用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件相关申请的交叉引用本申请要求于2016年5月9日提交的序列号为62/333,584的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于手术系统的接合器组件。更具体而言，本公开涉及用于与机电手术装置和手术末端执行器一起使用并且将机电手术装置和手术末端执行器电气地并机械地相互连接的接合器组件，并且涉及包括手持机电手术装置以及用于将手术末端执行器连接到手持机电手术装置的接合器组件的手术系统。
技术介绍
一些手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专有动力驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可重复使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，一次性末端执行器选择性地在使用前被连接到动力手柄组件然后在使用后从末端执行器断开以便被处理掉或在某些情况下经消毒用于再次使用。用于与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由线性力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术、端对端吻合术和横向吻合术的末端执行器各自通常需要线性驱动力来操作。这些末端...
【技术保护点】
一种用于选择性地将构造成执行功能的末端执行器与配置成操作所述末端执行器的手术装置相互连接的接合器组件，所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑，并且包括：蜗轮；线缆齿轮，其联接到所述蜗轮并且可响应于所述蜗轮的旋转而旋转；绞盘，其联接到所述线缆齿轮并且可响应于所述线缆齿轮的旋转而旋转；以及线缆，其联接到绞盘，所述线缆可响应于所述绞盘的旋转而轴向地平移以致动连接到所述外管的所述远端时的所述末端执行器的功能。
【技术特征摘要】
2016.05.09 US 62/333,584;2017.04.19 US 15/491,0461.一种用于选择性地将构造成执行功能的末端执行器与配置成操作所述末端执行器的手术装置相互连接的接合器组件，所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑，并且包括：蜗轮；线缆齿轮，其联接到所述蜗轮并且可响应于所述蜗轮的旋转而旋转；绞盘，其联接到所述线缆齿轮并且可响应于所述线缆齿轮的旋转而旋转；以及线缆，其联接到绞盘，所述线缆可响应于所述绞盘的旋转而轴向地平移以致动连接到所述外管的所述远端时的所述末端执行器的功能。2.根据权利要求1所述的接合器组件，进一步包括延伸穿过所述线缆驱动组件并进入所述外管的发射组件。3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中所述发射组件包括发射轴，所述发射轴独立于所述线缆驱动组件而旋转以致动所述末端执行器的发射功能。4.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括第二蜗轮、联接到所述第二蜗轮的第二线缆齿轮、联接到所述第二线缆齿轮的第二绞盘以及联接到所述第二绞盘的第二线缆。5.根据权利要求4所述的接合器组件，其中所述第二线缆可响应于所述第二蜗轮、所述第二线缆齿轮和所述第二绞盘中的至少一个的旋转而轴向平移。6.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体和所述外壳体在其中支撑所述线缆驱动组件。7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括支撑所述线缆并被构造成将所述线缆引导到所述外管中的至少一个滑轮。8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括主体部，所述主体部支撑处于彼此接触关系的所述蜗轮和所述线缆齿轮。9.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述外管限定在所述外管的所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线，所述蜗轮支撑在轴构件上，所述轴构件与所述外管的所述纵向轴线成平行关系地延伸，所述轴构件可旋转以旋转所述蜗轮。10.一种手术吻合装置，包括：末端执行器；手术装置，其被构造成操作所述末端执行器；以及接合器组件，其用于选择性地将所述末端执行器与所述手术装置相互连接，所述接合器组件包括：外管，其具...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。