电路板自动投料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动投料设备，包含投料区、检查装置、钻靶机及传送单元。该检查装置包括：检查平台，具有相对的第一侧与第二侧；发光单元，设置于该第一侧，用以于该检查平台上形成感光范围；影像摄录单元，设置于该第二侧，用以拍摄该感光范围内的感测影像；及处理控制单元，用以接收并分析该感测影像。该处理控制单元连接该传送单元，且该处理控制单元依据该感测影像控制该传送单元以直接将该电路板传送进入该钻靶机、调整该电路板的位置或翻转该电路板。

【技术实现步骤摘要】
电路板自动投料设备
本技术涉及一种电路板自动投料设备，特别是一种包含检查装置的电路板自动投料设备。
技术介绍
一般印刷电路板可为由六层、八层、十六层、六十四层等基板所组成的多层板。多层印刷电路板在压合制造过程完成后，由于表面包覆的铜箔会遮住原先基板上的定位孔(靶标孔)，因此对于内部各板层间用于对准的定位孔，须使用例如X光透视并整合影像及电控技术，正确导引钻靶设备将靶标孔钻出，并于后续制造过程(例如CNC机械钻孔、雷射钻孔及自动曝光等)以此靶标孔作为制造过程中的基准依据，才能顺利完成全部的作业。传统用于印刷电路板的钻靶设备的钻靶标孔方式，是将电路板放置于钻靶设备的机台面上，以X光射线穿透电路板的铜箔，而于下方镜头接收靶标孔的图形后，检查并将钻靶机台平移至钻轴下方做钻孔工作，以钻出所要的靶标孔。然而，前述动作皆须通过人力进行，这样的方式不仅耗费人力、时间，也容易受到工作人员疲累程度影响，造成失误增加的机率，进而增加生产成本。在要求自动化的趋势下，传统的机台与操作方式明显已不合时宜。
技术实现思路
本技术之一目的在于提出一种用于钻靶机的电路板自动投料设备，其通过自动化的设备，能有效取代人力以解决现有技术的问题。为达到上述目的及其他目的，本技术提出一种自动投料设备，包含：投料区，用以放置至少一个电路板；检查装置，包括：检查平台，具有相对的第一侧与第二侧，所述检查平台设置于第一置放台上；发光单元，设置于所述第一侧，用以于所述检查平台上形成感光范围；影像摄录单元，设置于所述第二侧，用以拍摄所述感光范围内的感测影像；及处理控制单元，用以接收并分析所述感测影像；钻靶机，用以对所述电路板进行钻靶；及传送单元，设置于第二置放台上，所述第二置放台与所述第一置放台相对，且所述传送单元用以传送所述电路板于所述投料区、所述检查装置及所述钻靶机之间；其中所述处理控制单元连接所述传送单元，且所述处理控制单元依据所述感测影像控制所述传送单元以直接将所述电路板传送进入所述钻靶机、调整所述电路板的位置或翻转所述电路板。于本技术的实施例中，检查装置为X光成像装置。于本技术的实施例中，传送单元为六轴机械手臂。于本技术的实施例中，自动投料设备还包含：暂留区，用以放置经由传送单元所翻转的电路板。于本技术的实施例中，自动投料设备还包含NG停放区。于本技术的实施例中，自动投料设备还包含翻转装置，翻转装置设置于第一置放台与第二置放台之间。于本技术的实施例中，翻转装置包括：固定吸盘组，设置于第一置放台的侧面上；及活动吸盘组，设置于第二置放台的侧面上。由此，由于本技术所提出的自动投料设备，不需要通过人力便能检查并调整电路板的位置，并将电路板以正确的位置传送至钻靶机的钻轴下方进行钻孔，不仅节省人力与时间，还可有效避免由于人力失误造成生产成本增加的问题。附图说明图1为本技术实施例的电路板自动投料设备的俯视图。图2为本技术实施例的检查装置的示意图。图3A至图3D为本技术实施例中，该传送单元将电路板自该投料区传送至该检查装置(的检查平台上)的四种情况。图4为本技术实施例的电路板自动投料设备的左侧视图。图5A至图5D为本技术实施例中，经由该翻转装置翻转电路板的流程示意图。符号说明：100自动投料设备10投料区20检查装置21检查平台21-1第一侧21-2第二侧22感光范围23发光单元25影像摄录单元30钻靶机40传送单元50暂留区60NG停放区71第一置放台72第二置放台80翻转装置81固定吸盘组82活动吸盘组90电路板91正面92背面A1、A2定位孔B防呆孔D传送单元的活动范围具体实施方式为充分了解本技术，兹借由下述具体实施例，并配合附图，对本技术做详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本技术的目的、特征及功效。需要注意的是，本技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不悖离本技术的精神下进行各种修饰与变更。另外，本技术附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本技术的技术范围。说明如后：图1为本技术实施例的电路板自动投料设备100的俯视图。如图1所示，自动投料设备100包含投料区10、检查装置20、钻靶机30及传送单元40。投料区10用以放置至少一个电路板。举例而言，电路板可被集中放于收板机(例如L-RACK)中，且收板机被置放于投料区10内。钻靶机30用以对电路板进行钻靶，而传送单元40用以传送电路板于投料区10、检查装置20及钻靶机30之间。图2为本技术实施例的检查装置20的示意图。在本实施例中，检查装置20可包含检查平台21、发光单元23、影像摄录单元25及处理控制单元(未绘示)。如图1、图2所示，检查平台21设置于第一置放台71上，且检查平台21具有相对的第一侧21-1与第二侧21-2，发光单元23设置于第一侧21-1，影像摄录单元25设置于第二侧21-2，亦即，发光单元23与影像摄录单元25分别设置于检查平台21相对的两侧。在图2所示的实施例中，发光单元23位于检查平台21之上，而影像摄录单元25位于检查平台21之下，但本技术并未限定于此。在其他实施例中，发光单元23与影像摄录单元25的位置也可以互换。在实施例中，检查装置20为X光成像装置。发光单元23例如为X光光源，用以于检查平台21上形成感光范围22(或称视野(fieldofview,FOV))，感光范围22可例如为A4尺寸大小(约30cmx25cm)，但本技术并未限定于此。在本技术实施例中，感光范围22可依照实际需求调整，并未限定于上述尺寸。影像摄录单元25例如为CCD镜头，用以拍摄感光范围22内的感测影像。举例来说，当电路板被传送单元40传送至检查装置20的检查平台21上，经由发光单元23发射X光光源，影像摄录单元25即可拍摄到电路板于感光范围22内所形成的感测影像。此外，处理控制单元用以接收并分析感测影像。如图1所示，在本实施例中，传送单元40设置于第二置放台72上，第二置放台72与第一置放台71相对。传送单元40例如为六轴机械手臂，其活动范围可如图1虚线D所示。传送单元40可以吸附的方式吸持电路板，并能旋转或翻转电路板，以调整电路板进入钻靶机30时的位置。检查装置20的处理控制单元可连接传送单元40，且处理控制单元依据感测影像控制传送单元40以直接将电路板传送进入钻靶机30、调整电路板的位置或翻转电路板。举例而言，图3A至图3D为本技术实施例中，传送单元40将电路板90自投料区10传送至检查装置20(的检查平台21上)的四种情况。检查装置20的处理控制单元可依据图3A至图3D的四种情况，控制传送单元40对电路板90进行不同的活动，以确保后续将电路板90传送至钻靶机30时，以正确的位置进行投料。在本实施例中，电路板90包含两个定位孔A1、A2与防呆孔B，如图3A至图3D所示，定位孔A1、A2与防呆孔B的连线构成直角三角形。检查装置20可先检查定位孔A1、A2的位置，再检查定位孔A1与防呆孔B的位置；或者，可先检查定位孔A1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料设备，其特征在于，包含：投料区，用以放置至少一个电路板；检查装置，包括：检查平台，具有相对的第一侧与第二侧，所述检查平台设置于第一置放台上；发光单元，设置于所述第一侧，用以于所述检查平台上形成感光范围；影像摄录单元，设置于所述第二侧，用以拍摄所述感光范围内的感测影像；及处理控制单元，用以接收并分析所述感测影像；钻靶机，用以对所述电路板进行钻靶；及传送单元，设置于第二置放台上，所述第二置放台与所述第一置放台相对，且所述传送单元用以传送所述电路板于所述投料区、所述检查装置及所述钻靶机之间；其中所述处理控制单元连接所述传送单元，且所述处理控制单元依据所述感测影像控制所述传送单元以直接将所述电路板传送进入所述钻靶机、调整所述电路板的位置或翻转所述电路板。

【技术特征摘要】
1.一种自动投料设备，其特征在于，包含：投料区，用以放置至少一个电路板；检查装置，包括：检查平台，具有相对的第一侧与第二侧，所述检查平台设置于第一置放台上；发光单元，设置于所述第一侧，用以于所述检查平台上形成感光范围；影像摄录单元，设置于所述第二侧，用以拍摄所述感光范围内的感测影像；及处理控制单元，用以接收并分析所述感测影像；钻靶机，用以对所述电路板进行钻靶；及传送单元，设置于第二置放台上，所述第二置放台与所述第一置放台相对，且所述传送单元用以传送所述电路板于所述投料区、所述检查装置及所述钻靶机之间；其中所述处理控制单元连接所述传送单元，且所述处理控制单元依据所述感测影像控制所述传送单元以直接将所述电路板传送进入所述钻靶...

【专利技术属性】
技术研发人员：游丞德，
申请(专利权)人：得力富企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71