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本实用新型公开了一种摆动控制装置，包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换...
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