一种具有智能通讯的无人驾驶车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车，前车轮装有驱动电机，车底内部有控制箱和电源装置，车体的前侧面和后侧面有2个避障感应器，前置摄像装置和2个照明灯，左右侧面各有2个避障感应器，顶面有周转机构总成，货物储运台和LED信号灯。本实用新型专利技术通过四个感光摄像头，接收后台中心发来的光信号，具备了远程控制和自我定位的功能，通过顶面LED信号灯，可以向后台中心传递视频，具备了监控功能，通过LED灯组，周转车可以相互通讯，通过四周安装避障传感器，前置摄像装置和后置摄像装置，实现了智能无人周转，顶面安装周转机构总成，周转工位不安装机器臂，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能通讯的无人驾驶车
本技术涉及物流设备领域，具体为一种具有智能通讯的无人驾驶车。
技术介绍
周转车是物流运输中必不可少的工具，生活中超市，机场，公共场所周转车到处可见，生产中更是必不可少，零部件、线路、塑胶外壳、各种半成品配送、成品存放转移都需要周转车，现有的周转车分为传统型和智能型，传统的周转车需要人工上下料，需要人工周转推动，浪费人力，周转效率低下；智能型的周转车，可以沿指定的路线进行周转，上下货可以通过机器臂完成，这种智能型周转车也可以通过无线通讯设与后台连接，进行远程控制，但是需要投入额外的中继设备，每个周转工位都必须固定安装上下料的机器臂，投入大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有智能通讯的无人驾驶车，解决了现有周转车每个工位必须安装固定的机器臂，投入大的问题，不需要安装无线通讯设备进行信息传递，使用LED灯组传递信号，具有速度快，成本底的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车，所述周转车的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，前方两个车轮装有驱动电机，所述驱动电机包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车的车底内部还有控制箱和电源装置，所述控制箱内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，中间布置有前置摄像装置，前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯，周转车车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，周转车车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，中间布置有后置摄像装置，后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯，周转车车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，周转车车体顶面的前方装有周转机构总成，所述周转机构总成包括蜗杆减速电机，两个蜗杆支撑架，蜗杆，蜗轮，转盘，第一电机，第一支撑臂，第二电机，第二支撑臂，第三电机，旋转架，两个旋转架摄像头和电动吸盘，在周转机构总成的后面装有货物储运台，所述货物储运台后面布置有LED信号灯，它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头，所述感光摄像头与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置，后置摄像装置，旋转架摄像头与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机，第一电机，第二电机，第三电机，电动吸盘，驱动电机相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯相连，向它传送光信号开关频率。优选的，所述周转机构总成的两个蜗杆支撑架固定在周转车车底内部左右两侧，它上面有轴承孔，轴承孔上装有圆锥滚子轴承，蜗杆两端串在圆锥滚子轴承上，所述蜗杆的左端与蜗杆减速电机的输出轴相连，所述蜗杆减速电机固定在车底内部，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮固定在转盘上，所述转盘上装有回转支承，它的上部有叉形支耳，所述回转支承固定在车体上，所述转盘的叉形支耳上连接有第一支撑臂，它们的连接轴与第一电机相连，所述第一支撑臂的上端有叉形支耳，叉形支耳上连接有第二支撑臂，它们的连接轴与第二电机相连，所述第二支撑臂的另外一端连接有旋转架，所述旋转架上部是叉形支耳，它与第二支撑臂的连接轴与第三电机相连，它的下部装有电动吸盘，在旋转架的外侧面上左右各装有一个旋转架摄像头。优选的，所述周转车是在室内使用，室内安装LED灯组，每个LED灯组有唯一的编码，它包括LED灯和接收器，室内还安装中间转换器，所述中间转换器可以将信号转成开关频率信号，中间转换器与每个LED灯组相连，从每个LED灯组的接收器接收光信号的开关频率，向LED灯转送转化的开关频率，中间转换器还与后台中心相连，后台中心接收中间转换器的信号，也向中间转换器发送信号。优选的，所述周转车顶面的四个感光摄像头是高感光度CMOS摄像头模块，清晰度600线，照度0.0001LUX，有效像素768（H）X580(V)，工作电压3.3-5.0V，它接收LED灯的光信号。优选的，所述周转车顶面的LED信号灯向室内LED灯组的接收器发送信号。优选的，所述避障感应器是漫反射式红外光电传感器，响应时间小于2ms，有效距离3cm-80cm。优选的，所述货物储运台装有货物尺寸传感器和重量传感器，所述尺寸传感器可以检测堆码货物的长宽高几何尺寸，尺寸传感器和重量传感器与处理器相连，并向处理器反馈信号。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在周转车顶面安装四个感光摄像头，可以接收后台中心通过LED灯组发来的光信号，光信号通过处理器转换后可以控制周转车上下料，行驶，使周转车具备了远程控制的能力，周转车接收的光信号包含LED灯组的编码信号，可以使周转车知道所处位置，具备了自我定位的功能。2、本技术通过在周转车顶面安装LED信号灯，可以将周转车上前置摄像装置，后置摄像装置和周转机构总成上旋转架摄像头所摄录的视频，发给后台中心，使后台中心可以远程监控周转车的实时状况，为后台中心集中调度提供依据，也使周转车具备了监控功能。3、本技术通过LED灯组在周转车之间传递信号，使周转车可以相互通讯，不需要后台控制也可以智能感知室内其它周转车的情况，避免了同一工位周转车扎堆聚集的情况，与传统无线通讯相比，LED可见光的通讯速度快，干扰少，保密性强，不会出现信号延迟，丢失的情况，使后台中心得到的信息更加准确高效，作出最佳的判断。4、本技术通过在周转车四周安装避障传感器，前置摄像装置和后置摄像装置，并将信号实时传到处理器，处理器经过分析，可以自动响应周围状况，处理器按预订程序可以控制周转车上下货和行驶，实现了智能无人周转，减少了人工。5、本技术在周转车顶面安装周转机构总成，经过处理器的控制，可以智能的上下货，使周转车具备了上下货的能力，不需要在每个周转工位安装固定机器臂，通过优化调度，可以任意周转上下货，减少了机器臂的使用，降低了成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视图；图3为本技术轴测图；图4为本技术周转机构总成示意图；图5为本技术控制原理图；图中：1周转车、2避障感应器、3周转机构总成、4货物储运台、5LED信号灯、6电源装置、7控制箱、8驱动电机、9照明灯、10前置摄像装置、11后置摄像装置、12感光摄像头、301电动吸盘、302第三电机、303第二支撑臂、304第二电机、305第一支撑臂、306第一电机、307转盘、308蜗杆减速电机、309蜗杆、310蜗轮、311蜗杆支撑架、312旋转架、313旋转架摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种具有智能通讯的无人驾驶车，一种具有智能通讯的无人驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车（1），其特征在于：所述周转车（1）的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，前方两个车轮装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车（1）的车底内部还有控制箱（7）和电源装置（6），所述控制箱（7）内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车（1）车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有前置摄像装置（10），前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有后置摄像装置（11），后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体顶面的前方装有周转机构总成（3），所述周转机构总成（3）包括蜗杆减速电机（308），两个蜗杆支撑架（311），蜗杆（309），蜗轮（310），转盘（307），第一电机（306），第一支撑臂（305），第二电机（304），第二支撑臂（303），第三电机（302），旋转架（312），两个旋转架摄像头（313）和电动吸盘（301），在周转机构总成（3）的后面装有货物储运台（4），所述货物储运台（4）后面布置有LED信号灯（5），它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车（1）车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头（12），所述感光摄像头（12）与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置（10），后置摄像装置（11），旋转架摄像头（313）与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器（2）与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机（308），第一电机（306），第二电机（304），第三电机（302），电动吸盘（301），驱动电机（8）相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯（5）相连，向它传送光信号开关频率。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车（1），其特征在于：所述周转车（1）的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，前方两个车轮装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车（1）的车底内部还有控制箱（7）和电源装置（6），所述控制箱（7）内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车（1）车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有前置摄像装置（10），前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有后置摄像装置（11），后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体顶面的前方装有周转机构总成（3），所述周转机构总成（3）包括蜗杆减速电机（308），两个蜗杆支撑架（311），蜗杆（309），蜗轮（310），转盘（307），第一电机（306），第一支撑臂（305），第二电机（304），第二支撑臂（303），第三电机（302），旋转架（312），两个旋转架摄像头（313）和电动吸盘（301），在周转机构总成（3）的后面装有货物储运台（4），所述货物储运台（4）后面布置有LED信号灯（5），它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车（1）车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头（12），所述感光摄像头（12）与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置（10），后置摄像装置（11），旋转架摄像头（313）与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器（2）与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机（308），第一电机（306），第二电机（304），第三电机（302），电动吸盘（301），驱动电机（8）相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯（5）相连，向它传送光信号开关频率。2.根据权利要求1所述的一种具有智能通讯的无人驾驶车，其特征在于：所述周转机构总成（3）的两个蜗杆支撑架（311）固定在周转车（1）车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲辉，
申请(专利权)人：衢州华宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33