具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于：由支撑工装和抓取工装组成，支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、支撑立柱和支撑横梁组成，支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，抓取工装由工字形支撑梁、与机械手相连的连接件、两组真空吸盘、电磁换向阀组成，电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接口Ⅲ用于与空压机相连。其解决了现有内盖板植绒工艺过程中人工送件和取件对人体伤害较大的问题，其结构设计简单、使用可靠，使用寿命长，显著提高了工作效率，避免了对作业人员的作业伤害。

【技术实现步骤摘要】
具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装
本技术涉及汽车储物盒或手套箱用内盖板植绒工装，特别是一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，适用于各种形状的储物盒或手套箱盖板、盒盖等。
技术介绍
汽车储物盒或手套箱的内盖板基本为工程塑料，包括PP、PP/PE、PC/ABS、ABS等，植绒后，表面附着一层0.5mm～1.5mm厚的柔软且有一定弹性的纤维层，避免放置在手套箱内的物品与基材本身的接触，从而避免汽车在行驶过程中由于颠簸而产生内部噪音。另外，内盖板植绒后，无论从视感、手感，都明显提高产品档次。目前，内盖板的植绒过程是先在内盖板表面喷覆一层表面活化剂，再对内盖板的植绒区域喷涂植绒胶，喷胶后的内盖板由人工送入植绒箱，然后开启植绒机进行植绒，植绒后再由人工取出。由于植绒绒毛飞扬于作业范围的空气中，作业环境比较脏，对作业人员身体伤害较大。为了避免植绒环境对作业人员的影响，部分生产者考虑利用机械手完成送件和取件工作，如采用夹手或吸盘实现，但对于内盖板来说，由于正面喷涂植绒胶水，背面基本为光秃面，没有可以抓取的部位，所以并不适合采用夹手；而采用吸盘作业时，对于植绒件的抓取也存在问题，主要是由于作业场所绒毛飞扬，吸进吸盘后容易堵塞而失去吸盘作用，不适合批量作业。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种解决现有内盖板植绒工艺过程中人工送件和取件对人体伤害较大的问题的具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其结构设计简单、使用可靠，使用寿命长，显著提高工作效率，避免对作业人员的作业伤害。本技术的技术方案是：一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于：由支撑工装和抓取工装组成，所述支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、在支撑平台上呈矩形矩阵状排布的四个支撑立柱和固定于支撑立柱顶部的两个相互平行的支撑横梁组成，所述支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，所述抓取工装由水平布置的工字形支撑梁、固定于工字形支撑梁下方的用于与机械手相连的连接件、对称布置于工字形支撑梁两侧的两组真空吸盘、与各个真空吸盘连接的电磁换向阀组成，所述电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口直接相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，所述接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接口Ⅲ用于与空压机相连。上述的具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，两组真空吸盘的通气口并联后与电磁换向阀相连。上述的具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，两组真空吸盘与两组支撑单元一一对应。上述的具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，所述真空吸盘利用角钢件与工字形支撑梁连接，所述真空吸盘与工字形支撑梁相互垂直。上述的具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，所述连接件由与工字形支撑梁中部连接的水平连接板Ⅰ、用于与机械手连接的水平连接板Ⅱ、连接于水平连接板Ⅰ和水平连接板Ⅱ之间的立板组成。本技术的有益效果是：1、支撑工装用于支撑放置涂胶零件，保证定位一致性，以便于抓取工装取件。2、抓取工装采用的真空吸盘利用电磁换向阀分别与真空发生器和空压机相连，为了防止吸入绒毛堵塞，通过电磁信号转换，实现真空吸入与压缩空气的转换，吸入时，吸盘工作，吸住零件，不工作时，压缩空气从吸盘吹出，空气中飞扬的绒毛不能进入吸盘，实现吸盘空气清洁功能，这样吸盘就可以长期往复工作了，使用寿命长，工作可靠性高。3、支撑工装和抓取工装的配合解决了现有内盖板植绒工艺过程中人工送件和取件对人体伤害较大的问题，显著提高了工作效率，避免对作业人员的作业伤害。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图(电磁阀省略)；图3是图1的俯视图。图中：1.支撑平台、2.支撑立柱、3.支撑横梁、4.内盖板、5.真空吸盘、6.工字形支撑梁、7.角钢件、8.连接件、9.电磁换向阀、901.接口Ⅰ、902.接口Ⅱ、903.接口Ⅲ、10.限位凹槽。具体实施方式如图1-图3所示，该具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，由支撑工装和抓取工装组成。其中，所述支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台1、在支撑平台1上呈矩形矩阵状排布的四个支撑立柱2和固定于支撑立柱2顶部的两个相互平行的支撑横梁3组成，所述支撑横梁3的上表面为弧形且一端设有对应内盖板4的限位凹槽10。所述抓取工装由水平布置的工字形支撑梁6、固定于工字形支撑梁6下方的用于与机械手相连的连接件8、对称布置于工字形支撑梁6两侧的两组真空吸盘5、与各个真空吸盘5连接的电磁换向阀9组成，所述电磁换向阀9具有与真空吸盘5的通气口直接相连的接口Ⅰ901、工作时与接口Ⅰ901交替相通的接口Ⅱ902和接口Ⅲ903，所述接口Ⅱ902用于与真空发生器相连，接口Ⅲ903用于与空压机相连。两组真空吸盘5与两组支撑单元一一对应。两组真空吸盘5的通气口并联后与电磁换向阀9相连，本实施例中，每组真空吸盘5分别包含3个真空吸盘。所述真空吸盘5利用角钢件7与工字形支撑梁6连接，所述真空吸盘5与工字形支撑梁6相互垂直。所述连接件8由与工字形支撑梁6中部连接的水平连接板Ⅰ、用于与机械手连接的水平连接板Ⅱ、连接于水平连接板Ⅰ和水平连接板Ⅱ之间的立板组成。植绒前，将涂胶零件放置于支撑工装的上方，并利用限位凹槽10定位；然后把抓取工装与机械手连接在一起，利用抓取工装上的真空吸盘抓取涂胶零件，移至植绒箱中，开启植绒机开始植绒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于：由支撑工装和抓取工装组成，所述支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、在支撑平台上呈矩形矩阵状排布的四个支撑立柱和固定于支撑立柱顶部的两个相互平行的支撑横梁组成，所述支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，所述抓取工装由水平布置的工字形支撑梁、固定于工字形支撑梁下方的用于与机械手相连的连接件、对称布置于工字形支撑梁两侧的两组真空吸盘、与各个真空吸盘连接的电磁换向阀组成，所述电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口直接相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，所述接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接口Ⅲ用于与空压机相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于：由支撑工装和抓取工装组成，所述支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、在支撑平台上呈矩形矩阵状排布的四个支撑立柱和固定于支撑立柱顶部的两个相互平行的支撑横梁组成，所述支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，所述抓取工装由水平布置的工字形支撑梁、固定于工字形支撑梁下方的用于与机械手相连的连接件、对称布置于工字形支撑梁两侧的两组真空吸盘、与各个真空吸盘连接的电磁换向阀组成，所述电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口直接相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，所述接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书林，
申请(专利权)人：锦州希尔达汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21