用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装，属于医学图像处理领域。所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，父分支为血管类型已标定的分支，第一子分支为血管中心线中血管类型未标定且与父分支相连的任一子分支，其中，预设阈值大于1；若第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值小于预设阈值，则计算第一子分支与父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，第二夹角为与父分支相连的两个子分支间的夹角；若第一夹角和第二夹角满足预设夹角限定条件，将父分支的血管类型确定为第一子分支的血管类型。本发明专利技术提高了确定血管子分支的血管类型的准确度。本发明专利技术用于对血管进行归类。

Method and device for determining vascular types of sub branches of blood vessels

The invention discloses a method and a device for determining the vascular type of a branch of a blood vessel, belonging to the field of medical image processing. The method includes: judging the ratio of the first sub branch vascular diameter and parent branch vascular diameter is smaller than the preset threshold, the branch parent branch calibration of the vascular type, Ren Yizi branch, the first sub branch for vascular center line type uncalibrated and parent branch connected to the preset threshold value is greater than 1; if the ratio of the first sub branch and branch of the parent vessel diameter of vessel diameter is less than a preset threshold, the first angle is calculated first sub branch with the parent branch and at least a second angle, the angle between the second and two sub branches of the angle between the parent branch connected; if the first angle and the second angle to meet the preset angle constraints the parent branch vascular types identified as the first sub branch vessel type. The present invention improves the accuracy of determining the vascular type of the branch of blood vessel. The present invention is used for classification of blood vessels.

【技术实现步骤摘要】
用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置
本专利技术涉及医学图像处理领域，特别涉及一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置。
技术介绍
人体内的脏器(例如：肝脏)的结构非常复杂，脏器中的血管可以分为门静脉、静脉和动脉几种类型，由于血管存在交织且互相遮挡的情况，医生在根据其三维模型进行疾病诊断时，该交织且互相遮挡的血管会增大医生的诊断难度，若先对血管进行准确地归类(归类指的是确定血管的类型的过程)，医生再根据归类结果进行诊断，就能够降低诊断难度并提高诊断的准确性，因此，如何对血管进行准确地归类是亟待解决的问题。相关技术中对血管进行归类的方法为：获取血管三维模型对应的血管中心线，然后对血管中心线中的分支进行归类，并将血管中心线的归类结果映射到血管三维模型中，以实现对血管三维模型中血管的归类。具体的，对血管中心线中的分支进行归类的方法为：判断血管中心线中父分支和子分支的夹角是否为锐角，当父分支与子分支的夹角为锐角时，确定子分支与父分支的血管类型相同(即将该子分支与父分支归为一类)。其中，父分支为血管中心线中血管类型已标定的分支，子分支为血管中心线中与该父分支相连且血管类型未标定的分支。由于血管的结构复杂且存在交织和互相遮挡的情况，根据父分支与子分支的夹角是否为锐角判断是否对子分支进行归类的判断条件太粗糙，因此，该归类方法的准确度较低。
技术实现思路
为了解决相关技术归类方法的准确度较低的问题，本专利技术实施例提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法，所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。第二方面，提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的装置，所述装置包括：第一判断模块，用于判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；计算模块，用于若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；第一确定模块，用于若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一所述的用于确定血管子分支的血管类型的方法。第四方面，提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面任一所述的用于确定血管子分支的血管类型的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置、终端及存储介质，通过判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，并在第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值小于预设阈值，且第一夹角和第二夹角满足预设夹角限定条件时，将父分支的血管类型确定为第一子分支的血管类型，相对于相关技术，细化了对子分支进行归类的判断条件，有效地提高了对血管子分支进行归类的精确度，进而提高了确定血管子分支的血管类型的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于确定血管子分支的血管类型的方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种用于确定血管子分支的血管类型的方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种肝脏某部分血管的三维模型及其血管中心线的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种分支的方向向量的示意图；图5-1是本专利技术实施例提供的一种第一夹角和第二夹角满足的夹角限定条件的几种情况，并对满足夹角限定条件的分支进行归类的示意图；图5-2是本专利技术实施例提供的一种与父分支相连的子分支的数量为2个，第二夹角大于预设的第二夹角阈值且小于预设的第三夹角阈值，且第一夹角小于预设的第一夹角阈值的示意图；图5-3是本专利技术实施例提供的一种与父分支相连的子分支的数量为2个，第二夹角大于预设的第三夹角阈值，且第一夹角小于预设的第四夹角阈值的示意图；图5-4是本专利技术实施例提供的一种与父分支相连的子分支的数量为至少2个，子分支中任意2个子分支间的第二夹角均小于预设的第二夹角阈值的示意图；图5-5是本专利技术实施例提供的一种与父分支相连的子分支的数量大于2个，子分支中任意2个子分支间的第二夹角大于预设的第二夹角阈值，且第一夹角小于预设的第一夹角阈值的示意图；图6-1是本专利技术实施例提供的一种第一子分支被归类错误的示意图；图6-2是本专利技术实施例提供的一种第一子分支与对应的血管的示意图；图7是本专利技术实施例提供的又一种用于确定血管子分支的血管类型的方法的流程图；图8-1是本专利技术实施例提供的一种用于确定血管子分支的血管类型的装置的结构示意图；图8-2是本专利技术实施例提供的另一种用于确定血管子分支的血管类型的装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。随着医疗技术的快速发展，借助人体进行腹部的计算机断层扫描(英文：ComputedTomography；简称：CT)图像获取的数据，以及计算机辅助手术系统(英文：ComputerAidedSurgery；缩写：CAS)的三维重建技术，可以把二维数据重建成三维图像，该三维图像能直观地反映人体脏器(例如：肝脏)中血管的位置关系，以及为准确快速定位脏器中的转移瘤和其他病变提供了重要依据，其对术前诊断、术中指导及术后评估均具有越来越重要的作用。人体中的血管一般可以分为门静脉、静脉和动脉等多个血管类型，属于同一类型的多个血管互相连接，但是，由于血管之间存在天然搭靠，且获取的数据中容易存在采样噪声，导致通过三维重建技术得到的人体脏器中动脉血管、静脉血管及门脉血管之间也存在相互连接的情况，因此，为了更准确地为显示和定位脏器和脏器中的病变提供的依据，在显示和定位之前对血管进行归类是很重要的。其中，对血管进行归类是指将类型未知的血管归为与其具有相同或相似属性的类型已知的血管一类的过程，也即是，根据血管类型已知的血管确定血管类型未知的血管的类型的过程。针对此，本专利技术实施例提供了一种用于确定血管子分支的血本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定血管子分支的血管类型的方法，其特征在于，所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

【技术特征摘要】
1.一种用于确定血管子分支的血管类型的方法，其特征在于，所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型，具体为：若所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型，具体为：若与所述父分支相连的子分支的数量为2个，当所述第二夹角大于预设的第二夹角阈值且小于预设的第三夹角阈值，且所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值时，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；或者，若与所述父分支相连的子分支的数量为2个，当所述第二夹角大于预设的第三夹角阈值，且所述第一夹角小于预设的第四夹角阈值时，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；或者，若与所述父分支相连的子分支的数量为至少2个时，若所述子分支中任意2个子分支间的第二夹角均小于预设的第二夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；或者，若与所述父分支相连的子分支的数量大于2个时，若所述子分支中任意2个子分支间的第二夹角中存在大于预设的第二夹角阈值的夹角，且所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，之后还包括：若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值不小于预设阈值，则判断所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数是否小于预设个数阈值；若所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数小于预设个数阈值，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晓磊，田广野，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37