使用电子设备的运动跟踪制造技术

在一个示例中，输入/输出接口，所述输入/输出接口用于从至少一个远程运动感测设备接收运动跟踪数据；以及控制器，所述控制器耦合至所述输入/输出接口并且包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于接收所述运动跟踪数据，使用所述运动跟踪数据生成估计位置数据；并且在耦合至所述电子设备的显示设备上呈现所述估计位置数据。可以描述其他示例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用电子设备的运动跟踪相关申请本申请根据35U.S.C.365(b)要求于2015年3月27日提交的印度申请号1587/CHE/2015的优先权。所述申请号1587/CHE/2015由此通过引用以其全文结合在此。
技术介绍
本文中所描述的主题总体上涉及电子设备领域，并且更具体地涉及使用电子设备进行运动跟踪。运动跟踪可能对各种应用有用，诸如分析在体育运动期间身体部位的移动、物理治疗、位置/定位跟踪及对象跟踪应用。因此，使得电子设备能够基于来自远程传感器的输入来实现运动跟踪的技术可能会具有实用性。附图说明参照附图对具体实施方式进行描述。图1是根据一些示例的一种可以被适配用于实现电子设备中的运动跟踪的电子设备的示意性图示。图2是根据一些示例的一种实现电子设备中的运动跟踪的示例性架构的高级示意性图示。图3是根据一些示例的一种可以实现电子设备中的运动跟踪的环境的示意性图示。图4A、图4B和图5是流程图，展示了根据一些示例的一种用于实现电子设备中的运动跟踪的方法中的操作。图6至图10是根据一些示例的一种可以被适配用于实现电子设备中的运动跟踪的电子设备的示意性图示。具体实施方式本文中所描述的是用于实现电子设备中的运动跟踪的示例性系统和方法。在以下说明书中，阐述了大量的具体细节以提供对各示例的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实现各示例。在其它实例中，尚未详细展示或描述公知的方法、程序、部件和电路，以便不模糊特定示例。如上所述，可能有用的是为电子设备提供运动跟踪算法及可被用于实现用于对与所述电子设备通信的一个或多个运动传感器的运动进行跟踪的技术的组成部分。如上所述，一个或多个运动传感器组件可以结合到可穿戴装置中，诸如用户可以穿戴的手镯、服装、弹性带等替代性地，一个或多个运动传感器组件可以附接至或嵌入到用户的体节(bodysegment)中。在操作中，运动传感器组件可以对由一个或多个运动传感器生成的运动数据进行采样，并且向运动数据应用偏置消除算法以便根据样本生成去偏运动数据集。在一些实例中，所述偏置消除算法可以在设备上而不是运动传感器组件上运行。传送器然后可以发射去偏运动数据集以供通信地耦合至运动传感器组件的电子设备来接收。所述电子设备可以包括：输入/输出接口，所述输入/输出接口用于从至少一个远程运动感测设备接收运动跟踪数据；以及控制器，所述控制器耦合至所述输入输出接口。所述控制器可以包括逻辑，所述逻辑用于接收所述运动跟踪数据，使用所述运动跟踪数据生成估计位置数据并且在耦合至所述电子设备的显示设备上呈现/渲染所述估计位置数据。以下参照图1至图10对管理单元和电子设备的附加特征及操作特性进行描述。图1是根据一些示例的可以被适配成包括运动跟踪模块的电子设备100的示意性图示。在各示例中，电子设备100可以包括或者耦合至一个或多个伴随的输入/输出设备，所述输入/输出设备包括显示器、一个或多个扬声器、键盘、一个或多个其他I/O设备、鼠标、相机等。其他(多个)示例性I/O设备可以包括触摸屏、语音激活输入设备、轨迹球、地理定位设备、加速度计/陀螺仪、生物计量特征输入设备、以及允许电子设备100从用户接收输入的任何其他设备。电子设备100包括系统硬件120和存储器140，所述存储器可以被实现为随机存取存储器和/或只读存储器。文件存储装置可以通信地耦合至电子设备100。所述文件存储装置可以在电子设备100的内部，诸如例如eMMC、SSD、一个或多个硬盘驱动器或其他类型的存储设备。替代性地，所述文件存储装置还可以在电子设备100的外部，诸如例如一个或多个外部硬盘驱动器、附接于网络的存储装置或者分离的存储网络。系统硬件120可以包括一个或多个处理器122、图形处理器124、网络接口126和总线结构128。在一个实施例中，处理器122可以被实施为可从美国加利福尼亚州圣克拉拉市的英特尔公司获得的AtomTM处理器、基于AtomTM的片上系统(SOC)或者Core2或者i3/i5/i7系列处理器。如本文中所使用的，术语“处理器”意指任何类型的计算元件，诸如但不限于微处理器、微控制器、复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器或任何其他类型的处理器或处理电路。(多个)图形处理器124可以用作管理图形和/或视频操作的辅助处理器。(多个)图形处理器124可以被集成到电子设备100的母板上或者可以经由扩展槽耦合在母板上或者可以位于与处理单元相同的裸片或相同的封装体上。在一个实施例中，网络接口126可以是诸如以太网接口(参见例如电气与电子工程师协会/IEEE802.3-2002)之类的有线接口，或者诸如IEEE802.11a、b或g兼容接口(参见例如用于系统LAN/MAN之间的IT-电信和信息交换的IEEE标准--第二部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范修改4：在2.4GHz带中的进一步更高数据速率扩展，802.11G-2003)之类的无线接口。无线接口的另一个示例将是通用分组无线电服务(GPRS)接口(参见例如GPRS手机要求导则，全球移动通信系统/GSM协会，3.0.1版，2002年12月)、蓝牙低功耗(BTLE)协议等。总线结构128连接系统硬件128的各部件。在一个实施例中，总线结构128可以是若干类型的(多个)总线结构中的一种或多种总线结构，包括存储器总线、外围总线或外部总线、和/或使用任何各种可用总线架构的本地总线，包括但不限于11位总线、工业标准架构(ISA)、微通道架构(MSA)、扩展ISA(EISA)、智能驱动电子器件(IDE)、VESA本地总线(VLB)、外围组件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)、个人计算机存储卡国际联盟总线(PCMCIA)、以及小计算机系统接口(SCSI)、高速同步串行接口(HSI)、串行低功率芯片间媒体总线等。电子设备100可以包括用于收发RF信号的RF收发器130、近场通信(NFC)无线电134、以及用于对由RF收发器130接收到的信号进行处理的信号处理模块132。RF收发器可以经由诸如例如蓝牙或802.11x等的协议来实现本地无线连接。IEEE802.11a、b或者g-兼容的接口(参见例如系统LAN/MAN之间的IT-电信和信息交换的IEEE标准--第二部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范修改4：2.4GHz带中的进一步更高数据速率扩展，802.11G-2003)。无线接口的另一个示例将是WCDMA、LTE、通用分组无线服务(GPRS)接口(参见例如GPRS手机要求导则，全球移动通信系统/GSM协会，3.0.1版，2002年12月)。电子设备100可以进一步包括一个或多个输入/输出接口，诸如例如键盘136和显示器138。在一些示例中，电子设备100可能不具有键盘而是使用触摸板进行输入。存储器140可以包括用于管理电子设备100的操作的操作系统142。在一个实施例中，操作系统142包括向系统硬件120提供接口的硬件接口模块154。此外，操作系统140可以包括管理在电子设备100的操作中所使用的文件的文件系统150以及管理在电子设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：运动传感器，所述运动传感器用于生成运动数据；控制器，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：以预定采样速率对所述运动数据进行采样；向所述运动数据应用偏置消除算法以生成无偏运动数据集；以及传送器，所述传送器用于传送所述无偏运动数据集。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 IN 1587/CHE/20151.一种装置，包括：运动传感器，所述运动传感器用于生成运动数据；控制器，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：以预定采样速率对所述运动数据进行采样；向所述运动数据应用偏置消除算法以生成无偏运动数据集；以及传送器，所述传送器用于传送所述无偏运动数据集。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器以20Hz的速率对所述运动数据进行采样。3.如权利要求2所述的装置，其中，所述偏置估计算法被应用到400个样本的集合：4.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：生成所述运动跟踪数据的快速傅里叶变换(FFT)；以及从所述FFT中消除至少一个系数以生成简化FFT；以及通过向所述简化FFT应用快速傅立叶逆变换(IFFT)来重构所述运动跟踪数据。5.如权利要求1所述的装置，进一步包括：电子设备，所述电子设备通信地耦合至所述装置并且包括：输入/输出接口，所述输入/输出接口用于从至少一个远程运动感测设备接收运动跟踪数据；以及控制器，所述控制器耦合至所述输入/输出接口并且包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：接收所述运动跟踪数据；使用所述运动跟踪数据生成估计位置数据；以及在耦合至所述电子设备的显示设备上呈现所述估计位置数据。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：向所述运动跟踪数据应用卡尔曼滤波器算法。7.如权利要求7所述的装置，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：在所述显示设备上渲染包括所述估计位置数据的视频。8.一种控制器，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：以预定采样速率对来自运动传感器的运动数据进行采样；向所述运动数据应用偏置消除算法以生成无偏运动数据集；以及将所述无偏运动数据集转发至耦合至所述控制器的用于传送所述无偏运动数据集的传送器。9.如权利要求8所述的控制器，其中，所述控制器以20Hz的速率对所述运动数据进行采样。10.如权利要求2所述的控制器，其中，所述偏置估计算法被应用于400个样本的集合：11.如权利要求8所述的控制器，其中，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：生成所述运动跟踪数据的快速傅里叶变换(FFT)；以及从所述FFT中消除至少一个系数以生成简化FFT；以及通过向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·格罗弗，V·纳塔拉詹，K·兰甘纳坦，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US