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本发明提供一种把持机构，在工件被平坦面和V形槽在三点处支撑时，即使改变工件的外径，该把持机构也能够很好地防止工件的错位。另外，本发明提供一种运送设备的把持机构，该运送设备的把持机构能够稳定地检测把持爪对工件的夹持错误。...
该专利属于大同特殊钢株式会社;株式会社阪村热工艺所有，仅供学习研究参考，未经过大同特殊钢株式会社;株式会社阪村热工艺授权不得商用。

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