The invention proposes a dual channel servo motor, which belongs to the special motor technology field, including stator core, excitation winding, rotor core, stator isolation block, bearing and shaft. The stator core is fixed on the axis, and the rotor core can rotate around the shaft under the action of the bearing. There are 16 uniformly convex rotor poles on the rotor core, with 9 fan shaped stator cores with 2 convex stator poles on each stator core. The stator core between the stator block outside the armature slot, a lateral excitation groove between two stator poles with a stator core, a lateral excitation field and armature windings embedded in the groove; a groove inside the inner side of each stator core excitation, excitation excitation winding groove is embedded with the armature winding on each stator pole; around the centralized, adjacent to the opposite winding armature winding. The technical stator core of the invention is independent of each other, and the excitation winding on each stator core generates electricity by magnetic field, and the magnetic circuit is isolated from each other, which improves the efficiency and reliability of the motor.
【技术实现步骤摘要】
一种双通道伺服电机
本专利技术涉及一种双通道伺服电机,属于特种电机
技术介绍
无论是在日常生活中还是在工业生产中都会见到伺服电机的身影。伺服电机的转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其中,电励磁伺服电机作为伺服电机的一种,它与永磁伺服电机不同之处在于电励磁伺服电机由励磁绕组通电产生磁通代替永磁电机使用永磁体提供磁通,从而解决了永磁伺服电机磁场不可调的问题。目前,关于伺服电机的专利技术专利并不多见,同时相关的专利主要集中在伺服电机的性能测试方面,并未涉及到伺服电机本体结构的研究。例如申请号为201610968476.3的专利申请:一种交流伺服电机的速度检测方法及系统,公开了一种交流伺服电机的速度检测方法,能够在电机低速运转时,提高系统的检测精度,获得理想的速度特性和伺服性能。另外,伺服电机用在高精度场合下必须保证其电机的可靠性,其工作的可靠性一般是由电机控制方法和电机本体结构设计两方面来决定。在本专利技术中主要是通过采用新型的双凸极电机结构来实现伺服电机的可靠工作。在双凸极电机的相关研究中,有授权号为ZL2013100794514的专利技术专利:各相电感对称的四相双凸极无刷直流电机,四相电机拥有四相定子绕组,这种相数冗余的设计使得四相电机可以进一步提高电机的可靠性,以使电动车在故障后主动重构系统的软硬件结构,在不损失性能或仅降低部分性能指标的情况下,使系统实现容错运行。该专利提出了新型的12/9极结构和各相对称的新型绕组配置方式。在此基础上,专利技术人对多相双 ...
【技术保护点】
一种双通道伺服电机,为外转子结构,包括定子铁心、励磁绕组、转子铁心、定子隔离块、轴承和轴,其特征在于:所述定子铁心固定在轴上;转子铁心在轴承的作用下可绕轴旋转;所述转子铁心上有16个均布的凸形转子极;呈扇形的定子铁心共有9个,每个定子铁心上有2个凸形的定子极,所有18个凸形的定子极沿圆周方向均布;定子铁心之间有定子隔离块,定子隔离块和轴皆不导磁;定子铁心之间的定子固定块外侧有电枢槽;同一个定子铁心的两个定子极之间有外侧励磁槽,外侧励磁槽内嵌有励磁绕组和电枢绕组;每个定子铁心的内侧有内侧励磁槽,内侧励磁槽嵌有励磁绕组;励磁绕组从定子铁心的内侧励磁槽绕进,再从外侧励磁槽绕出;所有励磁绕组的绕制方向相同;每个定子极上绕有集中式的电枢绕组,相邻的电枢绕组绕向相反。
【技术特征摘要】
1.一种双通道伺服电机,为外转子结构,包括定子铁心、励磁绕组、转子铁心、定子隔离块、轴承和轴,其特征在于:所述定子铁心固定在轴上;转子铁心在轴承的作用下可绕轴旋转;所述转子铁心上有16个均布的凸形转子极;呈扇形的定子铁心共有9个,每个定子铁心上有2个凸形的定子极,所有18个凸形的定子极沿圆周方向均布;定子铁心之间有定子隔离块,定子隔离块和轴皆不导磁;定子铁心之间的定子固定块外侧有电枢槽;同一个定子铁心的两个定子极之间有外侧励磁槽,外侧励磁槽内嵌有励磁绕组和电枢绕组;每个定子铁心的内侧有内侧励磁槽,内侧励磁槽嵌有励磁绕组;励磁绕组从定子铁心的内侧励磁槽绕进,再从外侧励磁槽绕出;所有励磁绕组的绕制方向相同;每个定子极上绕有集中式的电枢绕组,相邻的电枢...
【专利技术属性】
技术研发人员:史立伟,冯建勋,韩永伟,郭盈志,张铁柱,
申请(专利权)人:史立伟,
类型:发明
国别省市:山东,37
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