一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上有RTK模块，所述机身盖下有机身主体，所述机身主体上有悬臂，所述悬臂上有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧有GPS导航模块，所述GPS导航模块下有螺纹紧固扣，所述载荷包括相机，所述相机旁边有天线，所述载荷周围有起落架，所述起落架下有超声波模块，所述载荷连接板上有减震球。有益效果在于：本实用新型专利技术设计合理、结构简单、便于拆装，所述载荷与所述机身连接成整体，采用多个所述相机多角度同步倾斜摄影，使摄像角度更大，提升摄像效率，内置减震装置，摄像清晰度高，图像处理后可得三维立体模型。

A four rotor five camera tilted unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a five camera tilt photography four rotor UAV, including the fuselage, the fuselage fuselage load, including the cover, the cover body has a RTK module, a main body of the cover body, the main body is a cantilever, the cantilever on a brushless electric machine. The brushless motor is provided with blades, one side of the main body with GPS navigation module, a thread fastening buckle under the GPS navigation module, wherein the load includes a camera, a camera next to the antenna, and the surrounding of the landing gear load, ultrasonic module gear under the load, the connected with a damping plate ball. The beneficial effect is that the utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, easy disassembly, the load and the body are connected into a whole, using a plurality of camera synchronous multi angle tilt photography, the camera angle is bigger, enhance the efficiency of the camera, built-in shock absorber, image clarity high, image processing was obtained. Three-dimensional model.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机
本技术属于无人机领域，具体涉及一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机。
技术介绍
在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，需要及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题三维图等等问题，目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的倾斜摄影无人机，需要结构简单、使用成本低、效率高，通过将倾斜摄影系统搭载在无人机飞行平台上，同时从垂直、倾斜等不同角度来采集影像，从而获取常规摄影无法获取的影像，使得获取的地物信息更加的完整和更加的真实。专利号为(CN204479903U)的中国专利，具体内容为：一种5镜头倾斜摄影航摄仪，采用民用全画幅相机经优化改造后集成总装而成，具有下视、左视、右视、前视、后视5个倾斜镜头。专利号为(CN204705348U)的中国专利，具体内容为：一种无人机用倾斜摄影装置，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座，机座设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，其特征在于：包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括相机，所述相机旁边设置有天线，所述载荷周围设置有起落架，所述起落架下安装有超声波模块，所述载荷连接板上设置有减震球。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，其特征在于：包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括相机，所述相机旁边设置有天线，所述载荷周围设置有起落架，所述起落架下安装有超声波模块，所述载荷连接板上设置有减震球。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，其特征在于：所述相机包括一个中心所述相机和四个倾斜所述相机，中心所述相机垂直向下，中心所述相机和四个倾斜所述相机成37°夹角。3.根据权利要求1所述的一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，其特征在于：四个倾斜所述相机均匀分布在中心所述相机周围。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉廷廷，欧阳蕾，邹虎，
申请(专利权)人：深圳市九天创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44