双相机全视角图像采集系统技术方案

本发明专利技术公开一种双相机全视角图像采集系统，包括悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机。旋转驱动装置驱动悬挂支撑板旋转；钟摆驱动装置安装于悬挂支撑板上，悬挂支撑板具有弧形引导槽，安装板具有与弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，弧形引导轨具有弧形齿条，钟摆驱动装置通过齿轮与弧形齿条啮合以驱动弧形引导轨沿弧形引导槽作钟摆式转动；第一相机及第二相机安装于安装板上；悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。本发明专利技术的双相机全视角图像采集系统在不明显增加结构复杂度和产品成本的情况下，采集多种图像效果的图像，以提高系统的检测效率及正确率。

A full view image acquisition system with two cameras

The invention discloses a dual camera full angle image acquisition system, which comprises a suspension supporting plate, a rotary driving device, a pendulum driving device, an installing plate, a first camera and a second camera. The rotary drive device to drive the suspension support plate rotation; pendulum driving device is installed on the suspension support plate, a support plate with a curved suspension guide groove, the mounting plate with an arc guide groove matched with the arc-shaped sliding guide rail, guide rail with arc arc rack, pendulum driving device through a gear meshing with the arc rack to drive along the arc arc guide rail guide slot pendulum rotation; the first camera and two camera mounted on the mounting plate; suspension support plate rotating shaft extends along the vertical direction, the rotation axis extending along the horizontal direction of the arc guide rail. The dual camera full view image acquisition system of the invention can acquire various image effects without increasing the structural complexity and product cost, so as to improve the detection efficiency and accuracy of the system.

【技术实现步骤摘要】
双相机全视角图像采集系统
本专利技术涉及图像采集
，特别是涉及一种双相机全视角图像采集系统。
技术介绍
图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用都非常广泛，特别是在现代工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成繁琐的工作，所以机器视觉技术就应运而生了，它不但可以为工厂降低雇佣成本，而且准确度也大大提高。由于图像采集装置在机器视觉系统中占有特别重要的地位，因此，系统中的图像采集方案决定了整套系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源及红外紫外光源等，而相机一般按感光器件分为电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)相机和互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。目前，很大一部分机器视觉系统生产厂商都是采用单一角度相机的采集方案，这种方案只能采集单一的图像效果，如果所采集的特征对采集角度要求很苛刻，这种采集方案就无法捕捉到所有的特征信息，会造出系统的漏检及误判；也有部分厂商是采用双方向相机采集图像方案，分别独立运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双相机全视角图像采集系统，其特征在于，包括：悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机；所述旋转驱动装置驱动所述悬挂支撑板旋转；所述钟摆驱动装置安装于所述悬挂支撑板上，所述悬挂支撑板具有弧形引导槽，所述安装板具有与所述弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，所述弧形引导轨具有弧形齿条，所述钟摆驱动装置通过齿轮与所述弧形齿条啮合以驱动所述弧形引导轨沿所述弧形引导槽作钟摆式转动；所述第一相机及所述第二相机安装于所述安装板上；所述悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，所述弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。

【技术特征摘要】
1.一种双相机全视角图像采集系统，其特征在于，包括：悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机；所述旋转驱动装置驱动所述悬挂支撑板旋转；所述钟摆驱动装置安装于所述悬挂支撑板上，所述悬挂支撑板具有弧形引导槽，所述安装板具有与所述弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，所述弧形引导轨具有弧形齿条，所述钟摆驱动装置通过齿轮与所述弧形齿条啮合以驱动所述弧形引导轨沿所述弧形引导槽作钟摆式转动；所述第一相机及所述第二相机安装于所述安装板上；所述悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，所述弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。2.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第一相机及所述第二相机分别位于四分之一圆弧的两个端点上。3.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟丽，汪杰，邹伟金，姜涌，魏斌，孙成，
申请(专利权)人：惠州高视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44