模块化药舱及植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种模块化药舱及植保无人机，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接，每个子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，该药舱体还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽，不同的子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合插接，其中一个子药舱的第一表面上还设有入水口，所述入水口供药液注入。可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

Modular capsule and plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular relates to a modular medicine cabin and plant protection UAV, the modular cabin comprises a plurality of sub class medicine medicine, is detachably connected between the multiple drug class, each child class including medicine cabin, the medicine body comprises a first surface and a second surface, the first surface and the second surface is arranged opposite to the first surface is provided with a first through hole second is arranged on the surface of the outlet, the medicine cabin also includes a third surface and a fourth surface, the third surface and the fourth surface is arranged opposite to the third surface is provided with a plurality of convex block fourth is arranged on the surface of the groove and a plurality of convex blocks, between different the child with the cabin inserted between the plurality of bumps and grooves, wherein the first surface of a drug chamber is arranged on the water inlet, the water intake liquid injection. According to the different plant protection UAV loads number determined child class, which makes the work more convenient, save work cost.

【技术实现步骤摘要】
模块化药舱及植保无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种模块化药舱及植保无人机。
技术介绍
随着无人机的发展，运用于农业的植保无人机也在时间的流逝中慢慢前进。植保无人机指的是运用于农业植物保护作业的无人机。传统的植保无人机通常根据机型的大小来挂载所需规格的药舱，该药舱是一体化设计，植保无人机在飞行过程中，特别是加速度较大时，由于惯性，药舱里面的药液会产生与植保无人机相反的作用力，在达到指定地点时，急停就会产生较大的震动，从而使植保无人机出现不平稳的现象。另一方面，现有的药舱是一体化设计，在更换不同类型的植保无人机时，由于不同植保无人机的负载不同，所能负载的药舱就不同，进而对不同类型的植保无人机需匹配不同大小的药舱，在实际工作中显得十分不方便，同时提高了作业成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化药舱，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。本技术的另一目的在于提供一种植保无人机，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种模块化药舱，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。第二方面，本技术实施例还提供了一种植保无人机，用于为农作物喷洒药液，所述无人机上安装有模块化药舱，所述模块化药舱用于容纳药液，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。本技术实施例提供的一种模块化药舱及植保无人机，该植保无人机上安装有模块化药舱，该模块化药舱用于存储药液，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接，每个子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，该药舱体还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面设置于第一表面和第二表面之间，且第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽，不同的子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合插接，其中一个子药舱的第一表面上还设有入水口，所述入水口供药液注入。通过将不同的药液分散存储于不同的子药舱中，使得药液与子药舱之间的接触面积更大，药液受到的阻力更大，从而提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提供的一种模块化药舱的立体结构示意图。图2示出了本技术实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的结构示意图。图3示出本技术实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的另一视角的结构示意图。图4示出了本技术实施例通的一种模块化药舱的子药舱的立体结构示意图。图示：10-模块化药舱；100-子药舱；110-药舱体；111-第一表面；112-第二表面；120-第一通孔；130-出水口；140-入水口；150-固定柱；151-第二通孔；113-第三表面；114-第四表面；160-凸块；170-凹槽；180-插销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，是本技术实施例提供的一种模块化药舱10的立体结构示意图。本技术实施例提供的模块化药舱10应用于植保无人机上，该模块化药舱10用于存储喷洒农作物的药液。请参照图2，是本技术实施例提供的一种模块化药舱10的子药舱100的结构示意图。该模块化药舱10包括多个子药舱100，多个子药舱100之间可拆卸地连接。每个子药舱100均包括药舱体110，药舱体110包括第一表面111和第二表面112，第一表面111和第二表面112呈相对设置。该第一表面111上设有第一通孔120，该第一通孔120用于连通大气压，以便于子药舱100内的存储的药液能顺利注入和流出。该第二表面112上设有出水口130，该子药舱100内存储的药液通过该出水口130流出。第二表面112上还设有两个固定柱150，两个固定柱150相对于出水口130呈轴对称设置，且两个固定柱150上均设有第二通孔151。在本技术实施例中，第二表面112设有两个固定柱150，以便于对子药舱100进行固定，但不限于此，该固定柱150的数量还可以根据实际需要进行设置。请参照图3，是本技术实施例提供的一种模块化药舱10的子药舱100的另一视角的结构示意图。该子药舱100还包括第三表面113和第四表面114，第三表面113和第四表面114均设置于第一表面111和第二表面112之间，且第三表面113和第四表面114呈相对设置。第三表面113上设有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化药舱，其特征在于，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

【技术特征摘要】
1.一种模块化药舱，其特征在于，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。2.如权利要求1所述的模块化药舱，其特征在于，所述子药舱的第二表面还设有两个固定柱，所述两个固定柱相对于所述第二表面的出水口呈轴对称设置，所述两个固定柱上均设有第二通孔；所述模块化药舱还包括两个插销，其中一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于同一侧的第二通孔，从一侧将多个所述子药舱螺纹连接，另一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于另一侧的第二通孔，从另一侧将多个所述子药舱螺纹连接。3.如权利要求1所述的模块化药舱，其特征在于，每个所述子药舱的药舱体中设置有多个隔板，所述多个隔板间隔预定距离设置，所述多个隔板中每一个隔板的一端与所述药舱体的内侧壁固定连接，所述多个隔板中每一个隔板的另一端相对于与所述药舱体的内侧壁呈相对设置的另一内侧壁间隔预定距离设置。4.如权利要求3所述的模块化药舱，其特征在于，所述隔板的形状与所述药舱体的横截面的形状一致。5.一种植保无人机，用于为农作物喷洒药液，其特征在于，所述无人机上安装有模块化药舱，所述模块化药舱用于容纳药液，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，许燕中，
申请(专利权)人：厦门南羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35