下载用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件的技术资料

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本发明提供了一种用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件。用于选择性地连接到手术装置的接合器组件。所述接合器组件包括:外管,其具有远端和近端;壳体,其固定到所述外管的所述近端;以及线缆驱动组件,其由所...
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