工业设备用综合智能传输系统技术方案

本发明专利技术公开一种工业设备用综合智能传输系统，包括下传输架、上传输架、滚筒电机、挡料机构和智能识别机构，上传输架位于下传输架正上方，且上传输架与下传输架之间设置有上支撑架，下传输架一端为上料口，另一端为出料口，上传输架的落料口与下传输架的上料口位于同侧，上传输架的出料口与下传输架的上料口位于同侧；所述下传输架通过下支撑架放置于地面，下传输架上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒，智能识别机构进一步包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上。本发明专利技术提高生产效率的装置；工件传送可以一班接一班地连续进行工作，效率高，相比人工搬运，减低了劳动强度，有利于减低生产成本，结构简单。

Integrated intelligent transmission system for industrial equipment

The invention discloses a comprehensive intelligent transmission system for industrial equipment, including transmission frame, transmission frame, roller motor, stopping mechanism and recognition mechanism, transmission plane in the transmission frame is transmitted between the frame and the transmission frame is arranged on the support frame, one end is on the transmission frame discharge port, the other end is a discharge opening, transmission frame blanking port and the discharge port on the transmission frame are arranged on the same side, transmitting the frame with a discharge port under the transmission frame feeding mouth is positioned at the same side; the transmission frame through the lower support frame is placed on the ground, under the transmission frame on the active material are arranged in parallel with the end of a plurality of roller gear, intelligent identification mechanism further comprises a fixed frame, a cylinder, a camera, a first connecting rod, second connecting rod, the cover plate and the rotating rod, the camera is installed on the cover plate. The invention improves the production efficiency of the device; the workpiece delivery can work continuously from class to class, with high efficiency, compared with manual handling, which reduces labor intensity, reduces production cost and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
工业设备用综合智能传输系统
本专利技术涉及一种工业设备用综合智能传输系统，属于智能设备

技术介绍
工件自动传送料道装置可以完全替代人工搬运，提高人工搬运的低效率、减少误差，节省人力物力，完全替代了过去使用人工搬运。能够给企业带来更多收益，在相同的时间内，创造更大的价值。能够搬运更重量化，解决人力在搬运过程中不能重量很重的物品，而且搬运能力更持久，能够长期稳定的工作。它减少了使用人工搬运中的各种误差与突发事故，只需要少量的人看管即可。加工过中工件会产生很锋利的倒角毛刺，人工搬运安全保护性差，人工在搬运带有锋利边的工件时会发生工件割伤情况。工件自动传送料道装置是时代的必然性，也是企业的福音。它为企业带来许多生产上的快捷与便利，更好地为人们所服务。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种工业设备用综合智能传输系统，该工业设备用综合智能传输系统工件自动传送料道装置是将物料进行输送，可以将工件放在料道上，从最初的供料点到达最终点间形成的一种工件输送流程。以提高生产效率的装置；工件传送可以一班接一班地连续进行工作，效率高，相比人工搬运，减低了劳动强度，有利于减低生产成本，结构简单，运行可靠，保养维护方便。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种工业设备用综合智能传输系统，包括下传输架、上传输架、滚筒电机、挡料机构和智能识别机构，所述上传输架位于下传输架正上方，且上传输架与下传输架之间设置有上支撑架，所述下传输架一端为上料口，另一端为出料口，上传输架的落料口与下传输架的上料口位于同侧，上传输架的出料口与下传输架的上料口位于同侧，所述上传输架与下传输架呈锐角设置且上传输架的落料口高于上传输架的出料口；所述下传输架通过下支撑架放置于地面，所述下传输架上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒，相邻主动料道滚筒的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机通过传送链条连接到一个主动料道滚筒的齿轮上，所述上传输架上平行设置有若干个回收料道滚筒；所述上传输架进一步包括前传输分架、后传输分架，位于上传输架下方的上支撑架上安装有一基板，所述前传输分架下表面固定有至少一个上滑块，该基板上安装有至少一个下滑块和推动气缸，一导杆依次嵌入位于前传输分架下表面的上滑块与位于基板上表面的下滑块内，所述推动气缸的活塞杆与前传输分架的下表面连接；所述挡料机构安装于位于下传输架靠近其出料口的下表面且位于主动料道滚筒下方，所述挡料机构包括一安装板、连接杆、前升降杆、后升降杆和垂直设置的垂直气缸，所述安装板安装于下传输架下表面，该安装板固定有左侧板、右侧板，所述连接杆位于左侧板、右侧板之间且其连接杆的中心通过一转轴与左侧板、右侧板活动连接，前升降杆和后升降杆均设置于相邻的主动料道滚筒之间，所述前升降杆下端与连接杆的前段连接，所述后升降杆下端与连接杆的后端连接；所述垂直气缸安装于安装板下表面且位于转轴与前升降杆或者后升降杆之间，该垂直气缸的活塞杆与连接杆连接，当垂直气缸的活塞杆运动时，所述前升降杆、后升降杆交替做升降运动；所述下传输架侧端面安装有第一感应对射开关对、第二感应对射开关对，第一感应对射开关对位于前升降杆、后升降杆之间，第二感应对射开关对位于下传输架的出料口处；所述智能识别机构进一步包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上，所述固定架内固定有上层板和下层板，所述气缸竖直安装于下层板上，所述盖板与上层板通过第一连接杆、第二连接杆活动连接，第一连接杆、第二连接杆与上层板和下层板之间均通过一第一转轴活动连接；所述旋转杆一端与第二连接杆靠近下端的区域通过第二转轴活动连接，其另一端与气缸的活塞杆末端通过第三转轴活动连接，所述盖板上位于照相机四周设置有一光源。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：作为优选，所述上传输架与下传输架的夹角为15°~30°。作为优选，所述前传输分架下表面固定有2个上滑块，所述基板上安装有2个下滑块，所述导杆的数目为2个，分别依次嵌入位于前传输分架下表面的上滑块与位于基板上表面的下滑块内。作为优选，所述推动气缸位于2个导杆之间。作为优选，所述上传输架侧端面安装有第三感应对射开关对。作为优选，所述上支撑架的数目为2个，其中一个安装于上传输架与下传输架之间，另一个安装于基板与下传输架之间。作为优选，所述固定架下表面设置有支撑架。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点和效果：1、本专利技术工业设备用综合智能传输系统，其将工件从上料口放入，料道滚筒电机带动链轮转动，通过每个滚筒之间的链条进行动力传输，达到工件先前移动的目的。当工件到达第一感应对射开关对的位置，第一感应对射开关对收到信号，将信号传递给挡料机构，挡料机构开始工作。前升降杆上升，后升降杆下降，动作完成后工件继续前进，到达第二感应对射开关对的位置，第二感应对射开关对收到信号，将信号传递给挡料机构，挡料机构开始工作，后升降杆上升，前升降杆下降。前升降杆下降后工件进行前进，后升降杆上升挡住后面的工件。直到第二感应对射开关对感应不到有工件存在，后面工件才能先前移动，一个循环只容许一个工件通过。NG料道需要其它辅助件才能工作，NG料道是当接收到信号后NG料道气缸伸出将不合格工件进行接收后，再接到信号后NG料道气缸再缩回。当NG料道上工件累积到感应开关3的位置后，第三感应对射开关对会反馈信息提醒NG料道已经工件满请尽快处理。2、本专利技术工业设备用综合智能传输系统，其工件自动传送料道装置是将物料进行输送，可以将工件放在料道上，从最初的供料点到达最终点间形成的一种工件输送流程，以提高生产效率的装置；工件传送可以一班接一班地连续进行工作，效率高，相比人工搬运，减低了劳动强度，有利于减低生产成本，结构简单，运行可靠，保养维护方便。3、本专利技术工业设备用综合智能传输系统，其就可以避免因为人为因素导致的不良后果。识别系统通过前期设置好的标准品与待加工品自动进行判别分析，合格品流入下道工序，不合格品会进行报警提示，提高了检测的可靠性、检测效率高、全程自动化。为数控自动化起到了推动作用。4、本专利技术工业设备用综合智能传输系统，其可以省去使用人工查看工件是否达到待加工要求，大大提高了生产效率；工件智能识别系统免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。附图说明附图1为本专利技术工业设备用综合智能传输系统结构示意图一；附图2为本专利技术工业设备用综合智能传输系统结构示意图二；附图3为本专利技术工业设备用综合智能传输系统结构示意图三；附图4为附图3局部结构示意图；附图5为本专利技术工业设备用综合智能传输系统局部结构示意图。以上附图中：1、下传输架；101、上料口；102、出料口；2、上传输架；201、落料口；202、出料口；3、滚筒电机；4、挡料机构；41、安装板；42、连接杆；43、前升降杆；44、后升降杆；45、垂直气缸；451、活塞杆；46、左侧板；47、右侧板；48、转轴；5、上支撑架；6、下支撑架；7、主动料道滚筒；8、传送链条；9、回收料道滚筒；10、前传输分架；11、后传输分架；12、基板；13、上滑块；15、下滑块；16、推动气缸；17、导杆；18、第一感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业设备用综合智能传输系统，其特征在于：包括下传输架（1）、上传输架（2）、滚筒电机（3）、挡料机构（4）和智能识别机构（31），所述上传输架（2）位于下传输架（1）正上方，且上传输架（2）与下传输架（1）之间设置有上支撑架（5），所述下传输架（1）一端为上料口（101），另一端为出料口（102），上传输架（2）的落料口（201）与下传输架（1）的上料口（101）位于同侧，上传输架的出料口（202）与下传输架（1）的上料口（102）位于同侧，所述上传输架（1）与下传输架（2）呈锐角设置且上传输架（2）的落料口（201）高于上传输架（2）的出料口（202）；所述下传输架（1）通过下支撑架（6）放置于地面，所述下传输架（1）上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒（7），相邻主动料道滚筒（7）的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机（3）通过传送链条（8）连接到一个主动料道滚筒（7）的齿轮上，所述上传输架（2）上平行设置有若干个回收料道滚筒（9）；所述上传输架（2）进一步包括前传输分架（10）、后传输分架（11），位于上传输架（2）下方的上支撑架（5）上安装有一基板（12），所述前传输分架（10）下表面固定有至少一个上滑块（13），该基板（14）上安装有至少一个下滑块（15）和推动气缸（16），一导杆（17）依次嵌入位于前传输分架（10）下表面的上滑块（13）与位于基板（14）上表面的下滑块（15）内，所述推动气缸（16）的活塞杆（161）与前传输分架（10）的下表面连接；所述挡料机构（4）安装于位于下传输架（1）靠近其出料口（102）的下表面且位于主动料道滚筒（7）下方，所述挡料机构（4）包括一安装板（41）、连接杆（42）、前升降杆（43）、后升降杆（44）和垂直设置的垂直气缸（45），所述安装板（41）安装于下传输架（1）下表面，该安装板（41）固定有左侧板（46）、右侧板（47），所述连接杆（42）位于左侧板（46）、右侧板（47）之间且其连接杆（42）的中心通过一转轴（48）与左侧板（46）、右侧板（47）活动连接，前升降杆（43）和后升降杆（44）均设置于相邻的主动料道滚筒（7）之间，所述前升降杆（43）下端与连接杆（42）的前段连接，所述后升降杆（44）下端与连接杆（42）的后端连接；所述垂直气缸（45）安装于安装板（41）下表面且位于转轴（48）与前升降杆（43）或者后升降杆（44）之间，该垂直气缸（45）的活塞杆（451）与连接杆（42）连接，当垂直气缸（45）的活塞杆（451）运动时，所述前升降杆（43）、后升降杆（44）交替做升降运动；所述下传输架（1）侧端面安装有第一感应对射开关对（18）、第二感应对射开关对（19），第一感应对射开关对（18）位于前升降杆（43）、后升降杆（44）之间，第二感应对射开关对（19）位于下传输架（1）的出料口（102）处；所述智能识别机构（31）进一步包括固定架（311）、气缸（312）、照相机（313）、第一连接杆（314）、第二连接杆（315）、盖板（316）和旋转杆（317），所述照相机（313）安装于盖板（316）上，所述固定架（311）内固定有上层板（318）和下层板（319），所述气缸（312）竖直安装于下层板（319）上，所述盖板（316）与上层板（318）通过第一连接杆（314）、第二连接杆（315）活动连接，第一连接杆（314）、第二连接杆（315）与上层板（318）和下层板（319）之间均通过一第一转轴（3114）活动连接；所述旋转杆（317）一端与第二连接杆（315）靠近下端的区域通过第二转轴（3115）活动连接，其另一端与气缸（312）的活塞杆（3121）末端通过第三转轴（3116）活动连接，所述盖板（316）上位于照相机（313）四周设置有一光源（3117）。...

【技术特征摘要】
1.一种工业设备用综合智能传输系统，其特征在于：包括下传输架（1）、上传输架（2）、滚筒电机（3）、挡料机构（4）和智能识别机构（31），所述上传输架（2）位于下传输架（1）正上方，且上传输架（2）与下传输架（1）之间设置有上支撑架（5），所述下传输架（1）一端为上料口（101），另一端为出料口（102），上传输架（2）的落料口（201）与下传输架（1）的上料口（101）位于同侧，上传输架的出料口（202）与下传输架（1）的上料口（102）位于同侧，所述上传输架（1）与下传输架（2）呈锐角设置且上传输架（2）的落料口（201）高于上传输架（2）的出料口（202）；所述下传输架（1）通过下支撑架（6）放置于地面，所述下传输架（1）上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒（7），相邻主动料道滚筒（7）的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机（3）通过传送链条（8）连接到一个主动料道滚筒（7）的齿轮上，所述上传输架（2）上平行设置有若干个回收料道滚筒（9）；所述上传输架（2）进一步包括前传输分架（10）、后传输分架（11），位于上传输架（2）下方的上支撑架（5）上安装有一基板（12），所述前传输分架（10）下表面固定有至少一个上滑块（13），该基板（14）上安装有至少一个下滑块（15）和推动气缸（16），一导杆（17）依次嵌入位于前传输分架（10）下表面的上滑块（13）与位于基板（14）上表面的下滑块（15）内，所述推动气缸（16）的活塞杆（161）与前传输分架（10）的下表面连接；所述挡料机构（4）安装于位于下传输架（1）靠近其出料口（102）的下表面且位于主动料道滚筒（7）下方，所述挡料机构（4）包括一安装板（41）、连接杆（42）、前升降杆（43）、后升降杆（44）和垂直设置的垂直气缸（45），所述安装板（41）安装于下传输架（1）下表面，该安装板（41）固定有左侧板（46）、右侧板（47），所述连接杆（42）位于左侧板（46）、右侧板（47）之间且其连接杆（42）的中心通过一转轴（48）与左侧板（46）、右侧板（47）活动连接，前升降杆（43）和后升降杆（44）均设置于相邻的主动料道滚筒（7）之间，所述前升降杆（43）下端与连接杆（42）的前段连接，所述后升降杆（44）下端与连接杆（42）的后端连接；所述垂直气缸（45）安装于安装板（41）下表面且位于转轴（48）与前升降杆（43）或者后升降杆（44）之间，该垂直气缸（45）的活塞杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，雷勋，
申请(专利权)人：油机机械工业中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32