一种回转式全自动铜管件加工设备及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种回转式全自动铜管件加工设备及其加工工艺。本发明专利技术构建出合理高效的全自动闭环加工链，使得半成品从第一工位依次加工至第四工位形成一个成品，消除了产品和设备往复运作导致的时间浪费，适合大批量产品地生产加工，大大减少人力开支，保证每一个出厂产品为合格品，提升了产品市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式全自动铜管件加工设备及其加工工艺
本专利技术涉及一种回转式全自动铜管件加工设备及其加工工艺。
技术介绍
现有的管件、阀门在生产属于半自动生产，仍然较为依赖于人工。从加工车床的一人一车制，到之后的专人负责清洗，再到后面的人工抽查检验，以及整个过程需要大量人员对工件进行整理、移动和包装等等一系列的操作，这使得了生产效率的低下，人工成本大涨，出厂产品无法保证全部合格，从而导致产品的成本上升，产品质量下降，市场竞争力下降。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种回转式全自动铜管件加工设备及其加工工艺。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种回转式全自动铜管件加工设备，包括回转轨道、设置在该回转轨道上并沿着回转轨道移动的滑座、设置在该滑座上的机械臂，以及第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位内设有平台和废料箱，所述的平台上设有滑轨和驱动机构，所述的滑轨上设有若干滑块，所述的滑块上设有支撑板，所述的驱动机构与所述的支撑板传动连接，所述的支撑板上设有上料架和下料架，所述的上料架和下料架上均开设有若干与铜管件相适配的料槽；所述第二工位内设有用于加工铜管件的数控机床，所述数控机床的防护门上开设有用于机械臂进出该数控机床的通孔；所述第三工位内设有超声波清洗机，所述超声波清洗机的前端架设有气动清洁枪，所述的超声波清洗机内从前至后依次设有第一水洗槽、酸洗槽、第二水洗槽、预膜槽和第三水洗槽，所述超声波清洗机的后端还设有烘干机；所述第四工位内设有泄漏测试机，所述的泄漏测试机包括水箱、若干个第一测试压块和第二测试压块，所述的第一测试压块和第二测试压块上均设有用于插入铜管件内的插入部，所述插入部的外壁上还套设有密封圈，所述的第一测试压块内穿设有导管，所述导管的一端向外延伸并与所述的水箱连通，所述导管的另一端向内延伸并可伸入铜管件内，所述第二测试压块的插入部上还设有压力传感器；所述的机械臂包括控制装置、伸缩臂、旋转座、转盘、第一抓臂和第二抓臂，所述的伸缩臂与所述的滑座连接，所述伸缩臂的下端设有旋转座，所述的转盘倾设在所述旋转座的下端，所述转盘的方向与水平方向的夹角为45度，所述的转盘连接有一联动块，所述的联动块包括第一固定部、第二固定部和近似直角三角形的连接部，所述的连接部包括第一直角边和第二直角边，所述的第一固定部与所述的第一直角边连接并朝向右侧设置，所述的第二固定部与所述的第二直角边连接并朝向左侧设置，所述的第一抓臂设置在所述的第一固定部上，所述的第二抓臂设置在所述的第二固定部上。进一步，所述的驱动机构包括第一电机、丝杠和滑设在所述丝杠上的丝杠螺母，所述的第一电机与所述的丝杠传动连接，所述的丝杠螺母与所述的支撑板固接。进一步，所述的回转轨道包括轨道本体、设置在该轨道本体上的齿条和导轨，所述的滑座滑设在所述的导轨上，所述的滑座内设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合。同时，一种采用如权利要求1所述的回转式全自动铜管件加工设备的加工工艺，包括以下步骤：（1）上料：工作人员将半成品的铜管件有序地放置到上料架的料槽中；（2）编程：按照铜管件加工尺寸的要求编排出相应的数控程序，并将数控程序输入到数控机床中；（3）机械加工：启动该回转式全自动铜管件加工设备，机械臂复位至第一工位处，然后将上料架的料槽中的铜管件抓取并移动至第二工位上的数控机床中，数控机床按照数控程序对铜管件进行加工；（4）清洗：第一水洗槽、第二水洗槽和第三水洗槽均注入蒸馏水，保持与室温相同的液体温度；酸洗槽内注入酸洗剂，保持55-65℃的液体温度；预膜槽中注入抗氧化剂，保持20-35℃的液体温度；烘干机保持85-95℃的烘干温度；机械臂将步骤（3）进行机械加工后的铜管件移动至第三工位上的超声波清洗机处，先利用气动清洁枪将铜管件上的残渣清除，再依次将铜管件放入第一水洗槽中进行时长10s的清洗，酸洗槽中进行时长10-15s的清洗，第二水洗槽中进行时长10s的清洗，预膜槽中进行时长1-3min的清洗，第三水洗槽中进行时长10s的清洗，最后利用烘干机对铜管件进行时长1-2min的干燥处理；（5）机械臂将步骤（4）进行清洗干燥后的铜管件移动至第四工位上的泄漏测试机中，启动该泄漏测试机，第一测试压块和第二测试压块的插入部会插入铜管件的开口处并将开口堵死，再利用导管向铜管件内注水并使得铜管件内的水压达到1Mpa，保持30s的时长，接着利用压力传感器测试铜管件内的水压来分辨出铜管件是否是合格品；若铜管件是合格品，机械臂抓住合格的铜管件并将其移动至第一工位内的下料架的料槽中；若铜管件是不合格品，机械臂抓住不合格的铜管件并将其移动至第一工位内的废料箱中。本专利技术的有益效果在于：构建出合理高效的全自动闭环加工链，使得半成品从第一工位依次加工至第四工位形成一个成品，消除了产品和设备往复运作导致的时间浪费，适合大批量产品地生产加工，大大减少人力开支，保证每一个出厂产品为合格品，提升了产品市场竞争力。附图说明图1是本专利技术的基本原理图。图2是第一工位的结构示意图。图3是第一工位的爆炸示意图。图4是第二工位内的数控机床的结构示意图。图5是第三工位内的超声波清洗机的结构示意图。图6是第四工位内的泄漏测试机的剖视图。图7是回转轨道和滑座的结构示意图。图8是图7中A部分的放大示意图。图9是回转轨道的运行原理示意图。图10是机械臂的结构示意图。图11是图10中B部分的放大示意图。图12是联动块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图12，一种回转式全自动铜管件加工设备，包括回转轨道39、设置在该回转轨道39上并沿着回转轨道移动的滑座1、设置在该滑座1上的机械臂2，以及第一工位47、第二工位48、第三工位49和第四工位50；所述第一工位内设有平台3和废料箱4，所述的平台3上设有滑轨5和驱动机构，所述的滑轨5上设有若干滑块6，所述的滑块6上设有支撑板7，所述的驱动机构与所述的支撑板7传动连接，所述的支撑板7上设有上料架8和下料架9，所述的上料架8和下料架9上均开设有若干与铜管件相适配的料槽10；所述第二工位内设有用于加工铜管件的数控机床11，所述数控机床11的防护门12上开设有用于机械臂2进出该数控机床11的通孔13；所述第三工位内设有超声波清洗机14，所述超声波清洗机14的前端架设有气动清洁枪15，所述的超声波清洗机14内从前至后依次设有第一水洗槽16、酸洗槽17、第二水洗槽18、预膜槽19和第三水洗槽20，所述超声波清洗机14的后端还设有烘干机21；所述第四工位内设有泄漏测试机22，所述的泄漏测试机22包括水箱、若干个第一测试压块23和第二测试压块24，所述的第一测试压块23和第二测试压块24上均设有用于插入铜管件内的插入部25，所述插入部25的外壁上还套设有密封圈26，所述的第一测试压块23内穿设有导管27，所述导管27的一端向外延伸并与所述的水箱28连通，所述导管27的另一端向内延伸并可伸入铜管件内，所述第二测试压块24的插入部25上还设有压力传感器29；所述的机械臂2包括控制装置、伸缩臂30、旋转座31、转盘32、第一抓臂33和第二抓臂34，所述的伸缩臂30与所述的滑座1连接，所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式全自动铜管件加工设备，其特征在于：包括回转轨道、设置在该回转轨道上并沿着回转轨道移动的滑座、设置在该滑座上的机械臂，以及第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位内设有平台和废料箱，所述的平台上设有滑轨和驱动机构，所述的滑轨上设有若干滑块，所述的滑块上设有支撑板，所述的驱动机构与所述的支撑板传动连接，所述的支撑板上设有上料架和下料架，所述的上料架和下料架上均开设有若干与铜管件相适配的料槽；所述第二工位内设有用于加工铜管件的数控机床，所述数控机床的防护门上开设有用于机械臂进出该数控机床的通孔；所述第三工位内设有超声波清洗机，所述超声波清洗机的前端架设有气动清洁枪，所述的超声波清洗机内从前至后依次设有第一水洗槽、酸洗槽、第二水洗槽、预膜槽和第三水洗槽，所述超声波清洗机的后端还设有烘干机；所述第四工位内设有泄漏测试机，所述的泄漏测试机包括水箱、若干个第一测试压块和第二测试压块，所述的第一测试压块和第二测试压块上均设有用于插入铜管件内的插入部，所述插入部的外壁上还套设有密封圈，所述的第一测试压块内穿设有导管，所述导管的一端向外延伸并与所述的水箱连通，所述导管的另一端向内延伸并可伸入铜管件内，所述第二测试压块的插入部上还设有压力传感器；所述的机械臂包括控制装置、伸缩臂、旋转座、转盘、第一抓臂和第二抓臂，所述的伸缩臂与所述的滑座连接，所述伸缩臂的下端设有旋转座，所述的转盘倾设在所述旋转座的下端，所述转盘的方向与水平方向的夹角为45度，所述的转盘连接有一联动块，所述的联动块包括第一固定部、第二固定部和近似直角三角形的连接部，所述的连接部包括第一直角边和第二直角边，所述的第一固定部与所述的第一直角边连接并朝向右侧设置，所述的第二固定部与所述的第二直角边连接并朝向左侧设置，所述的第一抓臂设置在所述的第一固定部上，所述的第二抓臂设置在所述的第二固定部上。...

【技术特征摘要】
1.一种回转式全自动铜管件加工设备，其特征在于：包括回转轨道、设置在该回转轨道上并沿着回转轨道移动的滑座、设置在该滑座上的机械臂，以及第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位内设有平台和废料箱，所述的平台上设有滑轨和驱动机构，所述的滑轨上设有若干滑块，所述的滑块上设有支撑板，所述的驱动机构与所述的支撑板传动连接，所述的支撑板上设有上料架和下料架，所述的上料架和下料架上均开设有若干与铜管件相适配的料槽；所述第二工位内设有用于加工铜管件的数控机床，所述数控机床的防护门上开设有用于机械臂进出该数控机床的通孔；所述第三工位内设有超声波清洗机，所述超声波清洗机的前端架设有气动清洁枪，所述的超声波清洗机内从前至后依次设有第一水洗槽、酸洗槽、第二水洗槽、预膜槽和第三水洗槽，所述超声波清洗机的后端还设有烘干机；所述第四工位内设有泄漏测试机，所述的泄漏测试机包括水箱、若干个第一测试压块和第二测试压块，所述的第一测试压块和第二测试压块上均设有用于插入铜管件内的插入部，所述插入部的外壁上还套设有密封圈，所述的第一测试压块内穿设有导管，所述导管的一端向外延伸并与所述的水箱连通，所述导管的另一端向内延伸并可伸入铜管件内，所述第二测试压块的插入部上还设有压力传感器；所述的机械臂包括控制装置、伸缩臂、旋转座、转盘、第一抓臂和第二抓臂，所述的伸缩臂与所述的滑座连接，所述伸缩臂的下端设有旋转座，所述的转盘倾设在所述旋转座的下端，所述转盘的方向与水平方向的夹角为45度，所述的转盘连接有一联动块，所述的联动块包括第一固定部、第二固定部和近似直角三角形的连接部，所述的连接部包括第一直角边和第二直角边，所述的第一固定部与所述的第一直角边连接并朝向右侧设置，所述的第二固定部与所述的第二直角边连接并朝向左侧设置，所述的第一抓臂设置在所述的第一固定部上，所述的第二抓臂设置在所述的第二固定部上。2.根据权利要求1所述的回转式全自动铜管件加工设备，其特征在于：所述的驱动机构包括第一电机、丝杠和滑设在所述丝杠上的丝杠螺母，所述的第一电机与所述的丝杠传动连接，所述的丝杠螺母与所述的支撑板固接。3.根据权利要求1所述的回转式全自动铜管件加工设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，
申请(专利权)人：岑攀益，
类型：发明
国别省市：浙江,33