车辆用显示装置制造方法及图纸

提供一种车辆用显示装置，乘员不必移动视线，就能够识别车辆的侧部后方信息和自车辆的车宽感觉。具备：左右后方摄像机，对左右两侧部后方进行摄像；包括投射器和驱动部的主HUD，该投射器将左右后方摄像机的摄像信息投射到反射镜并将虚像成像在前方，该驱动部调整摄像信息的虚像成像位置；ECU，控制主HUD的投射器及驱动部；室内摄像机，检测乘员的眼球位置；以及隔离距离计算部，计算眼球位置和机罩前端且车宽方向端部的通常虚像显示位置的距离。ECU对主HUD进行控制，将通常主视图v1显示在通常虚像显示位置P1。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置
本专利技术涉及具备能够从车宽方向两端部对后方进行摄像的摄像机构的车辆用显示装置，尤其涉及能够变更由摄像机构拍摄的摄像信息的光路而调整虚像成像位置的车辆用显示装置。
技术介绍
以往，已知如下的抬头显示装置(HUD)，该抬头显示装置具备作为光源的光投射机构(投射器)和将该光投射机构所显示的显示信息朝向车辆的前窗玻璃的投射区域反射的反射机构，透过由反射机构投射到投射区域的显示信息的虚像而与车辆的前方视野重叠地看到。还已知在这样的HUD中，通过变更显示信息的光路，使乘员看起来显示信息的虚像不是成像在前窗玻璃的投射区域，而是成像在比前窗玻璃更靠前方位置。专利文献1的车辆用视觉辅助装置具备：多个摄像机构，能够对与外后视镜中看到的视野不同的视野进行摄像；假想外后视镜图像显示控制机构，以与这些多个摄像机构的设置位置分别对应的方式显示假想外后视镜；以及HUD，在前窗玻璃上同时显示假想外后视镜图像、以及由与该假想外后视镜图像对应的摄像机构拍摄的摄像信息的虚像。专利文献2的车辆的显示装置具备：信息取得机构，取得应该让乘员认知到的信息；显示机构(HUD)，将取得的信息显示在前窗玻璃上；以及视线方向检测机构，能够检测乘员的视线方向，专利文献2的车辆的显示装置将取得的信息在前窗玻璃上的乘员的视线方向的轴上或其附近显示。最近，随着与汽车的后视镜相关的国际基准的改定，道路运输车辆法的安全基准也被重新制定，其结果，用摄像机和显示器的组合来取代汽车的内后视镜和外后视镜等安全确认用后视镜成为可能，无后视镜车辆在公共道路上的行驶被允许。在该安全基准的变更中，条件是满足显示器影像的视野角和画质为以往的后方确认用后视镜的同等以上等一定的基准，但是通过无后视镜车辆，能够期待目视性扩大所带来的安全性提高、空气阻力特性提高所带来的油耗改善、噪音(风噪)减小等的效果。专利文献1：日本专利第4849333号公报专利文献2：日本专利第4698002号公报在无后视镜车辆中，例如将1对左右侧部后方摄像机分别配设在外后视镜的设置相当位置，将由1对左右侧部后方摄像机拍摄的摄像图像分别显示到装配于仪表板的专用显示器上。乘员想要确认侧部后方的情况下，乘员需要将本来朝向行进方向前方的视线方向变更到专用显示器的方向，所以对乘员来说动作很复杂，因而增加负担。而且要将视线暂时离开行进方向前方，从安全性的角度来说也不优选。通过将专利文献1、2的技术应用到无后视镜车辆，使用HUD将左右侧部后方摄像机拍摄的摄像信息(摄像图像)的虚像成像在前窗玻璃上，减小乘员视线方向的移动，能够期待减少乘员的负担。但是，在无后视镜车辆中，不存在分别设置在车身前端的左右两侧部的外后视镜(翼板后视镜)，所以乘员难以直观地掌握自车辆相对于行进方向的车道宽度的车宽，车辆的操控性可能会下降。即使是具备外后视镜的车辆，在车门后视镜的情况下也存在同样的问题。专利文献1的车辆用视觉辅助装置，虽然同时显示假想外后视镜图像和与该假想外后视镜图像对应的摄像机构的虚像，但是并不清楚摄像机构拍摄的摄像信息的虚像是否成像在比前窗玻璃更靠前方。而且，为了准确地设定虚像成像位置，需要基于计测到的具体的乘员的眼球位置和虚像的显示位置来设定摄像信息的光路，但是关于眼球位置检测机构和光路变更机构没有任何涉及，难以通过驾驶姿态的乘员的眼球位置来设定摄像信息的虚像成像位置，当然也无法变更。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种车辆用显示装置等，不需要乘员的视线移动，就能够获知车辆的侧部后方信息和自车辆的车宽感觉。技术方案1的车辆用显示装置，具有摄像机构和光学装置，所述摄像机构能够从车宽方向两侧部对后方进行摄像，所述光学装置包括：光投射机构，能够将所述摄像机构拍摄的摄像信息投射到反射机构并将虚像成像在乘员的前方；以及光路变更机构，能够变更所述摄像信息的光路而调整虚像成像位置，该车辆用显示装置的特征在于，具备：控制机构，能够控制所述光学装置的光投射机构及光路变更机构；眼球位置检测机构，检测驾驶姿态的乘员的眼球位置；以及隔离距离计算机构，计算由所述眼球位置检测机构检测的眼球位置和车身前端附近且车宽方向端部附近的虚像显示位置的距离，所述控制机构基于由所述隔离距离计算机构计算出的隔离距离来控制所述光学装置，以使所述摄像信息的所述虚像成像位置成为所述虚像显示位置。在该车辆用显示装置中，具备隔离距离计算机构，计算由眼球位置检测机构检测的眼球位置和车身前端附近且车宽方向端部附近的虚像显示位置的距离，所以能够检测乘员的眼球位置和车身前端附近且车宽方向端部附近的虚像显示位置的准确的位置关系。控制机构基于由隔离距离计算机构计算出的隔离距离来控制光学装置，以使摄像信息的虚像成像位置成为虚像显示位置，所以乘员能够在使视线朝向行进方向前方的状态下识别车辆的左右侧部后方信息，能够通过目视车辆的左右侧部后方信息来直观地识别自车辆的车宽。技术方案2的专利技术，在技术方案1的专利技术中，具有可供乘员操作的驾驶准备结束确认机构，在由乘员确认了驾驶准备结束时，所述控制机构开始所述摄像信息的虚像显示。根据该构造，能够基于驾驶姿态的乘员的眼球位置和虚像显示位置的位置关系来准确地设定摄像信息的光路。技术方案3的专利技术，在技术方案1或2的专利技术中，具有能够检测点火的操作状态的点火状态检测机构和能够检测门锁的操作状态的锁门状态检测机构，在点火为关闭状态且从外部锁好门的状态时，所述控制机构结束所述摄像信息的虚像显示。根据该构造，能够将车辆的侧部后方信息的虚像一直显示到乘员下车结束为止。技术方案4的专利技术，在技术方案1～3的任一项的专利技术中，具有能够检测点火的操作状态的点火状态检测机构和能够检测门锁的操作状态的锁门状态检测机构，在点火为关闭状态且从外部锁好门的状态时，所述控制机构结束所述摄像信息的虚像显示。根据该构造，不会给其他设备带来影响，能够配置可独立地控制光路的1对光学装置。技术方案5的专利技术，在技术方案4的专利技术中，在车身前端处的乘员的视野角宽度小于车宽时，将1对摄像信息的虚像分别显示在所述车身前端附近且所述乘员的视野角宽度的两端位置。根据该构造，无论车速如何，都能够识别车辆的侧部后方信息。专利技术的效果：根据本专利技术的车辆用显示装置，乘员不必移动视线，就能够识别车辆的侧部后方信息和自车辆的车宽感觉。附图说明图1是具备实施例1的车辆用显示置的车辆的侧面图。图2是表示各摄像机的摄像区域的平面图。图3是观察车厢内前方的图。图4是控制框图。图5是通常模式下的光路的说明图。图6后方模式下的光路的说明图。图7是表示通常模式的乘员的视野的图。图8是表示白线模式的乘员的视野的图。图9是表示后方模式的乘员的视野的图。图10是表示显示控制处理步骤的流程图。图11是表示模式判定处理步骤的流程图。图12是表示后方模式处理步骤的流程图。图13是表示白线模式处理步骤的流程图。图14是表示通常模式处理步骤的流程图。图15是表示白线模式的另一显示例的图。图16是表示后方模式的另一显示例的图，(a)是将顶视图显示到辅助视图的图，(b)是将侧视图显示到辅助视图的图。符号的说明：V车辆；1显示装置；2前窗玻璃；4仪表板；10机罩；11、12左右后方摄像机；18a室内摄像机；20、30主HUD；21、31投射器；22、32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，具有摄像机构和光学装置，所述摄像机构能够从车宽方向两侧部对后方进行摄像，所述光学装置包括：光投射机构，能够将所述摄像机构拍摄的摄像信息投射到反射机构并将虚像成像在乘员的前方；以及光路变更机构，能够变更所述摄像信息的光路而调整虚像成像位置，该车辆用显示装置的特征在于，具备：控制机构，能够控制所述光学装置的光投射机构及光路变更机构；眼球位置检测机构，检测驾驶姿态的乘员的眼球位置；以及隔离距离计算机构，计算由所述眼球位置检测机构检测的眼球位置和车身前端附近且车宽方向端部附近的虚像显示位置的距离，所述控制机构基于由所述隔离距离计算机构计算出的隔离距离来控制所述光学装置，以使所述摄像信息的所述虚像成像位置成为所述虚像显示位置。

【技术特征摘要】
2016.05.30 JP 2016-1074181.一种车辆用显示装置，具有摄像机构和光学装置，所述摄像机构能够从车宽方向两侧部对后方进行摄像，所述光学装置包括：光投射机构，能够将所述摄像机构拍摄的摄像信息投射到反射机构并将虚像成像在乘员的前方；以及光路变更机构，能够变更所述摄像信息的光路而调整虚像成像位置，该车辆用显示装置的特征在于，具备：控制机构，能够控制所述光学装置的光投射机构及光路变更机构；眼球位置检测机构，检测驾驶姿态的乘员的眼球位置；以及隔离距离计算机构，计算由所述眼球位置检测机构检测的眼球位置和车身前端附近且车宽方向端部附近的虚像显示位置的距离，所述控制机构基于由所述隔离距离计算机构计算出的隔离距离来控制所述光学装置，以使所述摄像信息的所述虚像成像位置成为所述虚像显示位置。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，具有可供乘员操作的驾驶准备结束确认机构，在由乘员确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤诚一，森茂之，中岛英信，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP