用于围绕电力线导体安装光纤电缆的系统和方法技术方案

所公开的机器人系统可以包括(1)驱动子系统，该驱动子系统沿着电力线导体平移机器人系统，以及(2)联接到驱动子系统的旋转子系统，其中(a)旋转子系统联接到容器，该容器界定围绕轴线的弧形体积，使得当轴线与电力线导体对齐时，容器部分地围绕电力线导体，(b)容器承载联接到电力线导体的一段光纤电缆，以及(c)当驱动子系统沿着电力线导体平移机器人系统时，旋转子系统使容器围绕电力线导体旋转，同时轴线与电力线导体对齐，使得该段光纤电缆围绕电力线导体螺旋缠绕。还公开了各种其他系统和方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于围绕电力线导体安装光纤电缆的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年5月10日提交的美国申请第62/846,121号、2019年10月16日提交的美国申请第62/916,187号和2020年5月5日提交的美国申请第16/867,312号的优先权。出于所有目的，美国申请第62/846,121号、美国申请第62/916,187号和美国申请第16/867,312号的内容通过引用以其整体并入本文。
[0003]附图简述
[0004]附图示出了许多示例性实施例，并且是说明书的一部分。结合以下描述，这些附图展示并解释了本公开的各种原理。
[0005]图1是包括电力线导体的示例性操作环境的图解表示，各种示例性实施例可以应用于该操作环境中。
[0006]图2是可以围绕电力线导体安装一段光纤电缆的示例性机器人系统的框图。
[0007]图3是示例性机器人系统的缩回构型的透视图，该机器人系统可以围绕电力线导体安装一段光纤电缆。
[0008]图4是图3的示例性机器人系统的一侧延伸构型的透视图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，包括：驱动子系统，所述驱动子系统沿着电力线导体平移所述机器人系统；和旋转子系统，所述旋转子系统联接到所述驱动子系统，其中：所述旋转子系统联接到容器，所述容器界定围绕轴线的弧形体积，使得当所述轴线与所述电力线导体对齐时，所述容器部分地围绕所述电力线导体；所述容器承载联接到所述电力线导体的一段光纤电缆；并且当所述驱动子系统沿着所述电力线导体平移所述机器人系统时，所述旋转子系统使所述容器围绕所述电力线导体旋转，同时所述轴线与所述电力线导体对齐，使得所述一段光纤电缆围绕所述电力线导体螺旋缠绕。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述驱动子系统包括：第一驱动子系统端部部分，其在所述机器人系统沿着所述电力线导体平移时引导所述旋转子系统；和第二驱动子系统端部部分，其在所述机器人系统沿着所述电力线导体平移时跟随所述旋转子系统。3.根据权利要求2所述的机器人系统，还包括负载子系统，所述负载子系统承载所述容器并且联接到所述旋转子系统，使得当所述驱动子系统沿着所述电力线导体平移所述机器人系统时，所述旋转子系统使所述负载子系统围绕所述电力线导体旋转。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，所述负载子系统还包括联接到所述第二驱动子系统端部部分的后端的放出秆状物组件，使得所述放出秆状物组件随着所述负载子系统围绕所述电力线导体旋转，以使所述一段光纤电缆围绕所述电力线导体螺旋缠绕，同时保持被缠绕的所述一段光纤电缆的一部分上的张力。5.根据权利要求4所述的机器人系统，还包括光纤放出轨道，所述光纤放出轨道引导所述一段光纤电缆经过在所述容器和所述放出秆状物组件之间的所述第二驱动子系统端部部分。6.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，所述负载子系统还包括张紧器组件，所述张紧器组件保持被缠绕的所述一段光纤电缆的一部分上的张力。7.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，所述第一驱动子系统端部部分和所述第二驱动子系统端部部分中的每一个相对于所述旋转子系统竖直枢转。8.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，所述第一驱动子系统端部部分和所述第二驱动子系统端部部分中的每一个相对于所述旋转子系统纵向延伸和缩回。9.根据权利要求8所述的机器人系统，其中，所述第一驱动子系统端部部分和所述第二驱动子系统端部部分中的每一个包括：驱动机构，所述驱动机构选择性地接合所述电力线导体，以沿着所述电力线导体平移所述机器人系统；和抓握机构，所述抓握机构选择性地接合所述电力线导体，同时所述第一驱动子系统端部部分或所述第二驱动子系统端部部分中的对应的一个相对于所述旋转子系统纵向延伸和缩回，以沿着所述电力线导体平移所述机器人系统。10.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，所述第一驱动子系统端部部分和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：