The invention provides a welding system for the clamping mechanism and the switch cabinet of the switch cabinet, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The base, the first mobile guide rail, a driving mechanism, the head and tail support fixture locator and tail clamp, clamp head positioner including head supporting device and head fixture; the first movable guide rail mounted on the base, the head and tail brace brace respectively spaced and slidably mounted on the first mobile guide rail; a driving mechanism connected with head support device, the driving mechanism is connected with the head clamp, driving mechanism for driving the rotation of head and tail tail fixture; fixture supporting device is rotatably connected. The welding system of the switch cabinet has the clamping mechanism of the switch cabinet, which is simple in structure and convenient in welding operation.
【技术实现步骤摘要】
一种开关柜夹持机构及开关柜焊接系统
本专利技术涉及机械设备
,尤其涉及一种开关柜夹持机构及开关柜焊接系统。
技术介绍
目前在充气开关柜体焊接生产中,所采用的自动化焊接系统基本都使采用工件旋转,焊接机器人固定在一定位置对焊缝进行焊接,因开关柜一般长度规格主要为六种规格,或者有不同长度的变化;在生产过程中,由于长度的变化,机器人与工件焊接接头的相对位置就会产生变化,一种规格就必须对应编写一套焊接程序;而且,随着工件长度的增加,焊接接头与机器人相对位置增加,焊枪的连接角度就越不好调整,编程难度相应地要增加。随着开关柜品种的增加,每个品种对应不同规格长度变化,导致焊接设备的编程工作量非常大,给生产造成很大的难度。基于此,设计一种结构简单且操作便捷的焊接设备对于焊接技术的发展具有极为重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种开关柜夹持机构,此开关柜夹持机构旨在解决现有技术中的开关柜焊接系统的焊接程序编制效率低且存在焊接质量不稳定的问题;本专利技术的另一目的在于提供一种开关柜焊接系统,此开关柜焊接系统旨在解决现有技术中的开关柜焊接系统的焊接程序编制且存在焊接质量不稳定的问题。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种开关柜夹持机构,所述开关柜夹持机构包括底座、第一移动导轨、驱动机构、头部夹具定位器、尾部支撑器以及尾部夹具,所述头部夹具定位器包括头部支撑器和头部夹具;所述第一移动导轨安装在所述底座上,所述头部支撑器、所述尾部支撑器分别间隔且可滑动地安装在所述第一移动导轨上;所述驱动机构与所述头部支撑器连接,所述驱动机构与所述头部夹具连接,所述驱 ...
【技术保护点】
一种开关柜夹持机构,其特征在于:所述开关柜夹持机构包括底座、第一移动导轨、驱动机构、头部夹具定位器、尾部支撑器以及尾部夹具,所述头部夹具定位器包括头部支撑器和头部夹具;所述第一移动导轨安装在所述底座上,所述头部支撑器、所述尾部支撑器分别间隔且可滑动地安装在所述第一移动导轨上;所述驱动机构与所述头部支撑器连接,所述驱动机构与所述头部夹具连接,所述驱动机构用于驱动所述头部夹具转动;所述尾部夹具与所述尾部支撑器转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种开关柜夹持机构,其特征在于:所述开关柜夹持机构包括底座、第一移动导轨、驱动机构、头部夹具定位器、尾部支撑器以及尾部夹具,所述头部夹具定位器包括头部支撑器和头部夹具;所述第一移动导轨安装在所述底座上,所述头部支撑器、所述尾部支撑器分别间隔且可滑动地安装在所述第一移动导轨上;所述驱动机构与所述头部支撑器连接,所述驱动机构与所述头部夹具连接,所述驱动机构用于驱动所述头部夹具转动;所述尾部夹具与所述尾部支撑器转动连接。2.根据权利要求1所述的开关柜夹持机构,其特征在于:所述头部支撑器包括头部支撑架和头部夹具回转支撑,所述头部夹具回转支撑包括定位部和头部转动轴,所述定位部安装在所述头部支撑架上,所述头部转动轴穿过所述定位部,所述头部转动轴的一端与所述驱动机构连接,另一端与所述头部夹具转动连接。3.根据权利要求1所述的开关柜夹持机构,其特征在于:所述尾部支撑器包括尾部支撑架和尾部转动轴,所述尾部转动轴的一端与所述尾部支撑架连接,另一端与所述尾部夹具转动连接。4.根据权利要求1所述的开关柜夹持机构,其特征在于:所述驱动机构包括电气控制箱和驱动器,所述头部支撑器安装在所述电气控制箱上,所述驱动器安装在所述电气控制箱内。5.根据权利要求4所述的开关柜夹持机构,其特征在于:所述驱动器包括减速器和电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张人斌,李国栋,
申请(专利权)人:广州创研自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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