把持机构制造技术

本发明专利技术提供一种把持机构，在工件被平坦面和V形槽在三点处支撑时，即使改变工件的外径，该把持机构也能够很好地防止工件的错位。另外，本发明专利技术提供一种运送设备的把持机构，该运送设备的把持机构能够稳定地检测把持爪对工件的夹持错误。

Holding agency

The invention provides a holding mechanism. When the workpiece is supported on the flat surface and the V groove at three points, even if the outer diameter of the workpiece is changed, the control mechanism can also prevent the dislocation of the workpiece well. In addition, the invention provides a holding mechanism for transporting equipment, and the holding mechanism of the delivery device can detect the holding error of the holding claw to the workpiece steadily.

【技术实现步骤摘要】
把持机构
本专利技术涉及把持机构，并且具体地涉及用于在三点处把持工件的把持机构。本专利技术还涉及运送设备的把持机构，并且尤其涉及能够检测工件的夹持错误的把持机构。
技术介绍
在设置在多级锻压机(其中，沿水平方向并排设置有具有凹模和凸模(冲头)的多个锻造部分)中的运送设备中，通过使用位于每个锻造部分中的把持爪来把持外周具有圆形形状的工件，并且工件被传送至下一锻造部分。将各种形状用作用于把持外周具有圆形形状的工件的把持爪的形状。图6A示出了一对把持爪的把持面形成为弧形形状的实例。根据实例，当工件的外形与形成在每个把持面中的弧形形状一致时，可以预期放心的把持作用。然而，当改变工件的外径时，不得不更换把持爪。在这种情况下，由于把持爪的更换以及更换之后的调节而不得不暂停设备，因此导致设备运转率的降低。图6B示出了这样的实例：在竖直布置的臂中的每一个的前端设置两个把持爪，使得工件可以在四点处被把持。对于在四点处支撑工件的把持爪，下把持爪以固定方式被定位而仅上把持爪可以移动。当改变工件的外径时，也改变了工件的中心位置。因此，需要更换把持爪或调节把持爪的位置，这导致了与图6A的情况相同的问题。图6C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把持机构，其包括：一对把持爪，其布置为沿水平方向在工件的两侧彼此对置，所述把持爪中的一个的把持面形成为平坦面，另一把持爪的把持面形成为V形槽；驱动单元，其使输出轴进行前进和后退移动；以及连杆机构，其将所述输出轴的前进/后退移动转换为沿所述水平方向的打开/靠近运动，并且将所述打开/靠近运动传递到所述一对把持爪，其中，当使所述一对把持爪沿所述水平方向打开/靠近时，具有所述V形槽的把持爪比具有所述平坦面的把持爪移动得更多。

【技术特征摘要】
2016.05.26 JP 2016-105671;2016.05.26 JP 2016-105671.一种把持机构，其包括：一对把持爪，其布置为沿水平方向在工件的两侧彼此对置，所述把持爪中的一个的把持面形成为平坦面，另一把持爪的把持面形成为V形槽；驱动单元，其使输出轴进行前进和后退移动；以及连杆机构，其将所述输出轴的前进/后退移动转换为沿所述水平方向的打开/靠近运动，并且将所述打开/靠近运动传递到所述一对把持爪，其中，当使所述一对把持爪沿所述水平方向打开/靠近时，具有所述V形槽的把持爪比具有所述平坦面的把持爪移动得更多。2.根据权利要求1所述的把持机构，其中，所述连杆机构包括：(a)驱动连杆，其连接至所述输出轴以与所述输出轴一起进行前进/后退移动；(b)打开/靠近运动生成单元，其包括一对倾斜连杆、连接销和滑动销，所述一对倾斜连杆被分开以沿彼此相反的方向延伸，所述倾斜连杆的一端通过所述连接销以可旋转方式彼此连接，所述倾斜连杆通过所述连接销以可旋转方式连接至所述驱动连杆，所述滑动销分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：早矢仕英谦，伊崎雅裕，榎本大辅，谷口正弘，榎本稔，
申请(专利权)人：大同特殊钢株式会社，株式会社阪村热工艺，
类型：发明
国别省市：日本,JP