车身台车的检测系统及检测设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车身台车的检测系统及检测设备。车身台车的检测系统包括：传输装置，用于将台车移入和移出检测工位；定位装置，定位装置设置在检测工位上，定位装置具有定位件，定位件对所述检测工位上的台车进行定位；检测装置，检测装置临近检测工位，以检测台车的定位销和支撑面的精度；控制器，控制器分别与传输装置、定位装置和检测装置相连，以控制传输装置和定位装置的启停，并根据检测装置的检测结果确定台车是否达标。本实用新型专利技术的车身台车的检测系统可以准确的检测出台车的精度是否合格，从而防止精度不良的台车上线，达到车身台车精度前期预防的目的，保证了在线台车的可靠性，进而提高车身精度的稳定性。

Testing system and testing equipment for car body

The utility model discloses a detection system and a detection device for a car body. The trolley body comprises a detection system: transmission device for trolley into and out of the detection work; positioning device, the positioning device is arranged in the detection position, positioning device with positioning, positioning trolley positioning piece to the detection station; detection device, the detection device near the inspection station, to detect the location of car the pin and the supporting surface accuracy; controller, controller is connected respectively with the transmission device, the positioning device and detection device, control device and transmission device to locate the start and stop, and the car is standard is determined according to the detection results of detection device. The detection system of the utility model can accurately detect the car body car introduced precision is qualified, so as to prevent the trolley poor accuracy on the line, to the vehicle to prevent early trolley precision, to ensure the reliability of the car online, and then improve the stability precision of the body.

【技术实现步骤摘要】
车身台车的检测系统及检测设备
本技术涉及汽车生产
，特别涉及一种车身台车的检测系统及检测设备。
技术介绍
在白车身制造过程中，台车具有白车身工位间传输和焊接工位内的定位功能，是保证车身制造精度的重要设备。其原理是通过定位销和支撑块固定下车体底部，保证下车体在三维坐标系中X、Y和Z三个方向的精度，在此基础上焊接车身上部，当下车体定位出现偏差时，整个白车身的精度也会受到影响。因此，需要采取一定的措施来保证车身台车的精度。目前，台车的精度检测包括以下两种形式。第一种，当车身精度出现偏差时，针对其对应的台车进行离线检测，查找原因，该方式属于事后检查的手段，容易导致不良车身批量产生。第二种，周期性地抽检车身台车进行离线检测，查找精度不良台车，该方式检测工作量较大，易出现漏检问题发生。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车身台车的检测系统。该系统可以准确的检测出台车的精度是否合格，从而防止精度不良的台车上线，达到车身台车精度前期预防的目的，保证了在线台车的可靠性，进而提高车身精度的稳定性。本技术的另一个目的在于提供一种检测设备。为了实现上述目的，本技术的第一方面公开了一种车身台车的检测系统，包括：传输装置，用于将台车移入和移出检测工位；定位装置，所述定位装置设置在检测工位上，所述定位装置具有定位件，所述定位件对所述检测工位上的台车进行定位；检测装置，所述检测装置临近所述检测工位，以检测所述台车的定位销和支撑面的精度；控制器，所述控制器分别与所述传输装置、所述定位装置和所述检测装置相连，以控制所述传输装置和所述定位装置的启停，并根据所述检测装置的检测结果确定所述台车是否达标。根据本技术的车身台车的检测系统，可以准确的检测出台车的精度是否合格，从而防止精度不良的台车上线，达到车身台车精度前期预防的目的，保证了在线台车的可靠性，进而提高车身精度的稳定性。另外，根据本技术上述的车身台车的检测系统还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述传输装置包括：滑轨，所述滑轨用于将台车移入和移出检测工位；第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下驱动所述台车沿所述滑轨移动。进一步地，所述第一驱动件包括驱动电机。进一步地，所述定位装置的定位件包括：定位销，以对所述台车在三维坐标系中X轴方向和Y轴方向进行定位；支撑块，以对所述台车在所述三维坐标系中Z轴方向进行定位，其中，所述控制器控制气缸驱动所述定位销和所述支撑块对所述台车进行定位。进一步地，所述检测装置设置在所述检测工位的一侧，所述检测装置包括：线位移传感器，以检测所述台车的定位销和支撑面的精度；第二驱动件，所述第二驱动件分别与所述线位移传感器和所述控制器相连，以在所述控制器的控制下驱动所述线位移传感器沿所述滑轨的滑动方向移动。进一步地，所述第二驱动件包括四轴机械手。进一步地，所述检测装置为两个，两个所述检测装置相对地设置在所述检测工位的两侧。进一步地，还包括：提示装置，提示装置与所述控制器相连，以对所述台车是否达标进行提示。进一步地，所述提示装置包括显示器。本技术的第二方面公开了一种检测设备，包括：根据上述第一方面所述的车身台车的检测系统。该系统可以准确的检测出台车的精度是否合格，从而防止精度不良的台车上线，达到车身台车精度前期预防的目的，保证了在线台车的可靠性，进而提高车身精度的稳定性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统的结构框图；图2是根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统的示意图；以及图3是根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统的工作过程图。附图标记说明：车身台车的检测系统100、传输装置1、定位装置2、检测装置3、控制器4、提示装置5、定位销21、支撑块22、线位移传感器31、第二驱动件32。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。以下结合附图描述根据本技术实施例的车身台车的检测系统及检测设备。图1是根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统的结构框图。图2是根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统的示意图。如图1所示，并结合图2，根据本技术一个实施例的车身台车的检测系统100，包括：传输装置1、定位装置2、检测装置3和控制器4。其中，传输装置1用于将台车移入和移出检测工位。定位装置2设置在检测工位上，定位装置2具有定位件，定位件对检测工位上的台车进行定位。检测装置3临近检测工位，以检测台车的定位销和支撑面的精度。控制器4分别与传输装置1、定位装置2和检测装置3相连，以控制传输装置1和定位装置2的启停，并根据检测装置3的检测结果确定台车是否达标。以下结合图2分别对车身台车的检测系统100中的传输装置1、定位装置2、检测装置3和控制器4进行详细描述。作为一个具体的示例，传输装置1例如包括滑轨和第一驱动件，滑轨用于将台车移入和移出检测工位。第一驱动件与控制器4相连，以在控制器4的控制下驱动台车沿滑轨移动，第一驱动件可以是驱动电机，驱动电机与控制器4相连，控制器可以控制驱动电机驱动台车沿滑轨移动，从而移入和移出检测工位。如图2所示，传输装置1负责将检测完成后的台车从检测工位移出，其中，检测精度合格(即：达标)的台车，可以通过横移机传送至上线工位；检测精度不合格的台车，同样可以通过横移机传送至下线工位，从而方便相关人员对不合格的台车进行调整。也就是说，传输装置1在控制器4的控制下，可以方便地控制台车在检测工位与上线工位之间以及检测工位和下线工位之间转移，具有简单便捷的优点。参见图2，定位装置2的定位件包括定位销21和支撑块22。定位销21被构造成可以对台车在三维坐标系中X轴方向和Y轴方向进行定位的结构。支撑块22被构造成对台车在三维坐标系中Z轴方向进行定位的结构，其中，控制器4可以通过气缸驱动定位销21和支撑块22对台车进行定位。具体地说，台车就位在检测工位上以后，需要将台车进行精确的定位以保证检测过程的可行性，即：将台车精确的定位到检测工位的目标位置后以满足检测要求。具体定位方式为但不限于采用定位销21控制台车XOY平面的运动，下端8个支撑块22保证台车在Z轴方向上的精度。台车就位后，控制器4控制支撑块22将台车升起，然后控制定位销21入位，台车定位完成。再次结合图2，检测装置3设置在检测工位的一侧，检测装置3包括：线位移传感器31和第二驱动件32。其中，线位移传感器31用于检测台车的定位销和支撑面的精度。第二驱动件32分别与线位移传感器31和控制器4相连，以在控制器4的控制下驱动线位移传感器31沿滑轨的滑动方向移动。在本技术的一个实施例中，第二驱动件32为但不限于四轴机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身台车的检测系统，其特征在于，包括：传输装置，用于将台车移入和移出检测工位；定位装置，所述定位装置设置在检测工位上，所述定位装置具有定位件，所述定位件对所述检测工位上的台车进行定位；检测装置，所述检测装置临近所述检测工位，以检测所述台车的定位销和支撑面的精度；控制器，所述控制器分别与所述传输装置、所述定位装置和所述检测装置相连，以控制所述传输装置和所述定位装置的启停，并根据所述检测装置的检测结果确定所述台车是否达标。

【技术特征摘要】
1.一种车身台车的检测系统，其特征在于，包括：传输装置，用于将台车移入和移出检测工位；定位装置，所述定位装置设置在检测工位上，所述定位装置具有定位件，所述定位件对所述检测工位上的台车进行定位；检测装置，所述检测装置临近所述检测工位，以检测所述台车的定位销和支撑面的精度；控制器，所述控制器分别与所述传输装置、所述定位装置和所述检测装置相连，以控制所述传输装置和所述定位装置的启停，并根据所述检测装置的检测结果确定所述台车是否达标。2.根据权利要求1所述的车身台车的检测系统，其特征在于，所述传输装置包括：滑轨，所述滑轨用于将台车移入和移出检测工位；第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下驱动所述台车沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的车身台车的检测系统，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机。4.根据权利要求1所述的车身台车的检测系统，其特征在于，所述定位装置的定位件包括：定位销，以对所述台车在三维坐标系中X轴方向和Y轴方向进行定位；支撑块，以对所述台车在所述三维坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：高礼坤，崔月静，刘頔，郭纪贤，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11