素;步骤五、将步骤三通过图像采集系统采集的床体及被子上特征标记点的位置数据导入步骤四所生成的三维模型元素中,在该三维模型元素中标定床体标记点位置与被子标记点位置在X、Y、Z三个方向的相对位置值a;步骤六、将步骤五中的相对位置值a与初始化的虚拟床体三维模型中床体标记点位置与被子标记点在X、Y、Z三个方向的相对位置值b进行对比标定;步骤七、图像监控系统在近红外光采集的人脸图像上通过定位与检测模块捕捉人脸坐标,并以此作为后续特征标记点和人脸位置监控的基准;步骤八、图像监控系统实时录 ...
【技术保护点】
一种智能家居用智能家居用婴幼儿床监控方法,其特征在于,所述智能家居用智能家居用婴幼儿床监控方法包括:步骤一、在床体及被子上划定特征点区域,在该特征点区域设置特征标记点;步骤二、在控制模拟器内通过输入床体的实际三维模型数据构建虚拟床体三维模型;步骤三、夜间监控开始时,初始化虚拟床体三维模型并将顶点数据及被子正常展开时的标记点坐标位置作为初始化校准点,通过图像采集系统完成床体及被子上特征标记点的图像采集;步骤四、通过测量床体所获得的测量点群数据、面元素的类型和面元素的几何值,经由控制模拟器内三维模型元素生成部,生成基于床体测量数据来表现虚拟床体三维模型的至少一部分的形状的三维模型元素;步骤五、将步骤三通过图像采集系统采集的床体及被子上特征标记点的位置数据导入步骤四所生成的三维模型元素中,在该三维模型元素中标定床体标记点位置与被子标记点位置在X、Y、Z三个方向的相对位置值a;步骤六、将步骤五中的相对位置值a与初始化的虚拟床体三维模型中床体标记点位置与被子标记点在X、Y、Z三个方向的相对位置值b进行对比标定;步骤七、图像监控系统在近红外光采集的人脸图像上通过定位与检测模块捕捉人脸坐标,并以此作 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能家居用智能家居用婴幼儿床监控方法,其特征在于,所述智能家居用智能家居用婴幼儿床监控方法包括:步骤一、在床体及被子上划定特征点区域,在该特征点区域设置特征标记点;步骤二、在控制模拟器内通过输入床体的实际三维模型数据构建虚拟床体三维模型;步骤三、夜间监控开始时,初始化虚拟床体三维模型并将顶点数据及被子正常展开时的标记点坐标位置作为初始化校准点,通过图像采集系统完成床体及被子上特征标记点的图像采集;步骤四、通过测量床体所获得的测量点群数据、面元素的类型和面元素的几何值,经由控制模拟器内三维模型元素生成部,生成基于床体测量数据来表现虚拟床体三维模型的至少一部分的形状的三维模型元素;步骤五、将步骤三通过图像采集系统采集的床体及被子上特征标记点的位置数据导入步骤四所生成的三维模型元素中,在该三维模型元素中标定床体标记点位置与被子标记点位置在X、Y、Z三个方向的相对位置值a;步骤六、将步骤五中的相对位置值a与初始化的虚拟床体三维模型中床体标记点位置与被子标记点在X、Y、Z三个方向的相对位置值b进行对比标定;步骤七、图像监控系统在近红外光采集的人脸图像上通过定位与检测模块捕捉人脸坐标,并以此作为后续特征标记点和人脸位置监控的基准;步骤八、图像监控系统实时录制婴幼儿睡觉的视频,并间隔一段时间捕捉一次监控图像,图像监控系统在该监控图像中识别出床体标记物、被子标记物及婴幼儿脸部位置;步骤九、把后续捕捉到的每一张监控图像中的被子的特征标记点的空间位置与步骤七的基准点位置进行对比,当对比得到的误差值超过安全阈值时进行步骤十;步骤十、当捕捉到的图像中出现多个特征标记点与基准点对比得到的误差值超过安全阈值,则判断被子已被婴幼儿翻转踢掉;步骤十一、当判定为被子被翻转踢掉后,图像监控系统向执行机构发送动作指令,执行系统的牵引头根据特征标记点位置和人脸位置数据牵引被子移动并盖住婴幼儿的身体。2.如权利要求1所述智能家居用婴幼儿床监控方法,其特征在于,该方法还包括将被子正常展开状态下的的特征标记点坐标位置标定于虚拟床体三维模型,并对每个特征标记点设置X、Y、Z三个方向的位移安全区间,并设置人脸特征坐标点与被子上的标记特征点之间的安全区间。3.如权利要求1所述智能家居用...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜丽红,
申请(专利权)人:衢州熊妮妮计算机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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