作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统以及作业机械的管理方法技术方案

一种控制系统，其具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测作业机械周围的物体；位置运算部，其至少基于表示物体的位置的地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据位置检测装置的检测数据导出的作业机械的位置和由位置运算部计算出的作业机械的位置，来诊断位置检测装置的检测数据和位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统以及作业机械的管理方法
本专利技术涉及一种作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统以及作业机械的管理方法。
技术介绍
在矿山的挖掘现场有矿山机械行走的情况下，会使用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)这样的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)来获取矿山机械的位置数据。在专利文献1中公开了一种GPS的地图匹配技术。专利文献1：日本特开平11-325930号公报
技术实现思路
作为诊断通过GNSS获取的位置数据的精度的方法，已知有例如后述的直接使用GNSS进行诊断的方法(根据定位卫星的配置或接收到数据的定位卫星的数量等进行判断的方法)等诊断方法。但是，在这些诊断方法中，由于受到GNSS的多径或矿山机械的轮胎打滑等的影响，可能难以进行精确的诊断。其中，GNSS的多径是指下述现象：从GNSS卫星发送来的电波在地面或建筑物等进行反射或者在电离层进行反射或折射等，而GNSS接收器经由多个传输路径接收电波，因此所获取的位置数据产生误差。本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的控制系统，其特征在于，具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测所述作业机械周围的物体；地图数据，其表示所述物体的位置；位置运算部，其至少基于表示所述物体的位置的地图数据和所述非接触传感器的检测数据，来计算所述作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据所述位置检测装置的检测数据导出的所述作业机械的位置和由所述位置运算部计算出的所述作业机械的位置，来诊断所述位置检测装置的所述检测数据和所述位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的控制系统，其特征在于，具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测所述作业机械周围的物体；地图数据，其表示所述物体的位置；位置运算部，其至少基于表示所述物体的位置的地图数据和所述非接触传感器的检测数据，来计算所述作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据所述位置检测装置的检测数据导出的所述作业机械的位置和由所述位置运算部计算出的所述作业机械的位置，来诊断所述位置检测装置的所述检测数据和所述位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述诊断部判断根据所述位置检测装置的检测数据导出的所述作业机械的位置与由所述位置运算部计算出的所述作业机械的位置之差是否为阈值以上，在由所述诊断部判断为所述差在所述阈值以上的情况下，诊断为所述位置检测装置的所述检测数据和所述位置运算部的计算结果中的某一方存在异常。3.一种控制系统，其特征在于，具备：位置检测装置，其检测作业机械的方位；非接触传感器，其非接触地检测所述作业机械周围的物体；地图数据，其表示所述物体的位置；位置运算部，其至少基于表示所述物体的位置的地图数据和所述非接触传感器的检测数据，来计算所述作业机械的方位；以及诊断部，其比较根据所述位置检测装置的检测数据导出的所述作业机械的方位和由所述位置运算部计算出的所述作业机械的方位，来诊断所述位置检测装置的所述检测数据和所述位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述诊断部判断根据所述位置检测装置的检测数据导出的所述作业机械的方位与由所述位置运算部计算出的所述作业机械的方位之差是否为阈值以上，在由所述诊断部判断为所述差在所述阈值以上的情况下，诊断为所述位置检测装置的所述检测数据和所述位置运算部的计算结果中的某一方存在异常。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井敦，远岛雅德，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP