传感器升降式灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及灭火技术领域，名称是传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；所述的壳体上还安装一个升降杆，所述的升降杆经过电机连接控制装置，所述的传感器安装在升降杆上，所述的升降杆上前面还安装探测装置，探测装置连接控制装置，当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆缩回；当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆升起。这样的灭火机器人具有可以提高灭火机器人指挥灵敏性的优点。

【技术实现步骤摘要】
传感器升降式灭火机器人
本技术涉及灭火
，具体地说是涉及灭火机器人。
技术介绍
灭火机器人包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；现有技术中；传感器安装在灭火机器人壳体的里面，其具有接收和发射信号能力差的缺点，影响了指挥灭火机器人各个动作的灵敏性。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以提高灭火机器人指挥灵敏性的机器人——传感器升降式灭火机器人。本技术的技术方案是这样实现的：传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆，所述的升降杆经过电机连接控制装置，所述的传感器安装在升降杆上。进一步地讲，所述的升降杆上前面还安装探测装置，探测装置连接控制装置，当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆缩回；当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆升起。进一步地讲，所述的传感器外面具有护网，护网下面安装在升降杆上。本技术的有益效果是：这样的灭火机器人具有可以提高灭火机器人指挥灵敏性的优点；所述的升降杆上前面还安装探测装置，探测装置连接控制装置；所述的传感器外面具有护网，护网下面安装在升降杆上；还具有可以自动保护升降杆和传感器的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、壳体2、行走装置3、水炮4、传感器5、升降杆6、控制装置7、探测装置8、护网。具体实施方案：下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体1，在壳体下面设置行走装置2、壳体前面设置水炮3，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器4和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆5，所述的升降杆经过电机连接控制装置6，所述的传感器安装在升降杆上。这样本技术的传感器可以升降，可以更好地传递信号，实现本技术的目的。进一步地讲，所述的升降杆上前面还安装探测装置7，探测装置连接控制装置，当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆缩回；当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆升起。这样，在有障碍物时，升降杆可以收缩，没有障碍物时它可以自动升上，保护传感器，使用效果更好。进一步地讲，所述的传感器外面具有护网8，护网下面安装在升降杆上。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆，所述的升降杆经过电机连接控制装置，所述的传感器安装在升降杆上。

【技术特征摘要】
1.传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆，所述的升降杆经过电机连接控制装置，所述的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国征，
申请(专利权)人：河南田冠农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41