【技术实现步骤摘要】
一种可交互投影机器人
本技术涉及DLP投影仪
,具体为一种可交互投影机器人。
技术介绍
投影仪又称投影机,是通过数字光处理技术或者LCD液晶成像技术将图像或视频投射或反射到屏幕上的设备,可以通过不同的信号源,如计算机、手机、DVD、DV接入相应的图像和视频信号,实现播放。投影仪广泛应用在教育、商务、工程、家用等场所。投影仪根据工作原理,主要分为DLP、LCD等类型,目前投影设备均以悬挂式或便携式为主,这种投影技术只能提供单一场景,缺乏个性化及创新创业大环境需求,单调而乏味,为此,我们提出一种可交互投影机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可交互投影机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的目前投影设备均以悬挂式或便携式为主,这种投影技术只能提供单一场景,缺乏个性化及创新创业大环境需求,单调而乏味的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可交互投影机器人,包括投影机器人主体,所述投影机器人主体的底部设置有电机驱动轮,所述投影机器人主体的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器、摄像机和速度传感器,所述投影机器人主体的顶部设置有气压缸,所述气压缸的顶部设置有 ...
【技术保护点】
一种可交互投影机器人,包括投影机器人主体(1),其特征在于:所述投影机器人主体(1)的底部设置有电机驱动轮(2),所述投影机器人主体(1)的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器(4)、摄像机(3)和速度传感器(5),所述投影机器人主体(1)的顶部设置有气压缸(6),所述气压缸(6)的顶部设置有投影仪(7),所述投影仪(7)的左右两侧设置有补光盒(8),左侧所述补光盒(8)的左侧壁和右侧所述补光盒(8)的右侧壁均设置有光线强度传感器(9),所述补光盒(8)和气压缸(6)均电性输入连接CPU(10),且CPU(10)位于投影机器人主体(1)的内腔,所述CPU(10)电性双向 ...
【技术特征摘要】
1.一种可交互投影机器人,包括投影机器人主体(1),其特征在于:所述投影机器人主体(1)的底部设置有电机驱动轮(2),所述投影机器人主体(1)的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器(4)、摄像机(3)和速度传感器(5),所述投影机器人主体(1)的顶部设置有气压缸(6),所述气压缸(6)的顶部设置有投影仪(7),所述投影仪(7)的左右两侧设置有补光盒(8),左侧所述补光盒(8)的左侧壁和右侧所述补光盒(8)的右侧壁均设置有光线强度传感器(9),所述补光盒(8)和气压缸(6)均电性输入连接CPU(10),且CPU(10)位于投影机器人主体(1)的内腔,所述CPU(10)电性双向连接数据采集系统(11),所述数据采集系统(11)包括超声波测距传感器(4)、摄像机(3)、速度传感器(5)、音频采集模块(12)和光线强度传感器(9),所述CPU(10)电性双向连接存储器(13),所述CPU(10)电性双向连接无线数据收发模块(14),所述无线数据收发模块(14)电性双向连接移动终端(15),所述CPU(10)分别电性双向连接数据处理系统(16)和控制系统(17),所述数据处理系统(16)包括音频数据处理子系统(18)和定位数据处理子系统(19),所述控制系统(17)包括运动控制子系统(20)和投影控制子系统(21);当数据采集系统(11)进行数据采集工作时,超声波测距传感器(4)对投影机器人主体(1)与物体的之间的距离数据进行采集,摄像机(3)对运动时的投影机器人主体(1)前侧影像数据进行采集,速度传感器(5)对运动时的投影机器人主体(1)运动速度进行采集,音频采集模块(12)对使用者输入的语音信息进行采集,光线强度传感器(9)对投影机器人主体(1)使用场地的光线强度数据进行采集;当数据处理系统(16)进行工作时,音频数据处理子系统(18)对采集所得的语音信息进行对比处理,并得出语音控制信息中所需要相应的运行动作,定位数据处理子系统(19)为视觉定位系统,通过摄像机(3)采集所得的视频图像和超声波测距传感器(4)所采集的距离信息,对投影机器人主体(1)进行定位处理;当控制系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈登罕,
申请(专利权)人:美载厦门网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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