使用图案化光提供深度图的方法和系统技术方案

本文提供了一种用于在图案化光分析中估计边缘数据的方法和系统。方法可包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的原始深度图；考虑到对象的边缘确定原始深度图的z轴值不准确的部分；基于深度图的相邻部分来检测与所确定的部分相关联的对象的几何特征；并且基于检测对象的几何特征来估计沿对象的边缘缺失的z轴数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用图案化光提供深度图的方法和系统
本专利技术总体涉及结构光，并且更具体地，涉及改善经由结构光投影获得的深度图数据。
技术介绍
在阐述本专利技术的背景之前，阐述将在下文中使用的某些术语的定义可能是有帮助的。本文所用的术语“结构光”定义为将已知图案的像素投影到场景的处理。当打击表面时这些变形的方式允许视觉系统计算场景中物体的深度和表面信息。不可见的结构光使用不会干扰投影图案会对其造成困惑的其他计算机视觉任务的结构光。这里使用的术语‘深度图’被定义为包含与从观察点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像。深度图可以是以利用z轴数据连接所有点的网格的形式。这里使用的术语“图像分割”或“分割”定义为将数字图像分成多个段(像素集)的处理。分割的目的是简化图像的表示和/或将图像的表示变为更有意义和更容易分析的事物。图像分割通常用于定位图像中的对象和边界(线、曲线等)，也称为“边缘”。通过结构光分析生成对象的深度图的挑战之一是沿着结合该对象的分割处理确定的对象的边缘得出完整的Z轴数据。在基于条纹或线图案的结构光分析中，由于条纹之间的间隙，特别是对象边缘与这些间隙中的一些对准的情况，该挑战会加剧。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的深度图；考虑到所述对象的边缘，确定所述深度图的z轴值不准确或不完整的部分；基于所述深度图的边缘，检测与所确定的部分相关联的所述对象的几何特征；并且基于所述对象的所检测的几何特征，估计沿所述对象的边缘的z轴数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.06 US 62/100,3401.一种方法，包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的深度图；考虑到所述对象的边缘，确定所述深度图的z轴值不准确或不完整的部分；基于所述深度图的边缘，检测与所确定的部分相关联的所述对象的几何特征；并且基于所述对象的所检测的几何特征，估计沿所述对象的边缘的z轴数据。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所检测的几何特征选择模板功...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼韦·坎托尔，纳达夫·格罗辛格，尼他耶·罗马诺，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：美国,US