一种移动式大棚智能喷灌系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动式大棚智能喷灌系统，包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的传感器、执行装置、电源装置、人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块分别与单片机相连接；水管还接有可伸缩喷头连接杆，所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。本实用新型专利技术能够实现移动大棚智能化、自动化的喷灌，移动喷洒方便，能够产生很好的经济和社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式大棚智能喷灌系统
本技术属于机械工程、计算机控制、传感器技术、智能化停车控制技术、ARM7的控制技术的领域，更具体的说，涉及一种移动式大棚智能喷灌系统。
技术介绍
我国是一个严重缺水的国家,人均水资源量仅为世界平均水平的28％。因此节水灌溉技术的推广及发展对于我国经济、社会及生态的可持续发展具有重要意义。据调研结果及资料显示，目前农业上主流的大棚喷灌设备主要有固定式喷灌系统、移动式喷灌系统和微喷系统。固定式喷灌系统出水量大，重叠区域大，水资源利用率低；移动式喷灌系统大多采用多个喷头同时喷洒整片作物区的方式，导致重叠区域增大，增加了非作物区的喷洒；微喷灌系统同样采用多喷头喷灌，出水为雾状，浇灌时重叠区域大，水资源浪费严重。以往的大棚智能喷灌系统存在以下问题：一、以往的大棚智能喷灌系统没有采用单片机的控制器，其智能化的程度不高；二、以往的大棚智能喷灌系统没有采用传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块，控制能力不强；三、以往的大棚智能喷灌系统，自动灌溉的喷洒效率低下，不能产生很好的经济和社会效益。
技术实现思路
本技术是为了克服上述不足，给出了一种移动式大棚智能喷灌系统。本专利技术的技术方案如下：一种移动式大棚智能喷灌系统，包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管还接有可伸缩喷头连接杆，所述的可伸缩喷头连接杆安装有喷头；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，所述的水肥混合模块接有连接管，所述的连接管的右端接有文丘里施肥器、电磁阀；所述的步进电机模块包括步进电机一、步进电机二、步进电机三；所述的步进电机一安装在横向结构的右端，所述的步进电机一还包括驱动模块一；所述的步进电机二安装在支座的上端，所述的支座上安装有锥齿轮，所述的步进电机二带动锥齿轮运动，所述的步进电机二还包括驱动模块二；所述的步进电机三安装在横梁的右端，所述的横梁的右端安装水管，水管放置在车体上，所述的步进电机三还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二、步进电机三同时带动两侧的锥齿轮转动，从而驱动小车的车体车轮转动，并保证两侧小车的车体的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。进一步地，所述的传感器包括光照度传感器、温度传感器、湿度传感器。进一步地，所述的传感器还包括A/D转换模块。进一步地，所述的光照度传感器、温度传感器、湿度传感器通过括A/D转换模块与单片机相连接。进一步地，所述的执行装置包括行程开关、电磁阀。进一步地，所述的行程开关包括行程开关一、行程开关二。进一步地，所述的电磁阀包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三。进一步地，所述的行程开关一、行程开关二分别安装在底座支撑架的左、右两端。进一步地，所述的人机对话装置包括触摸屏、按键、报警装置。进一步地，所述的触摸屏为3.2吋轻微式的触摸屏。进一步地，所述的按键为轻微式的按键。进一步地，所述的报警装置包括报警器、指示灯，所述的报警器为自动语音报警器，所述的指示灯为2段LED指示灯。本技术专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：一、本专利技术采用的一种移动式大棚智能喷灌系统，包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管还接有可伸缩喷头连接杆，所述的可伸缩喷头连接杆安装有喷头；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，所述的水肥混合模块接有连接管，所述的连接管的右端接有文丘里施肥器、电磁阀；所述的步进电机模块包括步进电机一、步进电机二、步进电机三；所述的步进电机一安装在横向结构的右端，所述的步进电机一还包括驱动模块一；所述的步进电机二安装在支座的上端，所述的支座上安装有锥齿轮，所述的步进电机二带动锥齿轮运动，所述的步进电机二还包括驱动模块二；所述的步进电机三安装在横梁的右端，所述的横梁的右端安装水管，水管放置在车体上，所述的步进电机三还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二、步进电机三同时带动两侧的锥齿轮转动，从而驱动小车的车体车轮转动，并保证两侧小车的车体的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌，其结构简单、移动喷洒方便。二、本专利技术采用的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，所述的水肥混合模块接有连接管，所述的连接管的右端接有文丘里施肥器、电磁阀；所述的步进电机模块包括步进电机一、步进电机二、步进电机三；所述的步进电机一安装在横向结构的右端，所述的步进电机一还包括驱动模块一；所述的步进电机二安装在支座的上端，所述的支座上安装有锥齿轮，所述的步进电机二带动锥齿轮运动，所述的步进电机二还包括驱动模块二；所述的步进电机三安装在横梁的右端，所述的横梁的右端安装水管，水管放置在车体上，所述的步进电机三还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二、步进电机三同时带动两侧的锥齿轮转动，从而驱动小车的车体车轮转动，并保证两侧小车的车体的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本。三、本专利技术采用的传感器包括光照度传感器、温度传感器、湿度传感器；所述的传感器还包括A/D转换模块；所述的光照度传感器、温度传感器、湿度传感器通过括A/D转换模块与单片机相连接。四、本专利技术采用的执行装置包括行程开关、电磁阀；所述的行程开关包括行程开关一、行程开关二；所述的电磁阀包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三；所述的行程开关一、行程开关二分别安装在底座支撑架的左、右两端。五、本专利技术采用的执行装置包括行程开关、电磁阀；所述的行程开关包括行程开关一、行程开关二；所述的电磁阀包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三；所述的行程开关一、行程开关二分别安装在底座支撑架的左、右两端。六、本专利技术采用的人机对话装置包括触摸屏、按键、报警装置；所述的触摸屏为3.2寸轻微式的触摸屏；所述的按键为轻微式的按键；所述的报警装置包括报警器、指示灯，所述的报警器为自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管(12)还接有可伸缩喷头连接杆(21)，所述的可伸缩喷头连接杆(21)安装有喷头(22)；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块(20)，所述的水肥混合模块(20)接有连接管(13)，所述的连接管(13)的右端接有文丘里施肥器(18)、电磁阀(19)；所述的步进电机模块包括步进电机一(4)、步进电机二(9)、步进电机三(15)；所述的步进电机一(4)安装在横向结构(3)的右端，所述的步进电机一(4)还包括驱动模块一；所述的步进电机二(9)安装在支座(7)的上端，所述的支座(7)上安装有锥齿轮(8)，所述的步进电机二(9)带动锥齿轮(8)运动，所述的步进电机二(9)还包括驱动模块二；所述的步进电机三(15)安装在横梁(10)的右端，所述的横梁(10)的右端安装水管(12)，所述的水管(12)放置在车体(11)上，所述的步进电机三(15)还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二(9)、步进电机三(15)同时带动两侧的锥齿轮(8)转动，从而驱动小车车轮(5)转动，并保证两侧小车的车体(11)的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一(4)带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头(22)的小车提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头(22)的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管(12)还接有可伸缩喷头连接杆(21)，所述的可伸缩喷头连接杆(21)安装有喷头(22)；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块(20)，所述的水肥混合模块(20)接有连接管(13)，所述的连接管(13)的右端接有文丘里施肥器(18)、电磁阀(19)；所述的步进电机模块包括步进电机一(4)、步进电机二(9)、步进电机三(15)；所述的步进电机一(4)安装在横向结构(3)的右端，所述的步进电机一(4)还包括驱动模块一；所述的步进电机二(9)安装在支座(7)的上端，所述的支座(7)上安装有锥齿轮(8)，所述的步进电机二(9)带动锥齿轮(8)运动，所述的步进电机二(9)还包括驱动模块二；所述的步进电机三(15)安装在横梁(10)的右端，所述的横梁(10)的右端安装水管(12)，所述的水管(12)放置在车体(11)上，所述的步进电机三(15)还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万军，
申请(专利权)人：张万军，
类型：新型
国别省市：陕西,61