牵引式方草捆自动捡拾机制造技术

牵引式方草捆自动捡拾机，涉及草类农作物收获机械，包括牵引底盘、动力传输装置，所述底盘上固定有用于高度提升的一级针式输送链板、用于转向的二级针式输送链板、用于二次高度提升的三级针式输送链板、用于伸出车外下料与高度调整的四级针式输送链板；一级针式输送链板通过齿轮传动箱强制传动，二、三、四级针式输送链板由液压马达传动；一级、三级、四级针式输送链板的高度调节由液压油缸完成。本实用新型专利技术的有益效果是：采用链板传送，液压控制，结构简单、重量轻、体积小、操作灵活、速度快，制做成本低，农户买的起。尤其适用于丘陵地带和小地块作业、小规模生产。

Traction type automatic pickup machine for square bales

Traction type side automatic bale pickup machine, relates to grass crop harvesting machinery, including traction chassis, power transmission device for a needle height lifting conveyor chain plate for two pin type steering conveyor chain plate for three pin two highly improved conveyor chain plate, for out of the car under the four level needle type and height adjustment of the conveyor chain plate fixed on the chassis; a needle type conveying chain plate through a gear box forced drive, drive two or three, four needle type conveying chain plate by hydraulic motor; grade one and grade three, grade four, needle type conveying chain plate height adjustment completed by a hydraulic cylinder. The beneficial effect of the utility model is that it adopts chain plate transmission and hydraulic control, and has the advantages of simple structure, light weight, small volume, flexible operation, fast speed and low manufacturing cost. It is especially suitable for hilly areas and small plots of operation and small-scale production.

【技术实现步骤摘要】
牵引式方草捆自动捡拾机
本技术涉及农业机械，进一步是草类农作物收获机械，尤其是一种将机打秸秆方草捆或牧草方草捆自动捡拾、装车的设备。
技术介绍
随着近年来我国秸秆禁烧力度的加大，秸秆下游综合利用渠道的逐步拓宽，秸秆机械打捆设备被广泛运用，秸秆打捆率日益提高。这样就出现了一个新问题，就是成捆后的秸秆如何离地运走，早先是人工捡拾装车外运，近年来已有自动捡拾、集载、堆垛功能于一体的机械问世。但这些机械体积大、速度慢、价格高，适用于大耕地、大草捆，且费用相对较高，很难在广大丘陵地区和小地块种植区推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牵引式方草捆自动捡拾机，它具有结构简单、体积小、价格低，能够在小地块灵活使用的特点，可促进秸秆打捆和利用。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：牵引式方草捆自动捡拾机，包括牵引底盘、动力传输装置，其特征在于：所述底盘上固定有用于高度提升的一级针式输送链板、用于转向的二级针式输送链板、用于二次高度提升的三级针式输送链板、用于伸出车外下料与高度调整的四级针式输送链板；一级针式输送链板通过齿轮传动箱强制传动，二、三、四级针式输送链板由液压马达传动；一级、三级、四级针式输送链板的高度调节由液压油缸完成。进一步：所述牵引底盘由牵引钩、底盘和橡胶轮胎组成。所述一级针式输送链板在捡拾机右侧前端凸出位置，底端有八字形顺直扶正槽板，用来捡拾地上草捆；一级针式输送链板与二级针式输送链板相连，实现草捆由纵至横的换向；二级针式输送链板与三级针式输送链板相连，进行草捆的二级提升；三级针式输送链板与四级针式输送链板直接相连，四级针式输送链板最终将草捆送至装运车辆。所述一级针式输送链板通过第一液压油缸进行上下调节；三级针式输送链板通过第二液压油缸上下调节，与四级针式输送链板配合以适应装载车辆及草捆垛高的需要；四级针式输送链板由第三、第四液压油缸驱动，能够做扇面形180度调节。所述链板（指所有链板，即一级、二级、三级、四级针式输送链板），其链条是一种加装焊接了针刺的链条，作业时针刺插入草捆，起防滑稳定的作用，使草捆紧贴链板不脱落。所述动力传输装置，其动力来源于牵引车的动力输出箱，由万向节传动轴连接至捡拾机的齿轮传动箱，该传动箱一方面通过传动轴向一级针式输送链板输送动力，一方面驱动液压泵站向第一液压马达和第二液压马达、第一至第四液压油缸传输动力。本技术的有益效果是：采用链板传送，液压控制，结构简单、重量轻、体积小、操作灵活、速度快，制做成本低，农户买的起。操作方便：整个草捆捡拾、装载动作，无需驾驶员离开控制台就可以完成。对同类进口设备和国产较大型设备，是一个有益的补充，尤其适用于丘陵地带和小地块作业、小规模生产，是农牧机械里的“轻骑兵”。本机效率高，对高40cm宽50cm及以下草捆，每天约可捡拾、装车5--8000捆以上。它的推广应用，能够促进秸秆打捆和利用。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，并使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本技术结构示意图，图2为本技术图1A向视图，图3为本技术图1B向视图，图4为本技术立体图。图中：底盘1、轮胎2、牵引钩3、齿轮传动箱4、第一液压油缸5、一级针式输送链板6、二级针式输送链板7、三级针式输送链板8、四级针式输送链板9、第二液压油缸10、针刺链11、液压泵站12。具体实施方式如图1、2、3、4所示，如图1－4所示，牵引式方草捆自动捡拾机，包括牵引底盘1、动力传输装置，所述底盘1上固定有用于高度提升的一级针式输送链板6、用于转向的二级针式输送链板7、用于二次高度提升的三级针式输送链板8、用于伸出车外下料与高度调整的四级针式输送链板9；一级针式输送链板通过齿轮传动箱强制传动，二、三、四级针式输送链板由液压马达传动；一级、三级、四级针式输送链板的高度调节由液压油缸完成。整个草捆捡拾、装载动作，无需驾驶员离开控制台就可以完成。所述牵引底盘由牵引钩3、底盘1和橡胶轮胎2组成。所述一级针式输送链板在捡拾机右侧前端凸出位置，用来捡拾地上草捆，底端有八字形顺直扶正槽板。一级针式输送链板与二级针式输送链板相连，实现草捆由纵至横的换向。二级针式输送链板与三级针式输送链板相连，进行草捆的二级提升。三级针式输送链板与四级针式输送链板直接相连，四级针式输送链板最终将草捆送至装运车辆。所述一级针式输送链板通过第一液压油缸5进行上下调节。三级针式输送链板通过第二液压油缸10上下调节，与四级针式输送链板配合以适应装载车辆及草捆垛高的需要。四级针式输送链板由第三、第四液压油缸驱动，可做扇面形180度调节。所述链板链条上，是一种加装焊接了针刺的链条，即针刺链11，作业时针刺插入草捆，起防滑稳定的作用，使草捆紧贴链板不脱落。所述动力传输装置，其动力来源于牵引车的动力输出箱，由万向节传动轴连接至捡拾机的齿轮传动箱，该传动箱一方面通过传动轴向一级针式输送链板输送动力，一方面驱动液压泵站12向第一液压马达和第二液压马达、第一至第四液压油缸传输动力。在平台四周设置了安全防护栏网。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
牵引式方草捆自动捡拾机，包括牵引底盘、动力传输装置，其特征在于：所述底盘上固定有用于高度提升的一级针式输送链板、用于转向的二级针式输送链板、用于二次高度提升的三级针式输送链板、用于伸出车外下料与高度调整的四级针式输送链板；一级针式输送链板通过齿轮传动箱强制传动，二、三、四级针式输送链板由液压马达传动；一级、三级、四级针式输送链板的高度调节由液压油缸完成。

【技术特征摘要】
1.牵引式方草捆自动捡拾机，包括牵引底盘、动力传输装置，其特征在于：所述底盘上固定有用于高度提升的一级针式输送链板、用于转向的二级针式输送链板、用于二次高度提升的三级针式输送链板、用于伸出车外下料与高度调整的四级针式输送链板；一级针式输送链板通过齿轮传动箱强制传动，二、三、四级针式输送链板由液压马达传动；一级、三级、四级针式输送链板的高度调节由液压油缸完成。2.根据权利要求1所述的牵引式方草捆自动捡拾机，其特征在于：所述牵引底盘由牵引钩、底盘和橡胶轮胎组成。3.根据权利要求1所述的牵引式方草捆自动捡拾机，其特征在于：所述一级针式输送链板在捡拾机右侧前端凸出位置，底端有八字形顺直扶正槽板；一级针式输送链板与二级针式输送链板相连，实现草捆由纵至横的换向；二级针式输送链板与三级针式输送链板相连，进行草捆的二级提升；三级针式输送链板与四级针式输送链板直接相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒帅，赵永旗，赵晓阳，
申请(专利权)人：河南中旗农机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41