一种去毛边机制造技术

本发明专利技术涉及一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转。本发明专利技术能够无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛边机
本专利技术涉及打磨加工的
，具体涉及一种去毛边机。
技术介绍
对于有孔形状的塑料工件来说，孔内的毛边很难去除。需要工人进行细致的打磨，才能去除毛边。使用夹具夹取工件使用机器进行去毛边时，夹具会对工件造成划痕等损伤，影响工件质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种无损伤夹持工件，有效对孔形去毛边的去毛边机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛边机，其特征在于：包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装...

【技术特征摘要】
1.一种去毛边机，其特征在于：包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转；所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。2.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述真空夹具的两个上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞云良，
申请(专利权)人：安徽赛普塑料模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34