一种纸盆抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架和水平气缸支架，所述垂直气缸支架由机械臂支撑架支撑，其内部设有下气缸，其下方连接有电动机，其上方设有限位开关且连接有导轨支撑架；所述导轨支撑架上方连接有水平气缸支架，所述水平气缸支架内设有左气缸和右气缸；所述左气缸连接有左纸盆吸盘，所述右气缸连接有右纸盆吸盘；本实用新型专利技术提供的纸盆抓取机构，采用双气缸伸缩和单气缸上下机构进行抓取，可进行全方向移动，实用高效。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盆抓取机构
本技术涉及一种纸盆抓取装置。
技术介绍
现有的纸盆抓取装置使用单独的纸盆吸盘采用负压进行吸附，直接进行旋转运动，无法在上下和水平方向移动，且一次只能抓取一个纸盆，效率不高。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的是提供一种纸盆抓取机构，采用双气缸伸缩和单气缸上下机构进行抓取，实用高效。为了解决现有技术中的问题，本技术提供的技术方案之一是：一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架和水平气缸支架，所述垂直气缸支架由机械臂支撑架支撑，其内部设有下气缸，其下方连接有电动机，其上方设有限位开关且连接有导轨支撑架。所述导轨支撑架上方连接有水平气缸支架，所述水平气缸支架内设有左气缸和右气缸。所述左气缸连接有左纸盆吸盘，所述右气缸连接有右纸盆吸盘。与现有技术相比，本技术的优点是：传动简单，可以全方向移动，两个吸盘同时抓取效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种纸盆抓取机构的剖视图：其中：1、电动机；2、垂直气缸支架；3、限位开关；4、下气缸；5、水平气缸支架；6、左气缸；7、右气缸；8、左纸盆吸盘；9、右纸盆吸盘；10、机械臂支撑架；11、导轨支撑架。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1，为本技术实施例的结构示意图，提供一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架2和水平气缸支架5，所述垂直气缸支架2由机械臂支撑架10支撑，其内部设有下气缸4，其下方连接有电动机1，其上方设有限位开关3且连接有导轨支撑架11。所述导轨支撑架11上方连接有水平气缸支架5，所述水平气缸支架5内设有左气缸6和右气缸7。所述左气缸6连接有左纸盆吸盘8，所述右气缸7连接有右纸盆吸盘9。使用时，电动机1旋转带动垂直气缸支架2进行旋转运动，由限位开关3控制旋转角度，同时下气缸4带动水平气缸支架5进行上下方向的运动，左气缸6和右气缸7控制左纸盆吸盘8和右纸盆吸盘9进行水平方向的伸缩，两个吸盘同时到达指定位置之后利用吸盘的负压作用完成纸盆的吸附。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架（2）和水平气缸支架（5），其特征在于：所述垂直气缸支架（2）内部设有下气缸（4），下方连接有电动机（1），上方为水平气缸支架（5），所述水平气缸支架（5）内设有左气缸（6）和右气缸（7），所述左气缸（6）连接有左纸盆吸盘（8），所述右气缸（7）连接有右纸盆吸盘（9）。

【技术特征摘要】
1.一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架（2）和水平气缸支架（5），其特征在于：所述垂直气缸支架（2）内部设有下气缸（4），下方连接有电动机（1），上方为水平气缸支架（5），所述水平气缸支架（5）内设有左气缸（6）和右气缸（7），所述左气缸（6）连接有左纸盆吸盘（8），所述右气缸（7）连接有右纸盆吸盘（9）。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔彪，李东亚，沈佳渊，苏家兵，申朔宇，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32