多级锻压机的运送设备制造技术

本发明专利技术提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够利用减少数量的元件实现传动机构的紧凑化，并且能够容易地调节传送位置。另外，本发明专利技术提供一种这样的多级锻压机的运送设备：该运送设备能够使多个卡盘单元一并移动到可以容易地实施更换作业的位置，并且能够容易地更换卡爪。

Transport equipment for multistage forging press

The invention provides a transport device for such a multistage forging press: the conveying device can reduce the number of components and realize the compactness of the transmission mechanism, and can easily adjust the transmission position. In addition, the invention provides a transport device for such a multistage forging press: the conveying device can move multiple chuck units to the location where the replacement work can be easily carried out, and can easily replace the claw.

【技术实现步骤摘要】
多级锻压机的运送设备
本专利技术涉及这样的多级锻压机的运送设备：其用于将工件依次地传送至并排设置的多个锻造部分。另外，本专利技术涉及这样的多级锻压机的运送设备：其能够容易地更换用于将工件保持于其间的卡爪。
技术介绍
例如，在设置有凹模(die)和凸模(punch)的多个锻造部分沿水平方向并排设置的多级锻压机中，如以下专利文献1或专利文献3中所披露的，设置有用于将工件从一个锻造部分传送到另一个锻造部分的运送设备。这种运送设备具有多个卡盘单元，每个卡盘单元的前端部分均具有卡爪，使得被保持在卡爪之间的工件可以被传送至下一级锻造部分。在该情况下，运送设备使卡盘沿并排设置锻造部分的水平方向移动。另外，运送设备通常可以使卡盘单元沿与水平方向垂直的竖直方向移动，以便避免与凸模和凹模干涉。在现有技术中，将用于驱动压头的主电机用作在水平方向上和竖直方向上实施这种移动操作的动力源。在该情况下，主电机的动力经由由齿轮、凸轮、连杆机构等构成的传动机构被传递至运送梁等。每个卡盘单元附接在这种运送梁等上。因此，在使用主电机作为动力源的现有技术运送设备中，传动机构的长度增加，并且构成传动机构的元件数量也增加，由此导致传动机构被复杂化的问题。这种复杂的机构制造成本昂贵，并且其维修成本也增加。当在锻造部分中凹模与被接纳在凹模中的工件之间发生错位(未对准)时，该错位可能导致诸如在由锻造部分锻造的工件中外径与内径之间错位等问题。因此，必须在水平方向和竖直方向这两个方向上调节工件的传送位置，以便在工件被多级锻压机的运送设备传送时保持工件的位置精度。然而，具体地，在使用主电机作为动力源的运送设备中，必须改变构成传动机构的连杆的长度或凸轮的凸轮曲线以调节传送位置。因此，需要更换或调节元件的作业。结果，锻压机的停机时间变长，从而损害了产品的生产时间。顺便提及，以下专利文献2披露了将伺服电机用作运送设备的动力源。在根据专利文献2的运送设备中，伺服电机经由铰接臂分别连接至具有多个指部(卡爪)对的一对梁的相反两端，使得通过在相反两端处的伺服电机之间的协作可以赋予梁二维或三维动作。然而，专利文献2所披露的运送设备与本专利技术的运送设备的不同之处在于这样的传送机构：其伺服电机不能使梁沿水平方向或竖直方向彼此独立地移动。在根据以下专利文献1或专利文献3的运送设备中，将与锻造部分的级数对应的多个卡盘单元设置为：工件可以被保持在设置于每个卡盘单元的前端部分中的一对卡爪之间，并且被传送至下一级锻造部分。例如当要机加工的工件(锻造制品)具有不同外径时，可以更换卡爪。然而，卡爪通常位于凹模与凸模之间并且位于卡盘单元的下方(前端侧)。工人不得不在狭窄场地中实施更换作业。另外，工人不得不采用不自然的作业姿势。因此，存在可操作性和安全性的问题。为了易于实施更换作业，期望预先将卡盘单元移动到工人可以容易地实施作业的位置。然而，在这种运送设备中，将用于驱动压头的主电机用作将工件移动和传送至下一锻造部分的动力源。运送设备具有这样的构造：主电机的动力传经由由齿轮、凸轮、连杆机构等构成的传动机构而被递至已附接有每个卡盘单元的运送梁等。因此，在现有技术运送设备中，卡盘单元周围的结构被复杂化，并且元件的数量增加。当将卡盘单元移动至可以容易地实施更换作业的位置时，这些元件充当障碍物。因此，这导致卡盘单元的能移动范围受限的问题。顺便提及，以下专利文献3披露了关于“压头机中的运送卡盘”的专利技术，并且提出这样的观点：通过螺栓将设置有卡盘(卡爪)的卡盘单元紧固和固定在卡盘框架上，以及根据工件的形状、工件的形成顺序等的变化用具有不同卡盘形状的其它卡盘单元来更换该卡盘单元。但专利文献3未提出将卡盘单元移动到可以容易地实施更换作业的位置的观点。专利文献1：JP-A-2013-78791专利文献2：日本专利No.5517147专利文献3：日本专利No.4605523
技术实现思路
考虑到前述情况而提出了本专利技术。本专利技术的目的在于提供这样的多级锻压机的运送设备：其能够利用减少数量的元件实现传动机构的紧凑化，并且能够容易地调节传送位置。另外，考虑到前述情况而提出的本专利技术的另一目的在于提供这样的多级锻压机的运送设备：其能够使多个卡盘单元一并移动到可以容易地实施更换作业的位置，并且能够容易地更换卡爪。即，本专利技术涉及以下构造(1)至(3)。(1)一种多级锻压机的运送设备，所述运送设备设置在多个锻造部分沿水平方向并排设置的所述多级锻压机中，使得工件从所述锻造部分中的一个依次地被传送至下一个，所述运送设备包括：(a)基板，其包括沿所述水平方向和竖直方向延伸的支撑表面；(b)第一板，其沿着设置在所述基板的所述支撑表面上的导轨在所述水平方向或所述竖直方向上能够滑动和移动；(c)第二板，其沿着设置在所述第一板上的导轨在所述竖直方向或所述水平方向上能够滑动和移动；(d)多个卡盘单元，其附接于所述第二板以保持工件；(e)水平驱动伺服电机，其沿所述水平方向驱动所述第一板或所述第二板；以及(f)竖直驱动伺服电机，其沿所述竖直方向驱动所述第二板或所述第一板，其中，所述水平驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述水平方向能够滑动和移动的所述第一板或所述第二板，并且所述竖直驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述竖直方向能够滑动和移动的所述第二板或所述第一板；并且所述竖直驱动伺服电机在相对于所述基板与所述第一板相反的位置处附接于所述基板，使得所述竖直驱动伺服电机的输出轴沿所述竖直方向延伸。(2)根据(1)所述的多级锻压机的运送设备，还包括：旋转移动单元，其使所述基板围绕沿着所述水平方向的轴线旋转，使得所述多个卡盘单元连同所述基板一起旋转和移动。(3)根据(2)所述的多级锻压机的运送设备，其中，所述旋转移动单元具有高达约180°的能旋转范围，使得所述卡盘单元被翻转到相对于所述轴线与所述锻造部分相反的位置。如上文所述，根据本专利技术，将水平驱动伺服电机设置为用于沿水平方向驱动第一板或第二板的动力源，并且将竖直驱动伺服电机设置为用于沿竖直方向驱动第二板或第一板的动力源。每个伺服电机经由连杆机构连接至要被该伺服电机驱动的板。以这种方式，附接于第二板的卡盘单元可以沿水平方向或竖直方向移动。根据本专利技术，可以省去为了从主电机的旋转运动提取运送设备的移动定时而在现有技术中使用的复杂凸轮机构。另外，可以将用作动力源的每个伺服电机放置在与要被该伺服电机驱动的板相邻的位置。因此，与长距离传递来自用于驱动压头的主电机的动力的现有技术构造相比，可以利用减少数量的元件实现传动机构的紧凑化。结果，还可以抑制运送设备的制造成本和维修成本。另外，根据本专利技术，三块板(基板、第一板和第二板)可以布置为在运送设备的主体部分中在纵向上彼此重叠。因此，可以使运送设备的构造在板的厚度方向上是紧凑的。另外，根据本专利技术，可以容易地在水平方向和竖直方向这两个方向上调节运送位置。在使用主电机作为动力源的现有技术运送设备中，改变构成传动机构的连杆的长度或凸轮的凸轮曲线以调节传送位置。因此，必须更换或调节连杆或凸轮。因此，延长了机器的停机时间。另一方面，根据本专利技术，通过仅改变伺服电机的指示值以改变它们的输出轴的旋转量(无需改变诸如连杆等任何传动机构元件)，可以很好地在水平方向和竖直方向这两个方向上改变卡盘单元的停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级锻压机的运送设备，所述运送设备设置在多个锻造部分沿水平方向并排设置的所述多级锻压机中，使得工件从所述锻造部分中的一个依次地被传送至下一个，所述运送设备包括：(a)基板，其包括沿所述水平方向和竖直方向延伸的支撑表面；(b)第一板，其沿着设置在所述基板的所述支撑表面上的导轨在所述水平方向或所述竖直方向上能够滑动和移动；(c)第二板，其沿着设置在所述第一板上的导轨在所述竖直方向或所述水平方向上能够滑动和移动；(d)多个卡盘单元，其附接于所述第二板以保持工件；(e)水平驱动伺服电机，其沿所述水平方向驱动所述第一板或所述第二板；以及(f)竖直驱动伺服电机，其沿所述竖直方向驱动所述第二板或所述第一板，其中，所述水平驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述水平方向能够滑动和移动的所述第一板或所述第二板，并且所述竖直驱动伺服电机经由连杆机构连接至沿所述竖直方向能够滑动和移动的所述第二板或所述第一板；并且所述竖直驱动伺服电机在相对于所述基板与所述第一板相反的位置处附接于所述基板，使得所述竖直驱动伺服电机的输出轴沿所述竖直方向延伸。

【技术特征摘要】
2016.05.26 JP 2016-105669;2016.05.26 JP 2016-105671.一种多级锻压机的运送设备，所述运送设备设置在多个锻造部分沿水平方向并排设置的所述多级锻压机中，使得工件从所述锻造部分中的一个依次地被传送至下一个，所述运送设备包括：(a)基板，其包括沿所述水平方向和竖直方向延伸的支撑表面；(b)第一板，其沿着设置在所述基板的所述支撑表面上的导轨在所述水平方向或所述竖直方向上能够滑动和移动；(c)第二板，其沿着设置在所述第一板上的导轨在所述竖直方向或所述水平方向上能够滑动和移动；(d)多个卡盘单元，其附接于所述第二板以保持工件；(e)水平驱动伺服电机，其沿所述水平方向驱动所述第一板或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：早矢仕英谦，宫野伸一，榎本大辅，谷口正弘，榎本稔，
申请(专利权)人：大同特殊钢株式会社，株式会社阪村热工艺，
类型：发明
国别省市：日本,JP