一种摆动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动控制装置，包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器分别与控制器相连，所述D/A转换模块与驱动电路相连，所述驱动电路驱动电磁线圈，所述电磁线圈与摆杆相连，所述角位移传感器与摆杆相连，所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。本实用新型专利技术以控制器为核心，通过按键对运动参数进行设定，可以实现摆杆的自动控制，上位机通过无线模块可以对控制器进行远程控制，具有结构简单、生产成本低、可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动控制装置
本技术涉及运动控制
，尤其涉及一种摆动控制装置。
技术介绍
用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于一定角度的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。现有的用于单摆运动的自动控制装置一般采用多级齿轮及减速器驱动，不仅控制装置结构复杂、生产成本较高、可靠性差。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的缺陷问题，提供一种结构简单、生产成本低、可靠性高的摆动控制装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种摆动控制装置，包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述D/A转换模块与驱动电路相连，所述驱动电路驱动电磁线圈，所述电磁线圈与摆杆相连，所述角位移传感器与摆杆相连，所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。进一步地，所述控制器为单片机。进一步地，所述单片机为MC9S12G12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动控制装置，其特征在于：包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述D/A转换模块与驱动电路相连，所述驱动电路驱动电磁线圈，所述电磁线圈与摆杆相连，所述角位移传感器与摆杆相连，所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种摆动控制装置，其特征在于：包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述D/A转换模块与驱动电路相连，所述驱动电路驱动电磁线圈，所述电磁线圈与摆杆相连，所述角位移传感器与摆杆相连，所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。2.按照权利要求1所述的一种摆动控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍熊，
申请(专利权)人：安徽联硕实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34