一种固定翼航模起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定翼航模起落架，包括主承载板、球头拉杆、U型支架、舵角、数字舵机和合页，U型支架设置在主承载板的下方，U型支架的开口端两侧通过螺钉均安装有橡胶跑轮，主承载板的前端底部设置有开口朝下的凹槽，合页的其中一个合页片通过螺钉固定在主承载板上，合页的另一个合页片通过螺钉固定在U型支架的内侧中部，舵角固定在U型支架的内侧中部上，数字舵机上设置有机械臂，机械臂通过球头拉杆与舵角相连接。本实用新型专利技术结构简单轻便，不给机身增加多余负重，安装简单方便；U型支架具有缓冲减震效果，降低飞机落地时的损伤；起落架可自由收放，改善航模飞行受阻程度，仿真度高。

A fixed wing model landing gear

The utility model discloses a fixed wing aircraft landing gear, including main bearing plate, ball rod, U type bracket, rudder angle, digital servo and hinge, U type bracket is arranged on the main bearing plate through screws are installed below the rubber wheel running on both sides of the open end of the U type bracket, front main bearing the bottom board is provided with a groove opening down, one of the hinge hinge piece by screws fixed on the main bearing plate, a hinge hinge fixed by screw type U in the inner side of the bracket central, central medial rudder angle is fixed on the U bracket on the digital machine is arranged on the rudder the manipulator, manipulator through ball rod is connected with the rudder angle. The utility model has the advantages of simple and light structure, no additional weight loading to the fuselage, and convenient and convenient installation. The U support has the effect of buffering and damping, reduces the damage of the airplane when landing, and the landing gear can be freely retracted and improved, so that the degree of flight obstruction and the degree of simulation are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼航模起落架
本技术涉及航模飞机
，尤其是涉及一种固定翼航模起落架。
技术介绍
现有的固定翼航模起落架主要有两种形式，第一种固定翼航模起落架虽然功能齐全，但是结构复杂，且安装困难，一般航模爱好者很难将其顺利的安装完成，甚至有时还会在安装过程中损坏起落架或者机身。第二种固定翼航模起落架结构虽然结构简单，但是不能收起，仿真度不高，且缓冲防撞效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种固定翼航模起落架，其结构简单轻便，不给机身增加多余负重，安装方便；U型支架具有缓冲减震效果，能降低飞机落地时的损伤；起落架可自由收放，改善了航模飞行受阻程度，仿真度高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种固定翼航模起落架，其特征在于：包括主承载板、球头拉杆、U型支架、舵角、数字舵机和合页，所述U型支架设置在主承载板的下方，所述U型支架的开口端两侧通过螺钉均安装有橡胶跑轮，所述主承载板的前端底部设置有开口朝下的凹槽，所述合页的其中一个合页片通过螺钉固定在主承载板上，所述合页的另一个合页片通过螺钉固定在U型支架的内侧中部，所述U型支架的闭口端横梁设置在靠近凹槽处且U型支架的能够卡入凹槽内，所述舵角固定在U型支架的内侧中部上，所述数字舵机上设置有机械臂，所述机械臂通过球头拉杆与舵角相连接。上述的一种固定翼航模起落架，其特征在于：所述机械臂通过螺钉与球头拉杆的一端铰接，所述球头拉杆的另一端通过螺钉与舵角铰接。上述的一种固定翼航模起落架，其特征在于：所述舵角上从上至下均匀设置有多个调节孔，所述球头拉杆与其中一个调节孔通过螺钉铰接。上述的一种固定翼航模起落架，其特征在于：所述舵角为金属合金舵角。上述的一种固定翼航模起落架，其特征在于：所述U型支架为弹性材料U型支架。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术结构简单轻便，不给机身增加多余负重，安装方便。2、本技术通过在主承载板的底部设置U型支架，U型支架具有缓冲减震效果，能够降低飞机落地时的损伤。3、本技术通过合页将起落架和主承载板连接，数字舵机可控制起落架自由收放，改善航模飞行受阻程度，仿真度高。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1旋转一定角度后的结构示意图。图3为本技术的仰视示意图。附图标记说明:1—橡胶跑轮；2—主承载板；3—球头拉杆；4—U型支架；5—舵角；6—数字舵机；7—合页；8—凹槽。9—机械臂；10—调节孔。具体实施方式如图1至3所示，本技术包括主承载板2、球头拉杆3、U型支架4、舵角5、数字舵机6和合页7，所述U型支架4设置在主承载板2的下方，所述U型支架4的开口端两侧通过螺钉均安装有橡胶跑轮1，所述主承载板2的前端底部设置有开口朝下的凹槽8，所述合页7的其中一个合页片通过螺钉固定在主承载板2上，所述合页7的另一个合页片通过螺钉固定在U型支架4的内侧中部，所述U型支架4的闭口端横梁设置在靠近凹槽9处且U型支架4的闭口端横梁能够卡入凹槽9内，所述舵角5固定在U型支架4的内侧中部上，所述数字舵机6上设置有机械臂9，所述机械臂9通过球头拉杆3与舵角5相连接。所述主承载板2通过螺钉固定在航模机身底部，所述数字舵机6固定在航模机身内。通过合页7将起落架和主承载板2连接，数字舵机6可控制起落架自由收放，改善航模飞行受阻程度，主承载板2的前端底部设置有开口朝下的凹槽8使得U型支架4的闭口端横梁可以卡入凹槽8内，增加航模降落时起落架的稳定性。如图2所示，所述机械臂9通过螺钉与球头拉杆3的一端铰接，所述球头拉杆3的另一端通过螺钉与舵角5铰接。如图1所示，所述舵角5上从上至下均匀设置有多个调节孔10，所述球头拉杆3与其中一个调节孔10通过螺钉铰接。本实施例中，舵角5为金属合金舵角。本实施例中，U型支架4为弹性材料U型支架。主承载板2的底部设置U型支架4，弹性材料U型支架具有缓冲减震效果，能够降低飞机落地时的损伤。本技术的工作原理为：将主承载板2通过螺钉固定在航模机身的底部，数字舵机6固定在航模机身内部的碳骨架上，并将数字舵机6的机械臂9从航模机身内部一直伸到主承载板2的下部，然后采用螺钉将机械臂9和球头拉杆3的一端铰接，将U型支架4的闭口端横梁卡入凹槽9内，球头拉杆3的另一端穿过合适位置的调节孔10后采用螺钉与舵角5铰接。航模起飞后需将起落架收起，以减小飞行阻力，数字舵机7的机械臂向后拉动球头拉杆3，球头拉杆3拉动舵角5，舵角5带动U型支架4绕着合页7的中心转轴转动，则U型支架4和橡胶跑轮1慢慢向航模机身的底部靠近；当U型支架4和橡胶跑轮1贴近航模机身底部时，航模起落架收起，以减小航模飞行受阻程度。航模降落前需放下起落架，数字舵机7的机械臂向前推动球头拉杆3，球头拉杆3推动舵角5，舵角5带动U型支架4绕着合页7的中心转轴转动，航模起落架慢慢放下，U型支架4的闭口端横梁卡入凹槽8后，航模起落架完全放下，航模可以着地降落。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼航模起落架，其特征在于：包括主承载板(2)、球头拉杆(3)、U型支架(4)、舵角(5)、数字舵机(6)和合页(7)，所述U型支架(4)设置在主承载板(2)的下方，所述U型支架(4)的开口端两侧通过螺钉均安装有橡胶跑轮(1)，所述主承载板(2)的前端底部设置有开口朝下的凹槽(8)，所述合页(7)的其中一个合页片通过螺钉固定在主承载板(2)上，所述合页(7)的另一个合页片通过螺钉固定在U型支架(4)的内侧中部，所述U型支架(4)的闭口端横梁设置在靠近凹槽(8)处且U型支架(4)的闭口端横梁能够卡入凹槽(8)内，所述舵角(5)固定在U型支架(4)的内侧中部上，所述数字舵机(6)上设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)通过球头拉杆(3)与舵角(5)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼航模起落架，其特征在于：包括主承载板(2)、球头拉杆(3)、U型支架(4)、舵角(5)、数字舵机(6)和合页(7)，所述U型支架(4)设置在主承载板(2)的下方，所述U型支架(4)的开口端两侧通过螺钉均安装有橡胶跑轮(1)，所述主承载板(2)的前端底部设置有开口朝下的凹槽(8)，所述合页(7)的其中一个合页片通过螺钉固定在主承载板(2)上，所述合页(7)的另一个合页片通过螺钉固定在U型支架(4)的内侧中部，所述U型支架(4)的闭口端横梁设置在靠近凹槽(8)处且U型支架(4)的闭口端横梁能够卡入凹槽(8)内，所述舵角(5)固定在U型支架(4)的内侧中部上，所述数字舵机(6)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊茹，杨武成，周慧，韩思玄，郭春阳，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61