一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中电子稳定系统启动或者未启动下，电机无法确定唯一目标扭矩的问题，本发明专利技术实施例中电机扭矩的控制方法包括：获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩；根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。本发明专利技术实施例，能够实现在电机稳定系统启动或者未启动条件下，对电机的扭矩进行控制，即能够保证车辆的安全行驶，同时，又能够保证对电机的扭矩切换过程中，汽车的抖动幅度小，使得汽车的平稳性好，舒适性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及电机控制领域，尤其是一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车。
技术介绍
汽车是人们生活出行必不可少的交通工具，随着汽车数量的增加，交通事故的发生几率也在逐渐递增。为了减少交通事故的发生，现有技术中，会通过在汽车上增加一电子稳定系统ESP，在该电子稳定系统实时采集到的各个参数确定出汽车存在安全隐患时，电子稳定系统会主动对汽车的电机进行干预，对电机的输出参数进行调节，以保证汽车的安全行驶。现有技术中存在的问题在于，在电子稳定系统处于启动状态时，电子稳定系统会输出一目标扭矩至电机，同时，车辆上的控制器还会根据驾驶员的意图输出一目标扭矩至电机，在这种情况下，电机会接收到两个目标扭矩，电机无法确定按照哪一个目标扭矩对输出扭矩进行调节工作。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车，用以实现在电子稳定系统启动或者未启动条件下，保证车辆的安全行驶，同时又保证对电机扭矩的调节过程中，汽车的舒适性好。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的电机扭矩的控制方法，包括：获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩；根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩；根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。2.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出的步骤包括：在电子稳定系统启动时，将所述目标需求扭矩发送至所述电子稳定系统；并获得所述电子稳定系统对所述目标需求扭矩按照预设处理方式进行处理后所输出的驱动扭矩；根据所述驱动扭矩，对电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照进行调整后的扭矩进行输出。3.根据权利要求2所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出的步骤还包括：在电子稳定系统未启动时，获取汽车的当前车速；根据所述当前车速和所述目标需求扭矩，对电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照进行调整后的扭矩进行输出。4.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，获取电机的目标需求扭矩的步骤包括：获取驾驶员意图扭矩和电机的最大输出扭矩；根据所述驾驶员意图扭矩和所述最大输出扭矩，获得所述目标需求扭矩。5.根据权利要求4所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，获取驾驶员意图扭矩的步骤包括：获取电机的当前转速、汽车的油门踏板开度和制动踏板开度；根据所述当前转速、所述油门踏板开度和所述制动踏板开度，获得所述驾驶员意图扭矩。6.根据权利要求5所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述当前转速、所述油门踏板开度和所述制动踏板开度，获得所述驾驶员意图扭矩的步骤包括：根据所述当前转速、所述油门踏板开度和所述制动踏板开度，按照电机转速、油门踏板开度、制动踏板开度和驾驶员意图扭矩四者之间的预设对应关系，获得所述驾驶员意图扭矩。7.根据权利要求4所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员意图扭矩和所述最大输出扭矩，获得所述目标需求扭矩的步骤包括：当所述最大输出扭矩大于或等于所述驾驶员意图扭矩时，确定所述目标需求扭矩为所述驾驶员意图扭矩；当所述最大输出扭矩小于所述驾驶员意图扭矩时，确定所述目标需求扭矩为所述最大输出扭矩。8.根据权利要求3所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述当前车速和所述目标需求扭矩，对电机的当前输出扭矩进行调整的步骤包括：根据所述当前车速和所述目标需求扭矩，按照目标需求扭矩和当前输出扭矩之间的第一差值、汽车车速和进行调整的间隔时间三者之间的预设对应关系，确定出对电机的当前输出扭矩进行调整的间隔时间；将所述间隔时间平均划分为多个调整时间段；根据所述第一差值，计算出每一调整时间段内所需要增加的扭矩数值；以所述当前输出扭矩作为起始值，按照计算出的每一调整时间段内所需要增加的扭矩数值，依次在每一调整时间段内对所述当前输出扭矩的数值进行增加。9.根据权利要求8所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述第一差值，计算出每一调整时间段内所需要增加的扭矩数值的步骤包括：将所述第一差值划分为多个扭矩数值，每一扭矩数值与多个调整时间段中的其中一个调整时间段相对应；其中，多个调整时间段内所需要调整的扭矩数值均位于同一扭矩范围内，且多个调整时间段所需要调整的扭矩数值之和与所述第一差...

【专利技术属性】
技术研发人员：严丽娟，代康伟，梁海强，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11