铸件柔性加工系统及铸件加工方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
铸件柔性加工系统及铸件加工方法
本专利技术涉及铸件加工领域，特别地，涉及一种铸件柔性加工系统。此外，本专利技术还涉及应用上述铸件柔性加工系统的铸件加工方法。
技术介绍
随着重体力劳动者数量的减少，劳动力成本急剧上升，加之打磨工作环境差、劳动强度高，很多人都不愿意干这项工作，从而造成打磨工序的劳动力成本居高不下。那么，如何降低打磨成本的问题，就赫然摆在铸造生产企业的面前。从根源上讲，打磨工序是为了清理前道工序质量不良造成的披缝、铁包、毛刺、粘砂等缺陷。从这个加工层面来讲，只要消除了前道工序所造成的这些质量不良的缺陷，就可以消除打磨工序，不仅可以缩短铸造生产流程，而且大幅度降低生产成本，但彻底消除前道工序中的质量不良是不可能的。随着铸造生产的专业化，一些生产特定铸件的铸造企业得到了很好的发展，由于其专业化的生产，利于铸件质量、成本的控制和技术人才的培养，其在行业内的竞争力越来越凸显，而此也是行业发展的趋势。专业化的铸件生产不仅可以减少打磨工器具的种类，还可以提高打磨效率，缩短打磨时间，也更容易实现打磨技术的自动化。然而，对于一些特定铸件的加工，需要人工用行车调取工件，...
【技术保护点】
一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述...
【技术特征摘要】
1.一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制所述机器人(20)在所述多用刀库(40)中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。2.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述机器人(20)包括用于安装相应加工刀具的电主轴(21)、与所述电主轴(21)相连的第一控制电机、以及与所述电主轴(21)固定连接的旋转机构(22)，所述控制器分别与所述第一控制电机和所述旋转机构(22)相连，还用于控制旋转机构(22)带动所述电主轴(21)移动至摆正位置后的所述待加工铸件的相应位置，并控制所述第一控制电机带动所述电主轴(21)旋转以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。3.根据权利要求2所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述电主轴(21)为液压式拉刀电主轴，包括主轴和置于所述主轴内用于对相应加工刀具进行夹紧或松开的刀杆夹紧机构。4.根据权利要求3所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述刀杆夹紧机构包括与所述控制器电连接的行程开关、设于所述主轴上端的液压缸、置于所述液压缸内的活塞、与所述活塞相连的顶杆、以及与所述顶杆的另一端相连用于夹紧或松开相应加工刀具的蝶形弹簧和拉爪。5.根据权利要求3所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述机器人(20)还包括与所述控制器相连的主轴电机、与所述主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，胡俊文，黄才英，何奇，定世君，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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