片材输送装置及片材加工设备制造方法及图纸

本申请涉及片材输送装置以及片材加工设备。该装置包括固定机架、送料辊、分别安装于送料辊两端且的第一张力调节组件和第二张力调节组件，上述两张力调节组件中的至少一者为可随动组件，包括：第一连接件、第一支撑件、随动件、球副以及第一张力调节器，第一连接件与固定机架固定连接，送料辊的至少一端通过球副与第一支撑件连接，第一张力调节器位于第一连接件与球副之间，第一张力调节器的一端与第一连接件连接，另一端与第一支撑件连接，且第一连接件与第一支撑件活动连接，使得送料辊能够产生调节片材张力的位移。该方案实现了片材张力的实时调整，提高了张力调节效率。

Sheet material conveying device and sheet material processing equipment

This application involves the sheet material conveying device and the sheet material processing equipment. The device comprises a fixed frame, feeding rollers, mounted on the first feeding roller ends and the tension regulating component and second tension regulating assembly respectively, the two tension adjustment of at least one component for servo assembly comprises a first connecting element, a first supporting piece, a follower, and the first ball side tension the regulator, the first connecting piece is fixedly connected with the fixed frame, at least one end of the feed roller ball pair is connected with the first support, a first tension regulator located between the connector and the first ball pair, the first tension adjuster with one end of the first connecting piece and the other end is connected with the first support member, and a first connection connected with the first support activities, the feed roller can produce displacement regulating sheet tension. The scheme realizes the real-time adjustment of sheet tension and improves the efficiency of tension adjustment.

【技术实现步骤摘要】
片材输送装置及片材加工设备
本申请涉及片材输送
，尤其涉及一种片材输送装置及片材加工设备。
技术介绍
在片材例如电芯极片的加工过程中，通常使用片材输送装置供给片料。片材输送装置包括多个送料辊等，片材在多个送料辊之间输送，但是，在片材的输送过程中，经常出现张力不均的现象。相关技术中，存在解决上述缺陷的方案，例如，将送料辊的两端安装在调节机构上，当片材出现张力不均的现象时，通过手动的方式调节该机构，从而调节送料辊的高度，以缓解片材张力不均的现象。但是，该结构无法实现送料辊的实时调整，只能依靠操作人员的观察和经验，上述结构使得送料辊的调节方式耗时耗力，调节效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种片材输送装置及片材加工设备，能够提高调节效率。本技术的第一方面提供了一种片材输送装置，包括固定机架、送料辊以及第一张力调节组件和第二张力调节组件，所述送料辊的两端分别经由所述第一张力调节组件和所述第二张力调节组件安装于所述固定机架，所述第一张力调节组件以及所述第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，所述可随动组件包括第一连接件，第一张力调节器、球副、第一支撑件以及随动件，所述第一连接件与所述固定机架固定连接，所述送料辊的至少一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，所述第一张力调节器位于所述第一连接件与所述球副之间，且分别与所述第一连接件和所述第一支撑件连接，所述第一支撑件与所述第一连接件活动连接，以使得所述送料辊在所述第一张力调节器的第一调节力的作用下产生调节片材张力的位移，所述随动件能够动作，以使所述送料辊通过所述随动件调整自身的位置。优选的，所述第一连接件包括本体以及转动连接于所述本体的过渡件，所述第一张力调节器位于所述过渡件与所述球副之间，所述第一张力调节器的一端与所述本体连接，另一端与所述第一支撑件连接，所述本体与所述固定机架固定连接，所述过渡件与所述第一支撑件活动连接，且所述随动件形成为所述过渡件。优选的，所述过渡件与所述第一支撑件滑动连接。优选的，所述过渡件包括滑杆，所述第一支撑件包括滑套，所述滑套套装在所述滑杆外并与所述滑杆滑动配合。优选的，所述过渡件包括相对设置的第一安装梁、第二安装梁以及相对设置的第三安装梁和第四安装梁，上述四者连接形成框式结构，所述滑杆的一端与所述第一安装梁固定连接，另一端与所述第二安装梁固定连接，所述第三安装梁与所述第四安装梁中的至少一者与所述本体转动连接。优选的，所述随动件包括配合件，所述送料辊的至少一端经由所述配合件与所述球副连接，且所述配合件与所述送料辊滑动配合。优选的，所述第一张力调节组件为所述可随动组件，所述第二张力调节组件包括：第二连接件、第二支撑件、连接副以及第二张力调节器，所述第二连接件与所述固定机架固定连接，所述第二张力调节器的一端与所述第二连接件固定连接，另一端与所述第二支撑件固定连接，所述第二连接件与所述第二支撑件活动连接，以使所述送料辊在所述第二张力调节器的第二调节力的作用下产生调节片材张力的位移，所述送料辊的一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，另一端通过所述连接副与所述第二支撑件连接。优选的，所述第一张力调节器和/或所述第二张力调节器包括气动肌腱和控制组件，所述控制组件与气动肌腱电连接，以控制所述气动肌腱输出伸缩调节力。优选的，还包括轴承座和安装在所述轴承座内的球轴承，所述轴承座固定连接在所述第一支撑件上，所述送料辊的一端与所述球轴承固定连接，所述轴承座与所述球轴承共同形成所述球副。本申请的第二方面还提供了一种片材加工设备，包括片材输送装置和片材加工装置，所述片材输送装置为上述任一项所述的片材输送装置。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供了一种片材输送装置，该装置包括第一张力调节组件和第二张力调节组件，送料辊的两端分别经由第一张力调节和第二张力调节组件安装于固定机架，第一张力调节和第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，可随动组件中的第一张力调节器位于第一连接件与球副之间。当片材施加于送料辊上的张力发生变化时，第一张力调节器根据该张力进行调整，并对送料辊提供与该张力方向相反的作用力，以使送料辊发生位移，使得该作用力与片材的张力相平衡，从而达到自动调节片材张力的目的，在张力的调节过程中，该作用力通过第一支撑件作用在送料辊上，且通过第一连接件与第一支撑件的活动连接实现送料辊在第一张力调节器的调节作用下发生的位移，同时，可随动组件能够实现张力调节时送料辊的随动，以免卡死。该方案实现了送料辊上片材张力的实时调整，提高了送料辊的调节效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的片材输送装置部分结构的示意图；图2为本申请实施例所提供的片材输送装置部分结构的剖视图；图3为本申请所提供的第一实施例的第一张力调节组件的立体图；图4为本申请实施例所提供的第一张力调节组件的剖视图；图5为本申请实施例所提供的第二张力调节组件的立体图；图6为本申请实施例所提供的第二张力调节组件的剖视图；图7为本申请所提供的第二实施例的第一张力调节组件的立体图。附图标记：1-送料辊；2-第一张力调节组件；21-第一连接件；21a-本体；21b-过渡件；21ba-滑杆；21bb-第一安装梁；21bc-第二安装梁；21bd-第三安装梁；21be-第四安装梁；22-第一支撑件；221-滑套；23-随动件；24-转轴；25-球副；251-轴承座；252-球轴承；26-第一张力调节器；261-气动肌腱；27-配合件；3-第二张力调节组件；31-第二连接件；32-第二支撑件；33-连接副；34-第二张力调节器。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-7所示，本申请提供了一种片材输送装置，该装置包括固定机架(图中未示出)、送料辊1以及第一张力调节组件2和第二张力调节组件3。固定机架与大地相对固定，固定机架作为送料辊1的承载体，为送料辊1的输送提供支撑。送料辊1用于输送片材，送料辊1的两端分别经由第一张力调节组件2和第二张力调节组件3安装于固定机架。第一张力调节组件2以及第二张力调节组件3中的至少一者为可随动组件，在第一张力调节组件2的第一调节力的作用下，送料辊1发生位移，可随动组件的结构可以使得送料辊1能够随着可随动组件的动作调节自身的位置，而不会卡死。如图2-4所示，可随动组件包括：第一连接件21、第一支撑件22、随动件23、球副25以及第一张力调节器26。在一个实施例中，第一张力调节组件2以及第二张力调节组件3均设置为可随动组件。具体地，第一连接件21与固定机架固定连接，送料辊1的两端分别通过球副25与第一支撑件22连接，第一张力调节器26位于第一连接件21与球副25之间，第一张力调节器26的一端与第一连接件21连接，另一端与第一支撑件22连接。并且，第一连接件21与第一支撑件22活动连接，以使得送料辊1在第一张力调节器26的第一调节力的作用下产生调节片材张力的调节位移。随动件23能够动作，以使送料辊1能够通过随动件23调整自身的位置。根据以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材输送装置，其特征在于，包括固定机架、送料辊以及第一张力调节组件和第二张力调节组件，所述送料辊的两端分别经由所述第一张力调节组件和所述第二张力调节组件安装于所述固定机架，所述第一张力调节组件以及所述第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，所述可随动组件包括第一连接件，第一张力调节器、球副、第一支撑件以及随动件，所述第一连接件与所述固定机架固定连接，所述送料辊的至少一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，所述第一张力调节器位于所述第一连接件与所述球副之间，且分别与所述第一连接件和所述第一支撑件连接，所述第一支撑件与所述第一连接件活动连接，以使得所述送料辊在所述第一张力调节器的第一调节力的作用下产生调节片材张力的位移，所述随动件能够动作，以使得所述送料辊通过所述随动件调整自身的位置。

【技术特征摘要】
1.一种片材输送装置，其特征在于，包括固定机架、送料辊以及第一张力调节组件和第二张力调节组件，所述送料辊的两端分别经由所述第一张力调节组件和所述第二张力调节组件安装于所述固定机架，所述第一张力调节组件以及所述第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，所述可随动组件包括第一连接件，第一张力调节器、球副、第一支撑件以及随动件，所述第一连接件与所述固定机架固定连接，所述送料辊的至少一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，所述第一张力调节器位于所述第一连接件与所述球副之间，且分别与所述第一连接件和所述第一支撑件连接，所述第一支撑件与所述第一连接件活动连接，以使得所述送料辊在所述第一张力调节器的第一调节力的作用下产生调节片材张力的位移，所述随动件能够动作，以使得所述送料辊通过所述随动件调整自身的位置。2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述第一连接件包括本体以及转动连接于所述本体的过渡件，所述第一张力调节器位于所述过渡件与所述球副之间，所述第一张力调节器的一端与所述本体连接，另一端与所述第一支撑件连接，所述本体与所述固定机架固定连接，所述过渡件与所述第一支撑件活动连接，且所述随动件形成为所述过渡件。3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，所述过渡件与所述第一支撑件滑动连接。4.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，所述过渡件包括滑杆，所述第一支撑件包括滑套，所述滑套套装在所述滑杆外并与所述滑杆滑动配合。5.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所述过渡件包括相对设置的第一安装梁、第二安装梁以及相对设置的第三安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤岐，邱炳生，陈木贵，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35