一种高压水射流破拆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明专利技术包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明专利技术由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明专利技术适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高压水射流破拆机器人
本专利技术属于破拆机器人
，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。
技术介绍
近年来，事故和灾害在全球范围内频发，其范围涵盖了生产安全事故、环境事故、自然灾害、突发公共事件及社会安全事件等，人类社会所面临的事故和灾害种类也变得越来越复杂，直接或间接对社会造成的经济损失也越来越严重。目前，虽然已研制出用于各种灾害现场救援的机器人，但功能主要集中在灾害现场的搜救与探测方面，此类机器人一般体积都较小，只能代替搜救人员进入狭小的空间或是危险的环境中执行灾害现场的侦查与人员搜救的任务，其本身不具备对灾后危险建筑物或废墟的破拆能力，而对于高层或超高层建筑的突发灾害，甚至是易燃易爆环境的应急救援更是无能为力。而用于切割混凝土的传统专业工具如钻机、冲击钻和爆破工具等无法有效切割钢板、钢筋等金属材料，而用于切割金属的传统专业工具如氧切割又不能有效切割混凝土等建筑材料。此外，在救援时使用传统切割工具会产生的强烈冲击力，对于灾后已经不稳定的建筑物会造成进一步的坍塌，从而造成更大的破坏。最近几年，中国的公路建设发展迅速，里程数居世界首位；随着航空业的发展，各地区的机场也越来越多，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：包括车体(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)及高压水射流破拆平台(4)；升降机构(2)包括第一升降连杆(201)、第二升降连杆(202)及升降液压缸(203)，伸缩机构(3)包括伸缩架、伸缩液压缸(305)、第一伸缩连杆(313)、第二伸缩连杆(315)；第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)的前端安装在车体上，后端连接有第一焊接架(307)，第二升降连杆(202)与升降液压缸(203)相连接；第一焊接架(307)另一侧焊接有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)中的伸缩架呈剪叉式安装，一端安装在第一焊接架(307)上，另一端连接有第二焊接架(301)，...

【技术特征摘要】
1.一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：包括车体(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)及高压水射流破拆平台(4)；升降机构(2)包括第一升降连杆(201)、第二升降连杆(202)及升降液压缸(203)，伸缩机构(3)包括伸缩架、伸缩液压缸(305)、第一伸缩连杆(313)、第二伸缩连杆(315)；第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)的前端安装在车体上，后端连接有第一焊接架(307)，第二升降连杆(202)与升降液压缸(203)相连接；第一焊接架(307)另一侧焊接有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)中的伸缩架呈剪叉式安装，一端安装在第一焊接架(307)上，另一端连接有第二焊接架(301)，伸缩液压缸(305)通过吊耳安装在第一焊接架(307)上，另一端与第二伸缩连杆(315)相连接；第二焊接架(301)的另一侧安装有高压水射流破拆平台(4)。2.根据权利要求1所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的升降机构(2)为左右对称式安装，其中左侧升降机构中第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)形状相同，上下平行放置，前端通过吊耳安装在车体(1)上，后端通过吊耳与第一焊接架(307)相连接；第二升降连杆(202)下端中部有一突出接口，升降液压缸(203)活塞杆安装在第二升降连杆(202)突出接口处，升降液压缸(203)另一端通过吊耳安装在车体上。3.根据权利要求1所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(3)为左右对称式安装，其中左侧伸缩机构的伸缩架包括第一伸缩架(303)和第二伸缩架(304)，第一伸缩架(303)与第二伸缩架(304)剪叉安装，两伸缩架重合处通过连接装置安装在一起；第一焊接架(307)与第二焊接架(301)的下端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：史冬岩，张红，查帅，王鑫鹏，何东泽，喻淑琴，关先磊，王鸿超，勾玉鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23