The invention discloses a combined iron core stator and a bilateral external rotor disk permanent magnet synchronous motor, which is composed of a combined iron core stator and a bilateral disk type outer rotor with a reverse U ring section structure. Among them, the combination of stator cores comprises an iron core and outer ring core, inner surface of the inner core by the outer ring embedded in the outer ring and the formation of the stator iron core structure of the whole; the combination of stator cores are through the phase winding groove and the embedding of the same coil in the axial direction of the ring section; the motor outer rotor disc bilateral inverted U shape inner ring cross section structure, uniform distribution of permanent magnet is corresponding with the combination of stator winding iron core. The invention increases the cooperation of the outer ring core stator and the permanent magnet on the circumferential surface of the outer rotor, which is equivalent to adding a set of motors, and reducing the number of the ends of each winding coil at the same time. The motor has the advantages of large torque density and power density, small copper loss, high efficiency and convenient control.
【技术实现步骤摘要】
一种组合铁芯定子及双边外转子盘式永磁同步电机
本专利技术属于电机领域,更具体地,涉及一种组合铁芯定子及双边外转子盘式永磁同步电机。
技术介绍
盘式电机由于轴向尺寸小、径向尺寸大,容纳的绕组多,其功率密度大、力能指标高,具有低速大转矩的直驱特性,已在机器人直驱关节、电动车轮、风力发电、家用电器、舰船舵机等领域获得应用。其中,带铁芯的单定子双边外转子盘式永磁同步电机还具有以下优点:由于定子铁芯提供了高导磁率磁路,电机力能指标比无铁芯类型高;单边盘结构的定子铁芯引起很强的轴向铁磁吸力,影响电机运行的稳定性,而双边外转子盘结构可使轴向铁磁吸力获得平衡;双边外转子能提供近2倍的单边盘结构的力能指标,功率密度更大;外转子结构因与被驱动构件联接方便,简化传动结构。因此,双边外转子盘式永磁同步电机是一种具有应用潜力的电机类型。但是,现有的双边外转子盘式永磁同步电机也存在较突出的技术问题。一方面,面向直驱型应用,由于没有了减速、变速装置进行力矩放大和速度调节,对电机的功率密度和转矩密度提出了更高的要求,而目前受永磁材料、电工材料、驱动控制技术水平的限制,在功率与转矩密度上盘式电机与 ...
【技术保护点】
一种组合铁芯定子,包括:内环铁芯、外环铁芯和多个绕组线圈;外环铁芯中部区域轴向开设有通孔,内环铁芯同轴安装于该通孔内;其特征在于,外环铁芯的外圆周面上设有互相平行且连通外环铁芯两端面的第一绕线槽;内环铁芯的两端面上均开设有与第一绕线槽数量相等、位置一一对应的第二绕线槽,且第二绕线槽与第一绕线槽相贯通;每个绕组线圈均包括两个第一绕组部、四个第二绕组部和两个第三绕组部;在同一绕组线圈内,两个第一绕组部互相平行,每个第一绕组部的两端分别连接一个第二绕组部的首端,两个第一绕组部同侧的第二绕组部的末端通过一个第三绕组部连接;第一绕组部安装于第一绕线槽内,第二绕组部安装于第二绕线槽内。
【技术特征摘要】
1.一种组合铁芯定子,包括:内环铁芯、外环铁芯和多个绕组线圈;外环铁芯中部区域轴向开设有通孔,内环铁芯同轴安装于该通孔内;其特征在于,外环铁芯的外圆周面上设有互相平行且连通外环铁芯两端面的第一绕线槽;内环铁芯的两端面上均开设有与第一绕线槽数量相等、位置一一对应的第二绕线槽,且第二绕线槽与第一绕线槽相贯通;每个绕组线圈均包括两个第一绕组部、四个第二绕组部和两个第三绕组部;在同一绕组线圈内,两个第一绕组部互相平行,每个第一绕组部的两端分别连接一个第二绕组部的首端,两个第一绕组部同侧的第二绕组部的末端通过一个第三绕组部连接;第一绕组部安装于第一绕线槽内,第二绕组部安装于第二绕线槽内。2.如权利要求1所述的一种组合铁芯定子,其特征在于,内环铁芯由两块环状铁芯背向拼合而成。3.如权利要求1或2所述的一种组...
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