一种方草捆捡拾机制造技术

一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本实用新型专利技术提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本技术提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。【专利说明】一种方草捆捡拾机
本技术涉及牧草处理机械领域，特别是一种方草捆捡拾机。
技术介绍
我国牧草处理机械化总体水平很低，还处于起步阶段，主要以技术含量低、价值低的简单产品为主，基本完成了由畜力机械和割、搂草等基本作业机具，向与动力机械配套机具的更新换代。新型的割、搂草机具和各类联合作用机具相继研制成功并迅速推广使用，如用于牧草播种的圆盘开沟播种机、免耕播种机，用于喷洒农药和除草剂的机动喷雾机和农用飞机，用于牧草收获的搂草、压扁、打捆功能于一体的联合收割机，但是草捆的捡拾转运还处于技术空白阶段。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种方草捆捡拾机，包括机架，安装于机架前端下方的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构，还分别与捡拾机构连接。翻转集载机构包括一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台、立挡栏、左右护栏、推垛装置，所述一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台依次从前端到后端排列于机架上，所述立挡栏置于集载平台上，所述左右护栏固定于集载平台两侧，所述推垛装置置于集载平台下方。在上述技术方案的基础上，翻转集载机构还包括防倒叉，所述防倒叉置于立挡栏上。在上述技术方案的基础上，所述执彳丁机构包括牵引传动接口、液压传动举升系统、传动轴，所述牵引传动接口装置在机架前端，所述液压传动举升系统包括液压传动装置、一级平台液压举升装置和二级平台液压举升装置，所述一级平台液压举升装置与一级翻转平台采用转动轴连接，二级平台液压举升装置与二级翻转平台采用转动轴连接。在上述技术方案的基础上，所述一级翻转平台为水平放置的平板，所述二级翻转平台和集载平台为带角度放置的平板。在上述技术方案的基础上，所述捡拾机构成斗状，开口朝前，所述捡拾机构包括导向装置、垂置传动链和链条附件，所述导向装置位于捡拾结构侧板内面，所述链条附件与垂置传动链成一体，共同设置于捡拾机构底板，所述液压传动装置连接垂置传动链。在上述技术方案的基础上，所述行驶机构包括两对轮胎、板簧、平衡座、轮辋和车轴，每个轮胎两侧的机架上各装置一个平衡座，所述每个轮胎两侧的平衡座之间悬挂一条板簧，所述板簧与车轴外圈的轮辋连接。在上述技术方案的基础上，所述控制机构包括操作手柄和触发杆，所述触发杆置于一级翻转平台和二级翻转平台之间。在上述技术方案的基础上，所述操作手柄包括二级平台操作手柄、立挡栏操作手柄、捡拾机构操作手柄、推垛装置操作手柄、集载平台操作手柄，所述每个操作手柄通过操作软轴与对应被操作对象连接。本技术的有益效果在于:1.打破了传统的人工捡包、堆垛、装车的方式，实现了一个驾驶员完成捡拾、集载、堆垛等全部工序的机械化作业，将部分零散的收获作业集中化，在节约人工成本的基础上，提高了牧草收获的整体效率，满足日益增长的牧草收获机械需求，为今后牧草收获机械的齐套性奠定了基础。2.一级翻转平台和二级翻转平台两个翻转平台的使用，保证了方草捆的收集以及堆积过程有序进行。3.操作手柄的设置使驾驶员能灵活控制方草捆捡拾，以及翻转堆积过程。【专利附图】【附图说明】图1为本技术方草捆捡拾机的结构示意图。图2为图1中一级翻转平台的翻转过程示意图。图3为图1中捡拾机构结构示意图。图4为本技术行驶机构结构示意图。图5为图1中操作手柄机构示意图。附图标记:机架1，一级翻转平台21，二级翻转平台22，集载平台23，立挡栏24，左右护栏25，推垛装置26，防倒叉27 ；牵引传动接口 31，传动轴32，液压传动举升系统33，一级平台液压举升装置34 ；捡拾机构4，导向装置41，垂置传动链42，链条附件43 ；行驶机构5，轮胎51，板簧52，平衡座53，轮辋54，车轴55 ；操作手柄61，触发杆62，二级平台操作手柄63，立挡栏操作手柄64，捡拾机构操作手柄65,推垛装置操作手柄66,集载平台操作手柄67,操作软轴68。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。如图1所示，一种方草捆捡拾机，包括机架1，安装于机架前端的捡拾机构4、安装在机架I后端的行驶机构5，还包括安装于机架I上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构连接，还分别与捡拾机构4连接。翻转集载机构包括一级翻转平台21、二级翻转平台22、集载平台23、立挡栏24、左右护栏25、推垛装置26、防倒叉27，所述一级翻转平台21、二级翻转平台22、集载平台23三个翻转平台依次从前端到后端排列于机架I上，所述一级翻转平台21为水平放置的平板，所述二级翻转平台22和集载平台23为带角度放置的平板。所述立挡栏24置于集载平台23上，所述左右护栏25固定于集载平台23两侧，所述推垛装置26置于集载平台23下方，所述防倒叉27置于立挡栏24上。立挡栏24为可滑动装置，在草捆到位后可提供适当支撑，左右护栏25、防倒叉27则为草捆在平台上的稳定放置提供保障。如图1和图2所示，所述执行机构是方草捆捡拾机的各部件实现功能执行的输出机构，包括牵引传动接口 31、液压传动举升系统33、传动轴32，牵引传动接口 31装置在机架I前端，用于与拖拉机匹配连接，传动轴32用于将拖拉机自身的动力传递至各部件，所述液压传动举升系统33包括液压传动装置、一级平台液压举升装置34和二级平台液压举升装置，所述一级平台液压举升装置34与一级翻转平台21采用转动轴连接，二级平台液压举升装置与二级翻转平台22采用转动轴连接。图2为一级翻转平台21的翻转示意，一级平台液压举升装置34对油缸作用，油缸伸缩带动一级翻转平台21翻转，其余平台翻转机理相同。本实施例中，捡拾机依靠牵引传动接口 31和传动轴32将牵引拖拉机的动力传递至液压传动举升系统33和链传动系统。方草捆捡拾机采用4组链条传动，分别为提升链总成、水平传送链总成、水平输送链总成、PTO输出链条总成，4组链条传动实现方草捆的地面抓起、传送、液压传动举升系统33的传动等功能。 如图1和图3所示，所述捡拾机构4成斗状，开口朝前，便于草捆进入，所述捡拾机构4包括导向装置41、垂置传动链42和链条附件43，所述导向装置41位于捡拾结构4的侧板内面，所述链条附件43与垂置传动链42成一体，共同设置于捡拾机构4底板，所述液压传动装置连接垂直链传动42。利用链条附件43的作用力，方草捆与地面的摩擦力将方草捆从地面提起，再利用液压传动装置带动捡拾机构4上的垂置传动链4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方草捆捡拾机，包括机架(1)、安装于机架前端的捡拾机构(4)、安装在机架(1)后端的行驶机构(5)，还包括安装于机架(1)上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构连接，还分别与捡拾机构(4)连接，其特征在于：所述翻转集载机构包括一级翻转平台(21)、二级翻转平台(22)、集载平台(23)、立挡栏(24)、左右护栏(25)、推垛装置(26)，所述一级翻转平台(21)、二级翻转平台(22)、集载平台(23)依次从前端到后端排列于机架(1)上，所述立挡栏(24)置于集载平台(23)上，所述左右护栏(25)分别固定于集载平台(23)两侧，所述推垛装置(26)置于集载平台(23)下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立强，邓克军，付曙光，田松，杨贤涛，李洪彪，刘洪波，王超，
申请(专利权)人：航天新长征电动汽车技术有限公司，北京航天发射技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11