一种船舶管道连杆机构式清洗装置及其清洗方法制造方法及图纸

一种船舶管道连杆机构式清洗装置，包括通过变频电机带动旋转的主杆，其特征在于：所述主杆上均布设有销孔一，套筒套在所述主杆上；所述主杆的末端通过销钉一均布且对称铰接有支撑架，连杆的一端通过销钉二铰接在套筒上，连杆的另一端通过销钉三铰接在支撑架上；所述主杆的底部活动安装有圆形毛刷，支撑架的顶端铰接安装有方形毛刷。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术采用连杆机构式调节装置，通过调整主杆和套筒的相对位置，该清洗装置可以用于不同直径管道的清洗，同时主杆可以更换，实现主杆长度的改变，该装置也可以用于不同长度管道的清洗，大大提高清洗的精度和效率，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶管道连杆机构式清洗装置及其清洗方法
本专利技术涉及一种船舶管道连杆机构式清洗装置及其清洗方法，属于船舶工程

技术介绍
目前，船舶舱底水舱储存机舱中产生的各种油污水（各种油和水的混合液体），这些油污水主要来源于机舱中各种机器设备跑冒滴漏产生的油和水，以及机舱中各种机器设备和花铁板清洗产生的油和水。船舶污油舱储存着各种集油盘或油槽泄漏的油液以及油水分离器分离出来的污油。公布号CN204234426U公布了一种新型管道清洗喷头。目前使用的清洗喷头原理单一，都是通过高压喷水来达到清洗目的，效果不够理想。本专利技术组成包括：喷嘴架，所述的喷嘴架下方与高压管连接，所述的喷嘴架上方与滚刀架和滚刀喷嘴连接，所述的滚刀喷嘴在所述的滚刀架内，所述的滚刀喷嘴和所述的滚刀架之间装有上轴承和下轴承，所述的滚刀架外端通过一组轴销与一组管道刀片连接，所述的滚刀喷嘴上方与多向喷嘴连接。本专利技术应用于管道清洗。又如专利CN103949446A公布了一种管道清洗机器人及控制方法，管道清洗机器人包括底座、水平旋转盘、喷杆旋转座、喷杆、左侧步进电机、右侧步进电机、水平步进电机、曲度步进电机、竖直步进电机、喷杆旋转步进电机以及控制系统，控制系统内设有人机交互系统，人机交互系统向两轴、四轴运动控制卡发出指令，通过两轴、四轴运动控制卡发出脉冲分别控制管道清洗机器人内的各步进电机，从而调整喷头的各方位位置，完成管道清洗。手动控制方法是采用人机交互系统的操作界面，手动操作或输入的控制各步进电机的运行角度，人工控制完成管道清洗。自动控制方法是输入清洗参数，通过控制系统自动控制各步进电机运转，自动控制完成管道清洗，操作非常简单。由于油污水和污油里含有水、油、氧气及相关添加剂等各种杂质，造成舱底水舱和污油舱输送管道形成油垢层及产生腐蚀甚至穿孔等问题，造成这些管道不能正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提出一种船舶管道连杆机构式清洗装置及其清洗方法，本专利技术采用连杆机构式调节装置，通过调整主杆和套筒的相对位置，该清洗装置可以用于不同直径管道的清洗，同时主杆长度可以调节，该装置也可以用于不同长度管道的清洗，大大提高清洗的精度和效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种船舶管道连杆机构式清洗装置，包括通过变频电机带动旋转的主杆，其特征在于：所述主杆上均布设有销孔一，套筒套在所述主杆上，所述套筒上设有与销孔一相配合的销孔二；所述主杆的末端通过销钉一均布且对称铰接有支撑架，连杆的一端通过销钉二铰接在套筒上，连杆的另一端通过销钉三铰接在支撑架上；所述主杆的底部活动安装有圆形毛刷，支撑架的顶端铰接安装有方形毛刷。优先地，还包括插销，所述插销插入套筒和主杆上面的销孔二和销孔一内将两者固定。所述支撑架及其铰接的连杆数量均为4个，均布对称布设在主杆四周，两两夹角为90度。基于上述装置，本专利技术还提出一种船舶管道连杆机构式清洗方法，其特征在于，包括以下步骤，1）将方形毛刷安装在支撑架的顶端，通过推动套筒，使其慢慢的顺着主杆往底部滑动，套筒滑动的同时会带动支撑架7撑开，直到四周的方形毛刷（5）都能充分的接触到管道内壁；此时停止推动套筒，用插销插入套筒和主杆的销孔内固定，使套筒与主杆保持位置不变；2）将主杆连接推杆，并将变频电机接电启动带动主杆旋转，主杆在推杆的推动下在管道内旋转开始清洗管道内壁，通过不断地旋转前进，方形毛刷会不断地对管道内壁的油污层及铁锈等杂质进行清理，使其不断地脱落，随着主杆沿着管道内壁缓慢移动，管道内壁就会被均匀的清洗，来回多次清洗后，管道就被清洗干净；在清洗过程中：用木锤间断的缓慢敲击管壁，使得管道内壁的杂质变得更容易脱落；3）管道内壁清洗结束后，取下插销，套筒回缩回来，把清洗装置从管道中取出来，然后拆下方形毛刷，根据管道内径的大小选择型号匹配的圆形毛刷装在主杆的底部；通过推杆将圆形毛刷送入管道的底部死角处或弯头处；4）将变频电机接电启动，圆形毛刷开始清洗管道的底部死角处或弯头处，在清洗时，左右轻微的移动主杆，使得圆形毛刷能够尽可能的洗刷到管道底部的死角处和弯头处，这样，经过多次的旋转后，管道的底部比较难以清洗的地方就被洗刷干净；5）管道的底部死角处或弯头清洗完，把圆形毛刷都取下，将遗留在毛刷上的污垢清洗干净，放入准备好的工具箱中，以便下次能够使用；用清水先对清洗完成的管道进行冲洗，然后再用压缩空气吹干管道内壁的水及残留杂质，完成管道内壁上的水及各种杂质的清理。本专利技术的有益效果是，本专利技术采用连杆机构式调节装置，通过调整主杆和套筒的相对位置，该清洗装置可以用于不同直径管道的清洗，同时主杆可以更换，实现主杆长度的改变，该装置也可以用于不同长度管道的清洗，大大提高清洗的精度和效率，适合推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是船舶管道连杆机构式清洗装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种船舶管道连杆机构式清洗装置，包括通过变频电机带动旋转的主杆1，所述主杆1上均布设有销孔一，套筒2套在所述主杆1上，所述套筒2上设有与销孔一相配合的销孔二，销孔一和销孔二的数量和间距相同，此外，还包括插销8，所述插销8插入套筒2和主杆1上面的销孔二和销孔一内将两者固定；所述主杆1的末端通过销钉一10均布且对称铰接有支撑架7，连杆4的一端通过销钉二3铰接在套筒2上，连杆4的另一端通过销钉三9铰接在支撑架7上；所述主杆1的底部活动安装有圆形毛刷6，支撑架7的顶端铰接安装有方形毛刷5。所述支撑架7及其铰接的连杆4数量均为4个，均布对称布设在主杆1四周，两两夹角为90度，这样方形毛刷5的数量便为4个，增加了与管道壁面的接触面积。支撑架7及其铰接的连杆4数量根据管道直径的大小进行调整，数量可以为2个以上的双数倍。基于上述装置，本专利技术还提出一种船舶管道连杆机构式清洗方法，其特征在于，包括以下步骤，1）将方形毛刷5安装在支撑架7的顶端，通过推动套筒2，使其慢慢的顺着主杆1往底部滑动，套筒2滑动的同时会带动支撑架7撑开，直到四周的方形毛刷5都能充分的接触到管道内壁；此时停止推动套筒2，用插销8插入套筒2和主杆1的销孔内固定，使套筒2与主杆1保持位置不变；2）将主杆1连接推杆，并将变频电机接电启动带动主杆1旋转，主杆1在推杆的推动下在管道内旋转开始清洗管道内壁，通过不断地旋转前进，方形毛刷5会不断地对管道内壁的油污层及铁锈等杂质进行清理，使其不断地脱落，随着主杆1沿着管道内壁缓慢移动，管道内壁就会被均匀的清洗，来回多次清洗后，管道就被清洗干净；在清洗过程中：用木锤不间断的缓慢敲击管壁，使得管道内壁的杂质变得更容易脱落；3）管道内壁清洗结束后，取下插销8，套筒2回缩回来，把清洗装置从管道中取出来，然后拆下方形毛刷5，根据管道内径的大小选择型号匹配的圆形毛刷6装在主杆1的底部；通过推杆将圆形毛刷6送入管道的底部死角处或弯头处；4）将变频电机接电启动，圆形毛刷6开始清洗管道的底部死角处或弯头处，在清洗时，左右轻微的移动主杆1，使得圆形毛刷6能够尽可能的洗刷到管道底部的死角处和弯头处，这样，经过多次的旋转后，管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶管道连杆机构式清洗装置，包括通过变频电机带动旋转的主杆（1），其特征在于：所述主杆（1）上均布设有销孔一，套筒（2）套在所述主杆（1）上，所述套筒（2）上设有与销孔一相配合的销孔二；所述主杆（1）的末端通过销钉一（10）均布且对称铰接有支撑架（7），连杆（4）的一端通过销钉二（3）铰接在套筒（2）上，连杆（4）的另一端通过销钉三（9）铰接在支撑架（7）上；所述主杆（1）的底部活动安装有圆形毛刷（6），支撑架（7）的顶端铰接安装有方形毛刷（5）。

【技术特征摘要】
1.一种船舶管道连杆机构式清洗装置，包括通过变频电机带动旋转的主杆（1），其特征在于：所述主杆（1）上均布设有销孔一，套筒（2）套在所述主杆（1）上，所述套筒（2）上设有与销孔一相配合的销孔二；所述主杆（1）的末端通过销钉一（10）均布且对称铰接有支撑架（7），连杆（4）的一端通过销钉二（3）铰接在套筒（2）上，连杆（4）的另一端通过销钉三（9）铰接在支撑架（7）上；所述主杆（1）的底部活动安装有圆形毛刷（6），支撑架（7）的顶端铰接安装有方形毛刷（5）。2.根据权利要求1所述的船舶管道连杆机构式清洗装置，其特征在于：还包括插销（8），所述插销（8）插入套筒（2）和主杆（1）上面的销孔二和销孔一内将两者固定。3.根据权利要求1所述的船舶管道连杆机构式清洗装置，其特征在于：所述支撑架（7）及其铰接的连杆（4）数量均为4个，均布对称布设在主杆（1）四周，两两夹角为90度。4.一种船舶管道连杆机构式清洗方法，其特征在于，包括以下步骤，1）将方形毛刷（5）安装在支撑架（7）的顶端，通过推动套筒（2），使其慢慢的顺着主杆（1）往底部滑动，套筒（2）滑动的同时会带动支撑架7撑开，直到四周的方形毛刷（5）都能充分的接触到管道内壁；此时停止推动套筒（2），用插销（8）插入套筒（2）和主杆（1）的销孔内固定，使套筒（2）与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱发新，卢金树，李玉乐，杨九明，吴文锋，王帅军，陈甜，郑海林，张建伟，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33