光学传感器调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种光学传感器调整方法及装置，该方法包括：光学传感器确定光学传感器中多个感光阵元接收到的光的光照强度，并根据此光照强度大小判断各感光阵元所在的光学传感器是否发生了过曝。当光学传感器发生过曝时，降低光学传感器的发光功率。通过降低光学传感器中各感光阵元接收到的光的光照强度，从而避免光学传感器发生过曝，使配置有光学传感器的承载载体能够准确依靠光学传感器完成预定任务。

Adjustment method and device for optical sensor

The embodiment of the invention provides a method and apparatus for adjusting the optical sensor, the method includes: optical sensor to determine the optical sensor in a plurality of photosensitive element of the received light intensity of illumination, and according to the light intensity to determine the size of the photosensitive element where the optical sensor is whether happened over exposure. When the optical sensor is overexposed, the light power of the optical sensor is reduced. By reducing the intensity of light received by each sensor array in optical sensors, we can avoid overexposure of optical sensors, so that the carrier with optical sensors can accurately accomplish the scheduled task by optical sensors.

【技术实现步骤摘要】
光学传感器调整方法及装置
本专利技术涉及电器控制
，尤其涉及一种光学传感器调整方法及装置。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在迎宾引导等诸多领域得到广泛应用。智能移动机器人是一类能够通过传感器感知外部环境和自身状态，实现在复杂的环境中面向目标的自主导航运动，从而完成预定任务的机器人系统。在多个智能移动机器人在同一空间完成预定任务的过程中不可避免的会发生相遇。在这种情况下，多个智能移动机器人之间的传感器有可能会发生对射，而传感器的对射会导致传感器失效，从而降低智能移动机器人完成预定任务的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种光学传感器调整方法及装置，通过降低光学传感器发出的光功率大小，从而避免出现传感器失效的情况，保证了光学传感器的承载载体完成任务的准确性。本专利技术实施例提供一种光学传感器调整方法，包括：确定光学传感器中各感光阵元接收到的光照强度；根据所述光照强度判断所述光学传感器是否发生过曝；若发生过曝，则降低所述光学传感器的发光功率。可选地，所述根据所述光照强度判断所述光学传感器是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学传感器调整方法，其特征在于，包括：确定光学传感器中各感光阵元接收到的光照强度；根据所述光照强度判断所述光学传感器是否发生过曝；若发生过曝，则降低所述光学传感器的发光功率。

【技术特征摘要】
1.一种光学传感器调整方法，其特征在于，包括：确定光学传感器中各感光阵元接收到的光照强度；根据所述光照强度判断所述光学传感器是否发生过曝；若发生过曝，则降低所述光学传感器的发光功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度判断所述光学传感器是否发生过曝，包括：确定所述各感光阵元中光照强度大于预设强度阈值的感光阵元个数；若所述感光阵元个数占所述光学传感器包含的感光阵元总数的比例大于预设比例阈值，则确定所述光学传感器发生过曝。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述光学传感器的发光功率，包括：将所述光学传感器的发光功率降低为预设安全发光功率；或者，根据所述比例与所述预设比例阈值之间的差值，降低所述光学传感器的发光功率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述光学传感器的发光功率之前，还包括：向服务器发送过曝通知消息，所述过曝通知消息中包括所述光学传感器对应的承载载体的位置信息，以使所述服务器根据所述位置信息和已获得的其他承载载体的位置信息确定所述承载载体附近的其他承载载体，并向所述承载载体和所述其他承载载体发送功率降低指令；接收所述服务器发送的所述功率降低指令；根据所述功率降低指令降低所述光学传感器的发光功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述光学传感器的发光功率之后，还包括：若所述光学传感器不再发生过曝，则恢复所述光学传感器的发光功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，马晨星，罗承雄，张海建，谭舟，王振超，梁兰，徐志强，严婷，郦莉，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31