The invention provides a wireless positioning method of multi frequency signal strength based on the method of acquisition targets in the wireless signal strength all working frequency, a frequency domain channel approximate transfer function, signal intensity through the inverse Fourier transform to get the main path and calculate the signal attenuation in the transmission path, and then get the target wireless from the detection distance of the node location. In view of the shortcomings of existing signal intensity localization methods that only use single frequency point to calculate distance, this method effectively overcomes the influence of wireless environmental noise and multipath effect, and provides a new idea based on signal strength localization method.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法
本专利技术涉及一种基于多频点信号强度的无线目标定位技术,属于无线通信和定位
技术介绍
利用无线技术实现定位已成为定位研究领域的发展趋势。每种无线技术都有各自的优缺点和适用局限性,需要根据具体的应用场景,考虑系统成本、定位精度、实时性要求、技术实现难度和算法复杂性等因素。目前研究较为集中的几种无线定位技术,室外定位包括使用GPS和GSM无线技术,室内定位主要利用各种无线传感器,包括红外、超声波、蓝牙、Wi-Fi、ZigBee和RFID等。基于测距的无线目标定位方法目前最为广泛使用,包括基于信号强度、时间差、角度差等技术方法。基于时间差和角度差的定位方法需要高成本的硬件支持,使其使用受到了限制,基于信号强度的定位方法得到了各种无线平台的支持,低成本和计算便捷使其广受欢迎,但是这类方法的缺点也比较明显,其定位的精度受到无线环境噪声及多径效应的影响,存在比较大的定位误差。
技术实现思路
技术问题:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提出一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法,本方法利用多频点的信号强度得到近似的信道冲击 ...
【技术保护点】
一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1.设检测节点和待定位节点的工作频率范围为f1,f2,f3,···,fi,···fn,n为检测节点和待定位节点可工作的频点数,待定位节点分别设定自己的工作频点为f1,f2,f3,···,fi,···fn并以固定的发射功率Pinit向检测节点各发送一个数据帧,检测节点分别接收待定位节点的数据帧,并提取每个数据帧的信号强度,获得信号强度向量R=[Rssi1,Rssi2,Rssi3,···,Rssii,···Rssin],其中Rssii为待定位节点在频率fi下工作时测得的信号强度;步骤2、检测节点重复m ...
【技术特征摘要】
1.一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1.设检测节点和待定位节点的工作频率范围为f1,f2,f3,···,fi,···fn,n为检测节点和待定位节点可工作的频点数,待定位节点分别设定自己的工作频点为f1,f2,f3,···,fi,···fn并以固定的发射功率Pinit向检测节点各发送一个数据帧,检测节点分别接收待定位节点的数据帧,并提取每个数据帧的信号强度,获得信号强度向量R=[Rssi1,Rssi2,Rssi3,···,Rssii,···Rssin],其中Rssii为待定位节点在频率fi下工作时测得的信号强度;步骤2、检测节点重复m次步骤一,采集待定位节点的信号强度向量Ri,i=1.2.---m,并计算信号均值强度向量步骤3、对做n点的傅里叶反变换,得到近似的信道时...
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